AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)的一系列工具和服務(wù)的**,。AUTOSAR是一個(gè)由全球汽車制造商、供應(yīng)商和工具開發(fā)商共同制定的開放標(biāo)準(zhǔn)化軟件架構(gòu),，旨在提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性,、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。以下是關(guān)于AUTOSAR工具鏈的詳細(xì)解釋：一,、AUTOSAR工具鏈的組成AUTOSAR工具鏈通常包括一系列用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務(wù),，這些工具和服務(wù)支持從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì),、代碼生成到測試驗(yàn)證的整個(gè)開發(fā)流程,。具體來說，AUTOSAR工具鏈可能包括：測試工具：用于驗(yàn)證和測試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,，包括單元測試,、集成測試和系統(tǒng)測試等。靜安區(qū)智能AUTOSAR工具鏈比較

本項(xiàng)目針對此類以汽車電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線,，研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì),，分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對設(shè)計(jì)階段,，研發(fā)了針對單核,，多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求,，降低系統(tǒng)成本,；針對運(yùn)行階段，研發(fā)了實(shí)時(shí)健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)，在硬件資源受限的條件下有效檢測系統(tǒng)健康狀況,，提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力,。嘉定區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)Autosar配置工具鏈：這是一個(gè)高度集成的工具包，包含了多個(gè)用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件,。

其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集,，如ISOLAR-A（用于AUTOSAR架構(gòu)配置與應(yīng)用集成）、ISOLAR-B（用于配置基礎(chǔ)軟件）,、RTA-RTE（運(yùn)行時(shí)環(huán)境）,、RTA-BSW（基礎(chǔ)軟件模塊）和RTA-OS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）等。這套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置,、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設(shè)計(jì)和ECU抽取的完整流程,。Autosar配置工具鏈：這是一個(gè)高度集成的工具包，包含了多個(gè)用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件,。它旨在提升開發(fā)效率和準(zhǔn)確性,，適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置**以及整個(gè)汽車軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì),。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程,，并提供了模塊化設(shè)計(jì)和豐富的插件支持。

其目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu),、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性,、可擴(kuò)展性,、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標(biāo)是：使基本系統(tǒng)功能以及接口標(biāo)準(zhǔn)化,，使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換,、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡(luò)功能，比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率,。三,、AUTOSAR架構(gòu)與分層模型為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離，AUTOSAR架構(gòu)被抽象成四層,，由上至下依次為：應(yīng)用層（Application Layer）,、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（Run Time Environment，即RTE）,、基礎(chǔ)軟件層（Basic Software,，即BSW），以及微控制器層（Microcontroller）,。系統(tǒng)設(shè)計(jì)：使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等,。

模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù),，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統(tǒng)配置,、RTE配置的基礎(chǔ),。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶對AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求,。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,，如Atomic Software Component、Calprm Component,、Composition Component,，并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面,，如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面,。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置，使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,。青浦區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)

AUTOSAR工具鏈?zhǔn)瞧囯娮酉到y(tǒng)開發(fā)過程中不可或缺的一部分,。靜安區(qū)智能AUTOSAR工具鏈比較

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠,、汽車零部件供應(yīng)商,、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),。其目標(biāo)在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn),，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性,，推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦,，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新,。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層,，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）,、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）,。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開發(fā)，方便移植和復(fù)用,，并支持多供應(yīng)商協(xié)作,。靜安區(qū)智能AUTOSAR工具鏈比較

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