發(fā)那科機器人長時間停機故障分析維修 長時間停機容易產生的問題:主板電池掉電無法進系統(tǒng),，本體電池掉電零位丟失。 主板電池掉電無法進系統(tǒng) （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,，如有需測量主板電池的電壓,，是否低于3V？無法進系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”,？ （2）恢復方法 SYST-035報警可在開機狀態(tài)下更換主板電池,， 如無法進系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作，并導入之前做的一般備份或者鏡像備份,。若之前沒有備份,，可嘗試導入FRA存儲區(qū)的備份（這個是內存卡預留的一個斷電可保持的存儲區(qū)，用于存放機器人的自動備份）,。 二,、本體電池掉電零位丟失 （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報警，如有需測量本體電池的電壓,，每節(jié)電池額定電壓是1.5V,，四節(jié)電池的總電壓為6V （2）恢復方法 SRVO-065BLALalarm：開機更換本體底座處電池， SRVO-062BZALalarm：以上步驟更換電池后需參照說明書進行零點標定發(fā)那科故障代碼SRV0-062 與 SRV0-075解決方案,。安康發(fā)那科機器人二手機

發(fā)那科報警SRVO 044 [現(xiàn)象〕主電路電源的直流電壓(DC鏈路電壓）異常大,。 [對策1〕確認控制裝置的三相輸入電壓是否在額定值之內 〔對策2〕 確認6抽何服放大器的輸入電壓， 如果在 AC240V 以上,，則確認輸入電源電壓 （在輸入電壓超過 AC240V 的條件下進行劇烈的加速 /減速時,，會導致報警的發(fā)生,。） [對策3〕 確認向服放大器的CRR63A、B連接器己經(jīng)切實連接,。再拆下已被連接的電統(tǒng),，確認電纜側連接器的1號一2號 插腳之間的連接情況，如果斷線,，則更換再生電阻,。 [對策4] 確認6抽何服放大器的 CRRA1IA、CRRA11B 連接器已經(jīng)切實連接,。再拆下己被連接的電纜,，測量每根電統(tǒng)側 連接器的1號-3號插腳之向的電阻，如果是6.52以外的情況下,，更換再生電阻,。有時，電纜尚未連按到 CRRA11B 對策5〕 更換6軸何服放大器 榆林發(fā)那科機器人售后發(fā)那科機器人SRVO -073 CMAL報警,。

發(fā)那科機器人報警SRVO213——【現(xiàn)象】1急停板的保險絲(FUSE2)己經(jīng)熔斷,。或者,，尚未向EXT24V供應電壓,。[對策11確認急停板的保險絲(FUSE2)是否熔斷。已經(jīng)熔斷的情況下,，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路,。實旓對策2。FUSE2沒有熔斷時,，實施對策3以后的對策,。[對策2〕拆下24EXT的成為接地放障原因的連接對象，確認保險絲(FUSE2)沒有熔斷,。拆下急停板上以下的連接,，接通電源。?CRS36?CRT30?TBOP20:EESI,、EES11,、EASI,EAS11如果在該狀態(tài)下FUSE2不再熔斷，則有可能在上達連接對象的某一個中24EXT與OEXT之間發(fā)生短路,。確定故障部位,，采取對策。在拆除上達連接的狀態(tài)下保險絲(FUSE2)繼續(xù)熔斷時,，更換急停板,。[對策3〕確認是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之間施加24V電壓，尚未施加時，檢查外部電源電路,。此外，尚未使用外部電源時,，確認上達城子和INT24V,、IVTOV端子之間是否己分別連接。[對策4〕更換急停板,。[對策5〕更換示教器電繞,。[對策61更換示教器，〔對策7〕更換操作面板電纜(CRT30),。

發(fā)那科報警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內部推測的擾動轉矩變得異常大,。 （檢測出沖撞。 [對策 1〕確認機器人是否chong突,，或者確認是否存在導致該軸的機械性負製增大的原因,。 [對策21 確認負教設定是否正確。 [對策3〕 確認該軸的制動器是否已經(jīng)開月,。 [對策4〕 當負教重景超過額定值時,，應在額定值范鬥內使用。 [對策5〕 確認控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內,。 [對策61請更換何服放大器,。 [對策7〕 更換該軸的電機。 [對策8〕 更換急停單元,。 [對策9〕更換該軸的電機動力線（機器人連接電繞） [對策 10〕更換該軸的電機動力線,、制動器線（機器人內部電纜）發(fā)那科機器人SRVO -038脈沖值不匹配。

FANUC機器人奇異點回避功能使用注意事項 FANUC機器人奇異點回避功能,，在使用過程中應注意以下事項： 奇異點回避功能只限于搬運工具應用型(HandingPRO)的機器人,，對于有協(xié)調控制、跟蹤拾取,、連續(xù)旋轉,、圖形生成等附加功能的機器人無法同時使用。 此功能只對機器人的直線運動有效,，圓弧運動則不能生效,。 使用奇異點回避功能時，機器人運動時的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時不同,。不僅是經(jīng)過奇異點的路徑軌跡點,，而且后續(xù)的路徑軌跡點的姿態(tài)也有可能被更改。 機器人單步運行時,，前進和后退有可能執(zhí)行不同的動作,。為避免這種差異，以單步方式運行前進時，機器人實際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下,，示教器會顯示“MOTN-208形態(tài)無法達到”的報警,。此時，若在該點處執(zhí)行位置修改,，則后退運行時的動作會成為與前進運行時相同的動作,。 手動操作時和程序運行時，奇異點附近的動作有時會不同,。 發(fā)那科機器人程序備份及導入,。慶陽發(fā)那科機器人故障恢復

發(fā)那科機器人伺服放大器的主電路流過異常大的電流-處理方法。安康發(fā)那科機器人二手機

電弧傳感器指令介紹：在FANUC機器人系統(tǒng)中內置了*用指令來控制電弧傳感器的開啟與關閉,，電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結束指令,，跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開啟跟蹤結束指令（TrackEnd）用于控制電弧傳感器的關閉，指令格式較為簡單,，并且沒有指令參數(shù),，可直接插入使用。兩條指令必須同時使用,，單獨使用任何一條指令機器人都會出現(xiàn)報警,。兩條指令在行業(yè)內部也被稱為電弧跟蹤開始指令與電弧跟蹤結束指令。安康發(fā)那科機器人二手機

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