小豚智能突破了無人船動(dòng)力,、感知、控制,、交互等關(guān)鍵技術(shù),，自主研發(fā)了小豚動(dòng)力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件,，開發(fā)了河豚,、江豚、海豚系列標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),，成功應(yīng)用在單位單位,、安防巡邏、水上運(yùn)輸,、水產(chǎn)養(yǎng)殖,、科技文旅、休閑旅游等領(lǐng)域,。為了響應(yīng)國家產(chǎn)教融合的發(fā)展戰(zhàn)略,，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)與教育的深度合作，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量,，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)社會(huì)進(jìn)步,，小豚智能在創(chuàng)立之初就成立了教育事業(yè)部，這四年當(dāng)中,，我們和二十幾所高校密切合作,，取得了豐碩的產(chǎn)教融合成果。感謝所有合作高校一路走來的提攜和支持,，我們一定不忘初心,，繼續(xù)砥礪前行。無人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)船只前進(jìn),，噴水推進(jìn)裝置由進(jìn)水管道等組成,。貴州一體化海洋牧場無人船

正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”,，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國際水平,。他們不僅開發(fā)了無軸推進(jìn)器小豚-56s、無人艇平臺(tái)系列江豚-12c,，打造了江豚,、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌,，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育,、環(huán)保,、船舶、測繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同,、機(jī)艇協(xié)同成果,，曾被央視新聞等媒體報(bào)道。無人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù),，從技術(shù)到產(chǎn)品,，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W,、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過程中遇到不少困難,。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng),，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船,，解決了大量的工程問題,。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配,、測試到應(yīng)用,，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。貴州一體化海洋牧場無人船小豚智能亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會(huì),。

無人船這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng),，通過自身集成多種傳感設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度,、ph值,、溶解氧、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,，有效降低餌料殘料,，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),。小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備（料倉,、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）,、控制柜,、投飼管理軟件等部分組成,。首先，通過運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉,，實(shí)現(xiàn)飼料出廠,、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè),。接著,，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行,。控制系統(tǒng)與投飼管理軟件對接,，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng)，通過自身集成多種傳感設(shè)備,，實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度,、ph值、溶解氧,、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置,，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力,，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),。

小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上、下游產(chǎn)業(yè),，為構(gòu)建一個(gè)生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力,。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保,、船舶,、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，同國內(nèi)外zm高校,、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。無人船艇小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),，能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量,、水上水下地形測繪,、水面保潔,、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化,、平臺(tái)化,、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。公司研發(fā)的全自主無人船,、多艇協(xié)同,、機(jī)艇協(xié)同成果，被ZY人民ZF網(wǎng)站,、GF部網(wǎng)站,、央視新聞、jfj報(bào),、新華社等媒體報(bào)道,。目前，無人船噴水推進(jìn)器正朝著單機(jī)功率50000KW以上功率的大型化,、船體推進(jìn)器一體化,、矢量控制方向發(fā)展。

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,，設(shè)置好食物投放的速度,，然后啟動(dòng)無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,，當(dāng)其到達(dá)目的地后,，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物,。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制,，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全,。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備,，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行,，可以實(shí)現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制,，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化,、數(shù)字化的無人作業(yè)模式,，船舶智能化改造。浙江全自動(dòng)海洋牧場無人船

耿濤團(tuán)隊(duì)在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當(dāng)時(shí),，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段船舶智能化改造,。貴州一體化海洋牧場無人船

東莞小豚智能技術(shù)有限公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí),，開放,，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念,，“助力全球無人（船）智能技術(shù),，讓人類生活更美好！”,。 河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺(tái),，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高,、投料均勻,、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn),。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),，航行平穩(wěn)、操控靈活,?？蓪?shí)現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒,、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè),。載料量可達(dá)160斤，投料速度10斤/ 分鐘,，投料寬度3-20米,。可載液體50升,，噴施速度0-6升/分鐘,，自動(dòng)稀釋寬度20-120米。貴州一體化海洋牧場無人船