ETASAUTOSAR工具鏈?zhǔn)荅TAS開發(fā)的AUTOSAR解決方案,，它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程,，包括系統(tǒng)級設(shè)計(jì)、工程創(chuàng)建,、DBC導(dǎo)入,、組件和部件創(chuàng)建,、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取,、軟件組件設(shè)計(jì)（使用Simulink）,、RTE級設(shè)計(jì)、BSW和OS設(shè)計(jì)以及MCAL設(shè)計(jì)等步驟,。使用ETASAUTOSAR工具鏈進(jìn)行AUTOSAR設(shè)計(jì)的過程通常包括以下幾個(gè)階段：系統(tǒng)級設(shè)計(jì)與工程創(chuàng)建：使用ISOLAR-A/B等工具進(jìn)行系統(tǒng)級設(shè)計(jì)和工程創(chuàng)建,。DBC導(dǎo)入與組件創(chuàng)建：導(dǎo)入DBC文件，并進(jìn)行數(shù)據(jù)類型定義,、端口接口設(shè)計(jì),、軟件組件設(shè)計(jì)等。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,，還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,，以滿足不同開發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。浦東新區(qū)特色AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,，包括軟件組件,、接口、數(shù)據(jù)類型等,。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測試驗(yàn)證工具：用于對生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析,、動(dòng)態(tài)測試,、仿真驗(yàn)證等，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn),。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二,、AUTOSAR工具鏈的功能上海挑選AUTOSAR工具鏈供應(yīng)AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)的一系列工具和服務(wù),。

他們是一個(gè)以工程應(yīng)用為主要任務(wù)的團(tuán)隊(duì)，目前承擔(dān)著多項(xiàng)863項(xiàng)目,、“核高基”項(xiàng)目以及浙江省重點(diǎn)科研項(xiàng)目的開發(fā)工作,。立足汽車電子行業(yè)，堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn),、求是的研究理念,，采用企業(yè)化的組織方式，將開放創(chuàng)新的學(xué)術(shù)精神與規(guī)范細(xì)致的工程態(tài)度有機(jī)結(jié)合,，努力挑戰(zhàn)國際先進(jìn)技術(shù),，基于AUTOSAR、OSEK/VDX,、UML,、CAN,、J1939等國際標(biāo)準(zhǔn)，與國際工業(yè)界同步開發(fā)面向汽車電子的軟件平臺(tái),，包括嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),、基于模型驅(qū)動(dòng)的集成開發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的支撐軟件平臺(tái),，以及基于CCP協(xié)議的標(biāo)定系統(tǒng),、AMT自動(dòng)變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內(nèi)的嵌入式軟件系統(tǒng)；平臺(tái)采用MPC5XX,、68K,、ARM、Xscale等主流硬件架構(gòu),，支持汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制,、變速器控制等關(guān)鍵車控電子應(yīng)用。

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間,，程序開發(fā)一般用PC來完成,，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式,。但這引發(fā)了一個(gè)問題：由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,，我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具，必須使用跨平臺(tái)開發(fā)工具,，即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件,。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器,、鏈接器,、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺(tái)開發(fā)工具鏈的建立,，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.代碼生成：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置,，使用代碼生成工具自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼。

配置階段：通過集成化的配置工具,，開發(fā)人員可以高效地進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整,。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項(xiàng)，減少了手動(dòng)配置的錯(cuò)誤,，提高了配置效率。驗(yàn)證階段：利用驗(yàn)證工具,，開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。這些工具通常支持自動(dòng)化測試和驗(yàn)證，能夠模擬各種運(yùn)行場景,，確保系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)良好,。三,、典型AUTOSAR工具鏈介紹ETAS CP AUTOSAR工具鏈：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH）是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商。AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成,。奉賢區(qū)常見AUTOSAR工具鏈圖片

Autosar配置工具鏈：這是一個(gè)高度集成的工具包，包含了多個(gè)用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件,。浦東新區(qū)特色AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話

其中,，RTE是專門為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW）,，并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE）,，從而使兩者分離，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu),。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個(gè)比較大的好處：一方面,，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應(yīng)用層軟件（位于RTE之上）,；另一方面,，它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層（位于RTE之下）得到標(biāo)準(zhǔn)化。浦東新區(qū)特色AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話

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