發(fā)那科報(bào)警SRVO 045 現(xiàn)象〕 何服放大器的主電路流過異常大的電流。 [對策11斷開電源,，從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的軸的電機(jī)動力線 (為了預(yù)防軸落下來,，也應(yīng)拆下制動器電統(tǒng) 《6 軸伺服放大器上的CRR88），重新按通電源,，確認(rèn)是否還會發(fā)生本報(bào)著,。如果還會發(fā)生本報(bào)著，則更換伺服放 大器,， [對策2〕 斷開電源，從何服放大器上拆下發(fā)生報(bào)警的抽的電機(jī)動力線,，確認(rèn)UN/八V相和GND之間設(shè)有短路故障,。形成了 短路時(shí)， 應(yīng)判定發(fā)生故障的電纜并子以更換 [對第3〕 斷開電源,，從向服放大器上拆下發(fā)生報(bào)蓄的軸的電機(jī)動力線,，分別測蕞U-V之間、 v-W之間,、W-U之間的電阻 值,。 當(dāng)其中 -個(gè)電阻值比其他的電阻值極端小時(shí)，可能是因?yàn)橄嗯c相之間所形成的短路所致,。判定短路故障部 付,， 更換電纜,。發(fā)那科焊接機(jī)器人同樣的程序,兩臺機(jī)速度怎么不一樣。天河區(qū)發(fā)那科機(jī)器人維修

發(fā)那科報(bào)警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝置內(nèi)部計(jì)算的均方電流值超過允許值時(shí)為預(yù)防熱酸壞造成的危險(xiǎn)性及保護(hù)電機(jī)的報(bào)著,。 [對策1〕 如有可能,，應(yīng)級解該軸的操作。此外,，如果負(fù)教和揉作條件超過額定值,，應(yīng)進(jìn)行變更，以便在額定值內(nèi)使用,。 [對策2】確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi),。 [對策3〕 確認(rèn)該抽的制動器是否己經(jīng)開啟。 〔對策4〕 確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)報(bào)增大的原因,。 [對策5〕更換伺服放大器,。 [對策6〕 更換該抽的電機(jī)。 [對策7〕 更換急停單元,。 [對策8〕身換該軸的電機(jī)動力線（機(jī)器人連接電纜）,。 [對袋〕更換該軸的電機(jī)動力線、制動器線（機(jī)器人內(nèi)部電纜）,。濰坊發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)發(fā)那科機(jī)器人設(shè)置各軸軟限位,。

FANUC機(jī)器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行，弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機(jī)器人指定何時(shí),、如何進(jìn)行弧焊焊接,。弧焊焊接指令主要包括弧焊開始指令,、弧焊結(jié)束指令,。機(jī)器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動程序過程中，進(jìn)行弧焊焊接,?；『搁_始指令是使機(jī)器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式,，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法,。如下圖所示，是機(jī)器人弧焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式,，即基于焊接條件編號的指令表現(xiàn)形式,。其中，**一條是弧焊開始指令作為單獨(dú)的程序語句的使用方法,，而第二條是弧焊開始指令作為運(yùn)動程序語句的附加功能選項(xiàng)的使用方法,，二者在功能上是等效的。

發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警SRVO213——【現(xiàn)象】1急停板的保險(xiǎn)絲(FUSE2)己經(jīng)熔斷?；蛘?，尚未向EXT24V供應(yīng)電壓。[對策11確認(rèn)急停板的保險(xiǎn)絲(FUSE2)是否熔斷,。已經(jīng)熔斷的情況下,，有可能是24EXT與DEXT之間發(fā)生短路。實(shí)旓對策2,。FUSE2沒有熔斷時(shí),，實(shí)施對策3以后的對策。[對策2〕拆下24EXT的成為接地放障原因的連接對象,，確認(rèn)保險(xiǎn)絲(FUSE2)沒有熔斷,。拆下急停板上以下的連接，接通電源,。?CRS36?CRT30?TBOP20:EESI,、EES11、EASI,EAS11如果在該狀態(tài)下FUSE2不再熔斷,，則有可能在上達(dá)連接對象的某一個(gè)中24EXT與OEXT之間發(fā)生短路,。確定故障部位，采取對策,。在拆除上達(dá)連接的狀態(tài)下保險(xiǎn)絲(FUSE2)繼續(xù)熔斷時(shí),，更換急停板。[對策3〕確認(rèn)是否己在TBOPI9的EXT24V和EXTOV之間施加24V電壓,，尚未施加時(shí),，檢查外部電源電路。此外,，尚未使用外部電源時(shí),，確認(rèn)上達(dá)城子和INT24V、IVTOV端子之間是否己分別連接,。[對策4〕更換急停板,。[對策5〕更換示教器電繞。[對策61更換示教器,，〔對策7〕更換操作面板電纜(CRT30),。工業(yè)機(jī)器人常用的三種電機(jī)類型。

發(fā)那科機(jī)器人038報(bào)警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計(jì)數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同,。在更換脈沖編碼器之后，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后,，發(fā)出此報(bào)警,。此外，在將備份用數(shù)據(jù)，讀到主板中時(shí),，發(fā)出此報(bào)警,。 確認(rèn)報(bào)警歷史畫面，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查 ,。 ［對 策 1］：在與“伺服－222沒有放大器”同時(shí)發(fā)生時(shí),，參閱 伺服－ 222 的項(xiàng) 目。 ［對 策 2］：對不帶制動器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動器時(shí),，有時(shí)會發(fā)生此報(bào)警,。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確。 ［對 策 3］：在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時(shí) ,，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時(shí),，會發(fā)生此報(bào)警， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制,。 ［對 策 4］：在電源斷開中,，由于制動器的故障而改變姿勢時(shí) ，發(fā)生此報(bào)警,。在消除導(dǎo)致報(bào)警的原因后,，重新執(zhí)行該軸的控制。 ［對 策 5］：在更換脈沖編碼器后,，重新進(jìn)行該軸的控制,。發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 0021。東營發(fā)那科機(jī)器人維修

發(fā)那科機(jī)器人文件備份及文件備份導(dǎo)入方法,。天河區(qū)發(fā)那科機(jī)器人維修

FANUC機(jī)器人后期應(yīng)該如何保養(yǎng),，和維護(hù)使用需要注意的問題？1.安全操作：在使用機(jī)器人時(shí),，需要注意安全操作,，避免發(fā)生意外事故。2.避免過載：機(jī)器人的負(fù)載能力有限,，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理的負(fù)載分配,，避免過載。3.避免碰撞：機(jī)器人在運(yùn)行過程中需要避免碰撞,，避免對機(jī)器人造成損壞,。4.避免過度磨損：機(jī)器人的各個(gè)部位容易受到磨損，需要避免過度磨損,，定期更換易損件,。5.避免過度使用：機(jī)器人的使用壽命有限，需要避免過度使用,，避免對機(jī)器人造成損壞,。天河區(qū)發(fā)那科機(jī)器人維修