FANUC機(jī)器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來(lái)觸發(fā)執(zhí)行,，弧焊焊接指令通過(guò)ArcTool軟件能夠向機(jī)器人指定何時(shí)、如何進(jìn)行弧焊焊接,?；『负附又噶钪饕ɑ『搁_(kāi)始指令、弧焊結(jié)束指令,。機(jī)器人在執(zhí)行弧焊開(kāi)始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動(dòng)程序過(guò)程中,，進(jìn)行弧焊焊接?；『搁_(kāi)始指令是使機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行弧焊焊接的指令,，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的弧焊開(kāi)始指令有兩種表現(xiàn)形式，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法,。如下圖所示,，是機(jī)器人弧焊開(kāi)始指令的**一種表現(xiàn)形式，即基于焊接條件編號(hào)的指令表現(xiàn)形式。其中,，**一條是弧焊開(kāi)始指令作為單獨(dú)的程序語(yǔ)句的使用方法,，而第二條是弧焊開(kāi)始指令作為運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句的附加功能選項(xiàng)的使用方法，二者在功能上是等效的,。發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)編碼器分析,。平?jīng)霭l(fā)那科機(jī)器人芯片維修

發(fā)那科報(bào)警SRVO 045 現(xiàn)象〕 何服放大器的主電路流過(guò)異常大的電流。 [對(duì)策11斷開(kāi)電源,，從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的軸的電機(jī)動(dòng)力線 (為了預(yù)防軸落下來(lái),，也應(yīng)拆下制動(dòng)器電統(tǒng) 《6 軸伺服放大器上的CRR88），重新按通電源,，確認(rèn)是否還會(huì)發(fā)生本報(bào)著,。如果還會(huì)發(fā)生本報(bào)著，則更換伺服放 大器,， [對(duì)策2〕 斷開(kāi)電源,，從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的抽的電機(jī)動(dòng)力線，確認(rèn)UN/八V相和GND之間設(shè)有短路故障,。形成了 短路時(shí),， 應(yīng)判定發(fā)生故障的電纜并子以更換 [對(duì)第3〕 斷開(kāi)電源，從向服放大器上拆下發(fā)生報(bào)蓄的軸的電機(jī)動(dòng)力線,，分別測(cè)蕞U-V之間,、 v-W之間、W-U之間的電阻 值,。 當(dāng)其中 -個(gè)電阻值比其他的電阻值極端小時(shí),，可能是因?yàn)橄嗯c相之間所形成的短路所致。判定短路故障部 付,， 更換電纜,。湛江發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理。

電弧傳感器指令介紹：在FANUC機(jī)器人系統(tǒng)中內(nèi)置了*用指令來(lái)控制電弧傳感器的開(kāi)啟與關(guān)閉,，電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令,，跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開(kāi)啟跟蹤結(jié)束指令（TrackEnd）用于控制電弧傳感器的關(guān)閉，指令格式較為簡(jiǎn)單,，并且沒(méi)有指令參數(shù),，可直接插入使用。兩條指令必須同時(shí)使用,，單獨(dú)使用任何一條指令機(jī)器人都會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,。兩條指令在行業(yè)內(nèi)部也被稱為電弧跟蹤開(kāi)始指令與電弧跟蹤結(jié)束指令。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報(bào)警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開(kāi)（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開(kāi)時(shí) ,，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因,，SRDY 處在斷開(kāi)狀態(tài),。 （所謂HRDY ，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi),，伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào),。 SRDY 是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器,，但電磁接觸器不停止,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警,，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此 報(bào)警（SRDY斷開(kāi)）,。也即，此報(bào)警表示：雖然找不出原因,，但電磁接觸器不停止的情況,。） ［對(duì)策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2、CRM64 ,、CNMC3 ,、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。 ［對(duì)策 2］：存在著電源瞬時(shí)斷開(kāi)的可能性,。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開(kāi)。 ［對(duì)策 3］：更換緊急停止單元,。 ［對(duì)策 4］：更換伺服放大器,。發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)位編輯_FANUC機(jī)器人零點(diǎn)快速校準(zhǔn)流程。

發(fā)那科機(jī)器人050CLALM報(bào)警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報(bào)警（組：i軸：j） ［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大,。檢測(cè)出刀具chong突,。） ［對(duì)策 1］：確認(rèn)機(jī)器人是否chong突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因,。 ［對(duì)策 2］：確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確,。 ［對(duì)策 3］確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開(kāi)啟。 ［對(duì)策 4］當(dāng)負(fù)載重量超過(guò)額定值時(shí),，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用,。 ［對(duì)策 5］確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的電壓設(shè)定是否正確,。 ［對(duì)策 6］更換6軸放大器,。 ［對(duì)策 7］更換該軸的電機(jī)。 ［對(duì)策 8］更換緊急停止單元,。 ［對(duì)策 9］更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電纜）,。 ［對(duì)策10］更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線（機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)部）,。工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)故障分析,。定西發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修

FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能使用注意事項(xiàng),。平?jīng)霭l(fā)那科機(jī)器人芯片維修

發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)行時(shí)突然停止故障維修 機(jī)器人在工作過(guò)程中突然停止，顯示srvo–006 sval1手?jǐn)啵ò踩宇^可能損壞）,。 原因分析： 有兩種可能：fanuc機(jī)器人連接電纜處的HBK信號(hào)fanuc機(jī)器人指令大全可能存在范圍錯(cuò)誤或電纜連接斷開(kāi),。如果未使用arm故障信號(hào)，可通過(guò)軟件設(shè)置禁用,。 解決方案： 1.按住shift鍵并按下報(bào)警釋放按鈕可重置報(bào)警狀態(tài),。仍然按住shift鍵，然后手動(dòng)操作fanuc機(jī)器人,，使設(shè)備進(jìn)入其工作范圍,。 （1） 更換安全接頭 （2） 檢查發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)安全接頭電纜 2.檢查伺服放大器上的fs2保險(xiǎn)絲。 如果srvo-214保險(xiǎn)絲熔斷報(bào)警也產(chǎn)生,，則fs2保險(xiǎn)絲熔斷,。 3.檢查機(jī)器人底部的以下Rp1接頭： （1） 連接器不同端的插腳沒(méi)有偏移或錯(cuò)位 （2） 連接器是否安全連接。然后確認(rèn)伺服放大器發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)的連接器crf7是安全的,，并且確認(rèn)Rp1fanuc機(jī)器人指令大全電纜處于良好狀態(tài),，沒(méi)有開(kāi)路或可見(jiàn)錯(cuò)誤發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)。檢查fanuc機(jī)器人指令大全機(jī)器人連接電纜發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)（Rp1）的范圍錯(cuò)誤或電纜的連接,。平?jīng)霭l(fā)那科機(jī)器人芯片維修

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司是一家一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人銷售,；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；電子產(chǎn)品銷售,；銷售代理,；智能輸配電及控制設(shè)備銷售；機(jī)械設(shè)備銷售,；人工智能硬件銷售,；機(jī)械零件、零部件銷售,；建筑裝飾材料銷售,；建筑材料銷售；智能機(jī)器人的研發(fā),；機(jī)械設(shè)備研發(fā),；化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品）；五金產(chǎn)品批發(fā),；軟件開(kāi)發(fā),；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）,；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；技術(shù)服務(wù),、技術(shù)開(kāi)發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)推廣,；科技中介服務(wù)；機(jī)械設(shè)備租賃,；通用設(shè)備修理,；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修,；企業(yè)管理,；潤(rùn)滑油銷售。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：各類工程建設(shè)活動(dòng),；電氣安裝服務(wù)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）的公司，是一家集研發(fā),、設(shè)計(jì),、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來(lái),，投身于工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)，工業(yè)機(jī)器人備件,，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng),，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍,。佛山超仁機(jī)器人致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,，為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。佛山超仁機(jī)器人始終關(guān)注自身,，在風(fēng)云變化的時(shí)代,，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使佛山超仁機(jī)器人在行業(yè)的從容而自信,。