庫卡機器人送絲不良故障檢測維修 故障原因： 一是內襯問題,，如碎屑堆積,；或兩個，一個功能不正常的送絲機，特別是驅動輥,。三：電纜扭結,，有時也會導致送絲性能不佳。不管是什么原因,，結果通常都是一樣的：電弧和焊接質量差。 補救措施：為防止和/或解決襯里問題,，請務必在日常維護期間更換此組件,。這樣做有助于防止碎屑在內部堆積，無論是來自焊絲還是車間環(huán)境,。 使用具有“空氣噴射”功能的機器人MIGqiang也非常有助于消除碎片,。此功能在焊接周期的預定停機時間內將空氣吹過內襯。停機時間可能是在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或在零件更換期間,。在沒有鼓風功能的情況下,，操作員也可以手動將壓縮空氣吹過襯里。 如果操作員懷疑驅動輥可能是送絲不良的罪魁禍首,，則有兩種選擇來評估情況,。一，目視檢查驅動輥是否有磨損跡象,。隨著時間的推移,，這些組件可能會磨損，并且可能無法正確引導焊絲,。操作員還可以進行“雙指”測試：松開驅動輥,，抓住焊絲，然后將其拉過焊qiang,。如果焊絲容易穿過,，很可能是驅動輥導致送絲不良。在這兩種情況下,，根據(jù)需要更換驅動輥,。 蕞后，尋找電源線中的扭結,，因為這些也會導致送絲問題,。根據(jù)需要展開并拉直電纜。庫卡機器人在柔性生產線上的應用,。桂林庫卡機器人保養(yǎng)

KUKA庫卡機器人常見報警故障解決方法 一,、故障報警——提示文字：程序堆棧溢出 解決方法：更改程序的結構 二、故障報警——提示文字：提示過多 解決方法：KRC肯定要引導 三,、故障報警——提示文字：當讀“O 文件”時出錯 解決方法：拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”,，或者通過修改注冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量 四、故障報警——提示文字：發(fā)現(xiàn)壞的或不知道的硬件 解決方法：重新安裝或改變硬件配置 五、故障報警——提示文字：伺服系統(tǒng)DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解決方法：從聯(lián)絡母線上拔出不能支持的設備 六,、故障報警——提示文字：電機相序錯誤（軸） 解決方法：驅動器的電源開關,，檢查電源模塊，DSE 七,、故障報警——提示文字：外部急停開關被壓下 解決方法：檢查急停按鈕,。調整并確認告知的故障桂林庫卡機器人保養(yǎng)庫卡機器人如何聲明變量。

庫卡機器人驅動裝置 概念：要使機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位,、各關節(jié)動作的原動力,。 驅動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動,、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅動或者是通過同步帶,、鏈條、輪系,、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動,。 庫卡電動驅動裝置：電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大,，效率高,，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián),，直接驅動比較困難,。 電動驅動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動,。直流伺服電機電刷易磨損,，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣的應用,。步進電機驅動多為開環(huán)控制,，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統(tǒng),。

庫卡機器人示教：1示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,，以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害；2示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍,，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教,。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產生碰撞,；3示教過程和工作過程中,，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）,；4庫卡機器人示教或修改完成后,，一定要認真驗證程序的正確性,，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應采用較低的速度）；5示教盒使用后,，應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設備的損壞事故,。庫卡機器人諧波齒輪介紹,。

庫卡工業(yè)機器人 旋轉傳動機構 采用旋轉傳動機構的目的，是將電機的驅動源輸出的較高轉速轉,， 換成較低轉速,，并獲得較大的力矩。機器人中應用較多的旋轉傳動機構有 齒輪鏈,、同步皮帶和諧波齒輪。 1,、齒輪鏈 （1）轉速關系 （2）力矩關系 2,、同步皮帶 同步帶是具有許多型齒的皮帶，它與同樣具有型齒的同步皮帶輪相嚙合,。工作時相當于柔軟的齒輪,。 優(yōu)點：無滑動，柔性好,，價格便宜,，重復定位精度高。 缺點：具有一定的彈性變形,。 庫卡工業(yè)機器人-軸A1加注齒輪油步驟： 1. 將油泵連接至排油軟管,。 2. 通過排油軟管持續(xù)加入規(guī)定的油量。 3. 清潔磁性螺塞,，檢查密封件,，更換損壞的磁性螺塞。 4. 裝上磁性螺塞并擰緊,； MA 25 Nm,。 5. 拆下油泵。 6. 在排油軟管上插上鎖緊螺母并擰緊,，然后檢查密封性,。 7. 將排油軟管放入底座。 8. 單針對 C 型：在排油軟管上插上密封蓋并擰緊,，然后檢查密封性,。將排油軟管放入轉盤。 9. 裝上接口 A1 或蓋板,，并用 4 個內六角螺栓 M6x16 和 碟形墊圈固定,。庫卡機器人四種啟動方式,。桂林庫卡機器人保養(yǎng)

KUKA機器人<目標名>復制不正確。桂林庫卡機器人保養(yǎng)

庫卡機器人旋轉變壓器數(shù)字轉換器介紹 1.庫卡機器人旋轉變壓器數(shù)字轉換器 (RDC) 用來采集電機位置數(shù)據(jù),。 RDC 上可以連接 8 個旋轉變壓器,。 另外還測量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數(shù)據(jù),。 2.視客戶要求不同,，可在機器人控制系統(tǒng)中置入 2 種不同的 MFC3 卡： RDC 溫度范圍 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K） RDC cool 溫度范圍 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K） 使用 RDC cool 時，也必須使用 EDS cool,。 3.功能 RDC 具有下列功能： 通過分解器可靠地采集***多 8 個電機位置數(shù)據(jù) 采集***多 8 個電機運行溫度 與機器人控制器進行通訊 監(jiān)控旋轉變壓器線路 4.下列非易失性數(shù)據(jù)被存入 EDS 中： 位置數(shù)據(jù) 庫卡配置桂林庫卡機器人保養(yǎng)