庫卡機器人電機故障及排除 一、庫卡機器人伺服電機故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,； 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,； 3.電源回路接點松動，接觸電阻大,； 4.電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡?。? 5.電源電壓過低,； 6.小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,； 7.軸承卡住。 二,。故障排除 1.查明斷點予以修復,； 2.檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確,； 3.緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復,； 4.減載或查出并消除機械故障,， 5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大,，予以糾正,， 6.重新裝配使之靈活；更換合格油脂,； 7.修復軸承,。KUKA機器人被動停止,。東營庫卡機器人二手機

庫卡機器人上電前的準備 1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）,；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）,； 2）控制信號線接牢靠,，工業(yè)現(xiàn)場*好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）,； 3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統(tǒng),，運行良好后,，再逐步連接。 4）一定要搞清楚接地方法,，還是采用浮空不接,。 5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常,，聲音和溫升情況,，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。東營庫卡機器人二手機庫卡機器人如何聲明變量,。

庫卡機器人液壓驅(qū)動方式 通過高精度的缸體和活塞來完成,，通過缸體和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大,，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動的桿件相連,，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好,，響應快,，伺服驅(qū)動具有較高的精度。 缺點：需要增設(shè)液壓源,，易產(chǎn)生液體泄漏,，不適合高,、低溫場合,，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。 選擇適合的液壓油,。防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng),，防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng) 。機械作業(yè)要柔和平順機械作業(yè)應避免粗暴,，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷,，使機械故障頻發(fā)，很大縮短使用壽命,。要注意氣蝕和溢流噪聲,。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲,，經(jīng)排氣后不能消除,，應查明原因排除故障后才能使用,。保持適宜的油溫,。液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜,。

工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、傳動大,、壽命長、精度穩(wěn)定,、效率高等多個優(yōu)點,，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞,，使輸出軸上的大齒輪齒合,，以達到減速的目的,。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比,。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷，RV齒輪的偏心運動導致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離,，同時出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合,，提高了負載能力,。因為RV齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目,，所以當偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時，若是固定外殼,，RV齒輪與輸入軸會往同一方向旋轉(zhuǎn)一個齒的角度。輸出端可以是外殼或者傳動軸,，若是外殼為固定,，則傳動軸為輸出，輸出的方向是相同的,。若是傳動軸為固定,，外殼則為輸出,，而輸出的方向卻正好相反,。庫卡機器人CIRC運行方式。

庫卡機器人機架固定裝置安裝方法：機架固定裝置用于將庫卡機器人安裝在用戶方準備的鋼結(jié)構(gòu)上或線性滑軌的動力滑臺上,。前提條件1,、準備好安裝面。2,、已經(jīng)檢查好底部結(jié)構(gòu)是否足夠安全,。3、“機架固定裝置”組件已經(jīng)齊全,。操作步驟1.清潔KUKA機器人的支承面2.檢查布孔圖,。3.裝入2個銷栓和2個內(nèi)六角螺栓M8x55-8.8及碟形墊圈,，并用扭矩扳手擰緊；MA=23.9Nm,。4.準備好8個六角螺栓M24x65-8.8-A2K和碟形墊圈

   庫卡機器人四種啟動方式：1,、自動運行方式2、外部cell程序通過IO選擇程序啟動3,、外部選擇mian程序啟動4,、手動連續(xù)啟動方式 庫卡機器人程序搭建。慶陽庫卡機器人二手機

KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理,。東營庫卡機器人二手機

庫卡機器人安全操作注意事項 1,、機器人在斷電情況下先將機器人運行方式打到手動，打開機器人的氣源,保證氣壓能滿足設(shè)備的正常運行的需要,然后打開機器人控制柜的電源,，等待機器人啟動; 2,、機器人啟動到初始界面后，先進入程序編輯界面,，運行”HOME”例行程序,，當機器人離"home”位置較遠或者有障礙物時，先手動移動機器人到離"home”位置較近的地方,運行時注意機器人位置,防止出現(xiàn)碰撞; 3,、機器人運行完 "HOME"例行程序后,，將機器人運行模式切換到自動狀態(tài),機器人進入自動運行狀態(tài); 4、生產(chǎn)結(jié)束后,， 需要對機器人做保養(yǎng)時,，按下請求服務按鈕，機器人將會自動運行到服務位,待機器人完全停止時,，拉開門上安全鎖，待“進入安全"指示燈常亮后,，進入安全門,，進行相應的維護; KUKA機器人 5,、當機器人需要更換電極帽時,， 程序會自動執(zhí)行相應的列行程序，并發(fā)出提示信號,，這是只需機器人完全運行到更換電極帽位置時,，打開門上安全鎖，待"進入安全”指示燈常亮以后進入安全門內(nèi),，更換電極帽; 6,、關(guān)機的正確方法是: 主頁面一登錄**模式--主頁面---關(guān)機。嚴禁非正常關(guān)機,。東營庫卡機器人二手機