基于實(shí)時(shí)嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù),。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究，圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線,，在計(jì)算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的健康狀況,，并作出實(shí)時(shí)響應(yīng), 通過運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)重構(gòu)來改進(jìn)系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力,。作為現(xiàn)代汽車的大腦與***,，汽車電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜的并且高度安全關(guān)鍵。汽車電子系統(tǒng)在設(shè)計(jì),、開發(fā)和驗(yàn)證均面臨重大挑戰(zhàn),，包括混合關(guān)鍵性，硬實(shí)時(shí)性需求,，高可靠性需求,，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應(yīng)用和硬件平臺(tái)的高度復(fù)雜性,，較短的開發(fā)周期等,。建模工具：用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型，支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),、功能建模和軟件組件設(shè)計(jì),。上海定制AUTOSAR工具鏈比較

二、AUTOSAR工具鏈的重要性AUTOSAR工具鏈?zhǔn)瞧囯娮酉到y(tǒng)開發(fā)過程中不可或缺的一部分,。它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境,，涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具,。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,，還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能，以滿足不同開發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求,。設(shè)計(jì)階段：使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具,，開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置,。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)方法，允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來設(shè)計(jì)汽車電子系統(tǒng),。虹口區(qū)特色AUTOSAR工具鏈比較常見的測(cè)試工具有Vector CANoe,、dSPACE等。

汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟,。AUTOSAR是由全球汽車制造商,、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,，各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系,。自2003年起，各伙伴公司攜手合作,，致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個(gè)開放的,、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR這個(gè)架構(gòu)有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新,，并為高效管理愈來愈復(fù)雜的車輛電子,、軟件系統(tǒng)提供了一個(gè)基礎(chǔ)。此外,，AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的同時(shí),，提高了成本效率。

GNU toolchain（GNU工具鏈）是一個(gè)包含了由GNU項(xiàng)目所產(chǎn)生的各種編程工具的**,。這些工具形成了一條工具鏈（串行使用的一組工具）,，用于開發(fā)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng),。GNU工具鏈在針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關(guān)重要的作用,。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺(tái)直接使用或進(jìn)行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項(xiàng)目有：GNU make：用于編譯和構(gòu)建的自動(dòng)工具,；GNU編譯器**（GCC）：一組多種編程語言的編譯器,；根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼,。

他們是一個(gè)以工程應(yīng)用為主要任務(wù)的團(tuán)隊(duì),，目前承擔(dān)著多項(xiàng)863項(xiàng)目,、“核高基”項(xiàng)目以及浙江省重點(diǎn)科研項(xiàng)目的開發(fā)工作。立足汽車電子行業(yè),，堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn),、求是的研究理念，采用企業(yè)化的組織方式,，將開放創(chuàng)新的學(xué)術(shù)精神與規(guī)范細(xì)致的工程態(tài)度有機(jī)結(jié)合,，努力挑戰(zhàn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù),，基于AUTOSAR,、OSEK/VDX,、UML,、CAN,、J1939等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),，與國(guó)際工業(yè)界同步開發(fā)面向汽車電子的軟件平臺(tái),，包括嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),、基于模型驅(qū)動(dòng)的集成開發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的支撐軟件平臺(tái),，以及基于CCP協(xié)議的標(biāo)定系統(tǒng),、AMT自動(dòng)變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內(nèi)的嵌入式軟件系統(tǒng),；平臺(tái)采用MPC5XX、68K,、ARM,、Xscale等主流硬件架構(gòu)，支持汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制,、變速器控制等關(guān)鍵車控電子應(yīng)用,。它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境，涵蓋了從設(shè)計(jì),、配置到驗(yàn)證的全流程工具,。嘉定區(qū)智能AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)

用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試,、仿真驗(yàn)證等,，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。上海定制AUTOSAR工具鏈比較

可配置性和可擴(kuò)展性：AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴(kuò)展的,，允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺(tái)進(jìn)行定制,。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進(jìn)行開發(fā)時(shí),，通常需要遵循以下步驟：需求分析：明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求,，以及相關(guān)的安全性和可靠性標(biāo)準(zhǔn),。系統(tǒng)設(shè)計(jì)：使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,，包括軟件組件,、接口、數(shù)據(jù)類型等,。代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置,，使用代碼生成工具自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,。上海定制AUTOSAR工具鏈比較

甘茨軟件科技（上海）有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍(lán)圖,，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦中始終保持良好的信譽(yù),，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下，團(tuán)結(jié)一致,，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度,，未來甘茨軟件供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,，放飛新的夢(mèng)想,！