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5G均溫板視覺識別抓取系統(tǒng)無錫法思特機器人服務(wù)于冰箱行業(yè)客戶,,采用沖床沖壓5G均溫板為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間,無錫法思特公司采用川崎機器人RS20N,,為客戶完成了能夠提供沖壓的自動化生產(chǎn)項目,。均溫板沖壓產(chǎn)線人工需要6人6臺壓機完成沖壓工作,人員需求量大,,勞動強度大,,沖壓需人工判定沖壓放料位置。我公司采用5臺川崎RS20N機器人,,康耐視500萬像素智能相機,,通過相機拍照判定工件抓取位置,從而保證工件沖壓尺寸,。無錫法思特機器人自動化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機器人的集成如下:(一),、選用的機器人:川崎機器人RS20N,最大承重能力高達20kg,。此機器人精度達到0.03mm,沖壓速度達到6s/片,。(二)、機器人的周邊設(shè)備:1,、機器人RS20N2,、機器人末端吸盤治具,可調(diào)間距,,適用于多種型號產(chǎn)品3,、采用三菱PLC控制,可快速切換產(chǎn)品加工程序5,、物料框6,、上下料往復進出平臺7、控制器8,、電氣柜9,、視覺系統(tǒng):康耐視智能相機10、安全圍欄及安全門這個項目的交付,,為客戶沖床單機沖壓實現(xiàn)了自動化加工包括送料,、下料,雖然成品仍然除采用人工,,但機器人替代了人工上下料,,保證了節(jié)拍,提高了工效,,工人由此減少了3/5,因此,,得到了客戶的肯定,。工業(yè)機器人集成工作站哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司,!徐州工業(yè)機器人搬運
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具體實施方式下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明,,但本實用新型并不局限于以下實施例。如圖1-圖2所示,,一種高速皮帶輸送線,,包括相互對接前級輸送線1-3和后級輸送線,后級輸送線的直線速度為前級輸送線的~3倍,。所述前級輸送線由皮帶輸送線1-1和第二段皮帶輸送線1-2對接而成,,且皮帶輸送線和第二段皮帶輸送線的直線速度相同。一般地,,前級輸送帶的直線速度推薦為1~,。后級后級輸送線推薦為~3米/秒,具體根據(jù)實際需求來確定,。本實用新型中,,每一級輸送線分別安裝在機架3上,且分別由電機2驅(qū)動,,電機的控制方法是在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID控制,,選用反饋補償型。主要用到的元件有常規(guī)的編碼器,、變頻器,、PID控制器和6級電機。要進行閉環(huán)控制,,必須使用一個速度測量裝置,,可以選用編碼器。編碼器安裝于后級輸送線的主動輥筒一端,,主動輥筒的另一端直接連接6級電機,,電機旋轉(zhuǎn)時,編碼器會輸出轉(zhuǎn)速差的信號,,傳送給變頻器,。變頻器經(jīng)過運算,得出結(jié)果來控制電機的電壓和頻率,,實現(xiàn)電機輸出速度和實際速度達到一致,,從而使皮帶線的速度保持高速并平穩(wěn)運行。6級電機的理論轉(zhuǎn)速通常都在1000轉(zhuǎn)/分,,后級輸送線采用直徑80mm的主動輥筒,,并且采用電機直接連接輥筒的方法。
只需將控制旋鈕旋至“手動”就能進行以上操作,;反之在需要批量生產(chǎn),、全自動控制時,,只需將旋鈕旋至“自動”,整條生產(chǎn)線就會按照預先編好的程序運行,。自動控制方式下的工藝流程如下:檢測來料→行吊上料→傳輸系統(tǒng)進料→前端定位,、張緊→壓緊梁壓料→起始點尋找→切割前端變翼面→壓緊梁回位→起始點尋找→切割長圓孔→松開、進料→后端定位,、張緊→壓緊梁壓料→壓緊梁回位→起始點尋找→切割后端燕尾→松開,、出料(切割過程中啟動弧壓跟蹤功能,系統(tǒng)自動調(diào)整與工頭部件之間的距離),。2.物料傳輸系統(tǒng)物料傳輸系統(tǒng)含自動上下料裝置和進出料輸送裝置,,自動上下料采用龍門式行吊方式,行吊上下采用減速箱帶動左右兩個小齒輪與齒條嚙合,,從而帶動一根掛著數(shù)組(8~10組)電永磁鐵的掛架上下移動,。該自動上料系統(tǒng)的電磁鐵采用電永磁鐵方式,當磁鐵產(chǎn)生磁性后,,在不給出消磁信號前,,磁鐵始終帶磁。圖2機器人切割機平面布置所以當自動上料機構(gòu)在運行過程中碰到突然斷電的情況,,磁鐵也能吊住縱梁,,杜絕縱梁掉下造成設(shè)備或人員損傷的情況。進出料系統(tǒng)由多組傳輸機構(gòu)組成,,保證端部工件在任何狀態(tài)下都有兩組以上機構(gòu)支撐,。進料系統(tǒng)發(fā)出空閑信號。無錫法思特機器人專業(yè)從事工業(yè)機器人壓機上下料工作站設(shè)計,!
剎車盤:剎車盤機加工自動生產(chǎn)線是由3臺機器人配合10臺機床進行生產(chǎn),,產(chǎn)品從毛坯直接到動平衡、打標和分類碼筐工序,,全序只需1名操作人員,。方案特點:1.全自動智能傳輸系統(tǒng),自動上料;2.末端執(zhí)行器可根據(jù)產(chǎn)品型號進行自動調(diào)整,,適用多種不同型號的產(chǎn)品;3.可編程,,可快速換產(chǎn),縮短換產(chǎn)時間;4.機械,、電氣,、軟件多種方式保證作業(yè)安全;,自動統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)量,,合格品及料廢數(shù)量,報警記錄,,停機記錄等等信息使用效果:1.保證了產(chǎn)品質(zhì)量,,解決了人工下料時對產(chǎn)品的磕碰,,裝夾不正等質(zhì)量損害;2.替代了8個工人的,降低了勞動強度和人工作業(yè)傷害,,提高了作業(yè)效率,,節(jié)約人工成本,提高企業(yè)效益;3.減少周轉(zhuǎn)筐的使用,,減少叉車等搬運設(shè)備的使用及其操作人員,。無錫法思特機器人自動化有限公司徐經(jīng)理。 蘇州非標工業(yè)自動化設(shè)備哪家好,,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司,。搬運工業(yè)機器人品牌排行
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汽車軸承蓋(機床機器人一拖六上下料工作站)無錫法思特機器人針對于汽車配件加工產(chǎn)商軸承座加工需求客戶,,設(shè)計制作一拖三機器人上下料工作站。為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間,,無錫法思特公司采用川崎機器人RS10L,,臂展可達到,可以更大范圍的增加上下料的空間,。無錫法思特機器人自動化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機器人的集成如下:(一),、選用的機器人:川崎機器人RS10L,最大承重能力高達10kg,。此機器人精度達到(二),、機器人的周邊設(shè)備:1、機器人導軌(一拖六可用)2,、機器人末端夾爪采用雙夾爪3,、采用三菱PLC控制,可柔性化進行調(diào)試和自動化加工切換5,、上下料輸送帶6,、吹氣箱(工件加工后進行吹氣,保證檢測尺寸)9,、柔性檢測機(可切換不同加工工件)10,、安全圍欄及安全門這個項目的交付,為客戶三臺加工中心加工軸承座自動化加工包括送料,、下料,,雖然成品下料收集采用人工,但機器人替代了人工上下料,,保證了節(jié)拍,,提高了工效,工人由此減少了3/5,因此,,得到了客戶的肯定,。 徐州工業(yè)機器人搬運