嵌入式系統(tǒng)開發(fā)分為軟件開發(fā)部分和硬件開發(fā)部分,。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程一般都采用“宿主機(jī)/目標(biāo)板”開發(fā)模式,，即利用宿主機(jī)(PC機(jī))上豐富的軟硬件資源及良好的開發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具來開發(fā)目標(biāo)板上的軟件,然后通過交叉編譯環(huán)境生成目標(biāo)代碼和可執(zhí)行文件，通過串口 FUSB/以太網(wǎng)等方式下載到目標(biāo)板上利用交叉調(diào)試器在監(jiān)控程序運(yùn)行實(shí)時(shí)分析,，將程序下載固化到目標(biāo)機(jī)上,，完成整個(gè)開發(fā)過程。當(dāng)前嵌入式開發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化在遵循一般工程開發(fā)流程的基礎(chǔ)上嵌入式開發(fā)有其自身的一些特點(diǎn),。嵌入式技術(shù)在當(dāng)前電力系統(tǒng)故障檢測(cè)和在線故障診斷中也是得到了寬泛的應(yīng)用,。中國香港本地嵌入式開發(fā)展示

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)于自身健康的關(guān)注也提升到一個(gè)前所未有的高度,。在,，越來越多的高科技手段開始運(yùn)用到醫(yī)療儀器的設(shè)計(jì)當(dāng)中,。心電圖,、腦電圖等生理參數(shù)檢測(cè)設(shè)備，各類型的監(jiān)護(hù)儀器,，超聲波,、X射線成影設(shè)備,，核磁共振儀器，以及各式各樣的物理治療儀都開始在各地醫(yī)院普遍使用,，并且醫(yī)學(xué)儀器正在向著組合式,、多功能、智能化和微型化方向發(fā)展?，F(xiàn)代的醫(yī)學(xué)儀器一般都廣采用了嵌入式微處理器來增強(qiáng)儀器的智能化程度,，提高其穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)處理的性，使醫(yī)學(xué)信號(hào)的采集,、處理,、通信一體化，并具有自診斷,、自校驗(yàn)等一系列優(yōu)點(diǎn),。其中ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式微型主板作為主要處理模塊，憑借自身體積小巧,、功能強(qiáng)大,、功耗低和穩(wěn)定性強(qiáng)、采用硬件與指令雙重加速來提高性能和指令速度的優(yōu)勢(shì)得到普遍的應(yīng)用,，成為多家醫(yī)療設(shè)備廠家的,。中國香港本地嵌入式開發(fā)展示嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品,、面向應(yīng)用的,。

當(dāng)前，嵌入式開發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化,，在遵循一般工程開發(fā)流程的基礎(chǔ)上,，嵌入式開發(fā)有其自身的一些特點(diǎn)。主要包括：1,、系統(tǒng)需求分析（要求有嚴(yán)格規(guī)范的技術(shù)要求）,。確定設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo)，并提煉出設(shè)計(jì)規(guī)格說明書,，作為正式設(shè)計(jì)指導(dǎo)和驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn),。系統(tǒng)的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面。2,、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。描述系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)所述的功能和非功能性需求，包括對(duì)硬件,、軟件和執(zhí)行裝置的功能劃分,，以及系統(tǒng)的軟件、硬件選型等。一個(gè)好的體系結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)成功與否的關(guān)鍵,。3,、軟硬件及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)?；隗w系結(jié)構(gòu),，對(duì)系統(tǒng)的軟件、硬件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),。為了縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,，設(shè)計(jì)往往是并行的。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作大部分都集中在軟件設(shè)計(jì)上,，面向?qū)ο蠹夹g(shù),、軟件組件技術(shù)、模塊化設(shè)計(jì)是現(xiàn)代軟件工程經(jīng)常采用的方法,。4,、系統(tǒng)集成。5,、系統(tǒng)測(cè)試,。對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，看其是否滿足規(guī)格說明書中給定的功能要求,。以至于得到產(chǎn)品,。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式的特點(diǎn)是軟件、硬件綜合開發(fā),。這是因?yàn)榍度胧疆a(chǎn)品是軟硬件的結(jié)合體,，軟件針對(duì)硬件開發(fā)、固化,、不可修改,。

隨著嵌入式系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)的普及和發(fā)展，機(jī)器人本體功能越來越趨于模塊化,、智能化,、微型化。同時(shí),，機(jī)器人的價(jià)格也在大幅度下降,，使其在軍業(yè)、工業(yè),、家庭和醫(yī)療等領(lǐng)域獲得更廣的應(yīng)用,。例如，國內(nèi)近期開發(fā)了一種“醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人”,，其中心部件主要由CPLD和多個(gè)EMCU組成,。它可將大腦脫離機(jī)器人本體并置于母環(huán)境中,，采用無線通信與本體進(jìn)行交互；而服務(wù)機(jī)器人本體中的小腦具體實(shí)現(xiàn)接收機(jī)器人大腦發(fā)出的各種命令,，控制機(jī)器人各個(gè)執(zhí)行和感知機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體各個(gè)功能模塊之間相互協(xié)調(diào)配合的功能,。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是對(duì)于除了電腦之外的所有電子設(shè)備上操作系統(tǒng)的開發(fā),。

嵌入式系統(tǒng)是一種特定的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分.通常,，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板,。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,如手表,、微波爐,、錄像機(jī)、汽車等,，都使用嵌入式系統(tǒng),，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯籠統(tǒng)地來說,，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪.適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能,、可靠性,、成本、體積,、功耗等嚴(yán)格要求的**計(jì)算機(jī)系統(tǒng),。嵌入式系統(tǒng)是由軟件與硬件兩部分組成，它以具體應(yīng)用為中心,，可實(shí)現(xiàn)軟硬件剪裁,。中國香港本地嵌入式開發(fā)展示

嵌入式系統(tǒng)是一種特定的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分,。中國香港本地嵌入式開發(fā)展示

工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)一直伴隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用：（1）系統(tǒng)化,。隨著嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣，其功能類型與需求種類也越來越多樣化,，其結(jié)構(gòu)形式與開發(fā)也越來越復(fù)雜,，隨著實(shí)際需求的提高，對(duì)嵌入式的開發(fā)也提出了更高的要求,。（2）生活化,。如今，應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)備,、家電與工具已經(jīng)進(jìn)入了千家萬戶的生活中,，為了提高其可操作性與實(shí)用性,，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的操作越來越傻瓜化、生活化,。比如語音輸入,、手寫輸入等操作方式的應(yīng)用。（3）網(wǎng)絡(luò)化,。當(dāng)今社會(huì)是網(wǎng)絡(luò)社會(huì),，尤其是隨著5G通訊技術(shù)的成熟以及物聯(lián)網(wǎng)的逐步實(shí)施，萬物互聯(lián)已經(jīng)開始逐漸實(shí)現(xiàn),，嵌入式系統(tǒng)作為我們生活中常用的設(shè)備與工具,，與網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)行結(jié)合成為勢(shì)在必行的發(fā)展趨勢(shì)。現(xiàn)階段,，新型的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)開始支持網(wǎng)絡(luò)連接,，網(wǎng)絡(luò)化是未來必然的展趨勢(shì)之一。（4）精簡化,。隨著信息技術(shù)與制造技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，嵌入式系統(tǒng)將以越來越精簡的結(jié)構(gòu)在更小的芯片體積上實(shí)現(xiàn)越來越多功能的集中，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高其功能性,。（5）智能化,。嵌入式系統(tǒng)與人工智能技術(shù)相融合可以實(shí)現(xiàn)小型智能機(jī)器人的應(yīng)用，與其他智能設(shè)備相結(jié)合,，可以有效提高生產(chǎn)生活的智能化水平,，是未來的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。中國香港本地嵌入式開發(fā)展示

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