本項(xiàng)目針對此類以汽車電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線,，研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì),，分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對設(shè)計(jì)階段,，研發(fā)了針對單核,，多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求,，降低系統(tǒng)成本,；針對運(yùn)行階段,，研發(fā)了實(shí)時(shí)健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù),，在硬件資源受限的條件下有效檢測系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力,。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)瞧囯娮酉到y(tǒng)開發(fā)過程中不可或缺的一部分,。黃浦區(qū)常見AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話

UTOSAR工具鏈：汽車電子開發(fā)的強(qiáng)大支撐隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率,、降低成本的關(guān)鍵,。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作為一個(gè)全球性的聯(lián)盟，致力于制定和推廣汽車電子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案,，其工具鏈在此過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,。一、AUTOSAR背景與**目標(biāo)AUTOSAR由汽車制造商,、供應(yīng)商和工程公司組成的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)共同發(fā)起,，旨在解決汽車電子系統(tǒng)日益增長的復(fù)雜性和互操作性的挑戰(zhàn)。其**目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性,、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性,。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),，AUTOSAR定義了一種通用的軟件架構(gòu)，包括運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE）和基本軟件（BSW）,，并規(guī)范了各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議,。松江區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈價(jià)格同時(shí)，自動化配置和驗(yàn)證工具將進(jìn)一步普及,，提高開發(fā)效率和質(zhì)量,。

交叉編譯：是A機(jī)器上編譯生成，運(yùn)行在B機(jī)器上,。兩個(gè)機(jī)子有不同的機(jī)器指令,。工具鏈：一般由編譯器、連接器,、解釋器和調(diào)試器組成,。就是為了編譯、鏈接,、處理和調(diào)試跨平臺體系結(jié)構(gòu)的程序代碼,。每次執(zhí)行工具鏈軟件時(shí)，通過帶有不同的參數(shù),，可以實(shí)現(xiàn)編譯,、鏈接、處理或者調(diào)試等不同的功能,。從工具鏈的組成上來說,，它一般由多個(gè)程序構(gòu)成，分別對應(yīng)著各個(gè)功能,。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法：方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼,，**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對比較困難,，適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者,。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈,。

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法,，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低,；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,，用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗,；3.輕量級軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障,；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),，以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺上的部署與測試,。 [1]AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成。

和早期的各種**組一樣,，AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化小組,，但是這些規(guī)程沒有實(shí)際的約束力，而是聽任于自由競爭中的商業(yè)運(yùn)作(合作于標(biāo)準(zhǔn),、競爭于執(zhí)行),。但是因?yàn)锳UTOSAR的方法是很復(fù)雜的，因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性,。軟件和工具供應(yīng)商,，在AUTOSAR的框架下研發(fā)出了這種參考執(zhí)行，自然他們也希望在后期從中得到競爭的優(yōu)勢,，也試圖在他們的機(jī)構(gòu)中使現(xiàn)有的解決方案付諸到標(biāo)準(zhǔn)化的過程中去,。到2006年中期，基礎(chǔ)軟件作為AUTOSAR2.0***次實(shí)行,，但規(guī)程中有部分是不完整的或臨時(shí)性的,，進(jìn)一步的補(bǔ)充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼,。上海品牌AUTOSAR工具鏈推薦

建模工具：用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型，支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),、功能建模和軟件組件設(shè)計(jì),。黃浦區(qū)常見AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話

借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中,。因此有些工具產(chǎn)生了對于某些控制器來說是真正的執(zhí)行軟件,。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團(tuán)自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構(gòu)下,，在ECU電子控制單元中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)各個(gè)層面的功能,，包括執(zhí)行（如車輛能量流管理系統(tǒng),、停車準(zhǔn)備功能），系統(tǒng)管理（如系統(tǒng)的編碼與診斷）,，到系統(tǒng)定制（如個(gè)性化定制功能,，可設(shè)定特殊條件的服務(wù)定制功能）,。黃浦區(qū)常見AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話

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