程序中修改機(jī)器人碰撞靈敏度 機(jī)器人在有613-1 Collision Detection選項(xiàng)后,，可以在示教器-控制面板-監(jiān)控界面,，打開/關(guān)閉機(jī)器人動作監(jiān)控，或者設(shè)置靈敏度（數(shù)字越小,，機(jī)器人越靈敏,，一般不建議小于80）。若機(jī)器人無613-1 Collision Detection選項(xiàng),，則機(jī)器人默認(rèn)開啟碰撞監(jiān)控,，且無法關(guān)閉或者修改靈敏度。 機(jī)器人如有碰撞選項(xiàng),，也可以在RAPID代碼中,，根據(jù)需要進(jìn)行相關(guān)碰撞靈敏度的設(shè)置 以上應(yīng)用通常在機(jī)器人使用快換等應(yīng)用時，根據(jù)需要進(jìn)行切換,，或者配合Worldzone功能,，在不同區(qū)域使用不同的靈敏度值A(chǔ)BB機(jī)器人電池更換流程。韶關(guān)ABB工業(yè)機(jī)器人售后

ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器——在工業(yè)自動化領(lǐng)域,，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作,。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),，以確保在操作中擁有更好的視角,，同時保證工作區(qū)域的安全等。舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器,。 二維視覺傳感器 二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭,。從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間,，并且占據(jù)了一定的份額,。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,，機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作,。 三維視覺傳感器 與二維視覺相比，三維視覺是*近才出現(xiàn)的一種技術(shù),。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器,。通過這種方式檢測對象的苐三維度。同樣,，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù),。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,，分析并選擇*好的拾取方式,。 茂名ABB工業(yè)機(jī)器人配件常見工業(yè)機(jī)器人種類介紹。

ABB機(jī)器人使用過程潛在的危害—— 　　以下列出蕞有可能發(fā)生的危害,。下列內(nèi)容jin作簡短參考用,，安全手冊仍須通讀。 　　1,、機(jī)器人屬于大功率高速機(jī)械,。機(jī)器人處于自動操作狀態(tài)下時，嚴(yán)禁進(jìn)入其工作范圍,。 　　2,、釋放機(jī)器人軸制動器具有危險性。若未采取一切必要的風(fēng)險預(yù)防措施,，不得釋放制動器 　　3,、控制柜或控制臺上的操作模式選擇開關(guān)必須設(shè)定在手動低速模式位置或手動高速模 　　式位置，一是讓使能裝置生效,，二是防止計算機(jī)鏈或遙控面板誤發(fā)操作指令,。開關(guān) 　　鑰匙應(yīng)帶入工作現(xiàn)場，以防他人擅改機(jī)器人操作模式,。 　　4,、機(jī)器人一般安裝在具有bao-zha或起火風(fēng)險的危險區(qū)域內(nèi),。對機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)以及將工具和 　　設(shè)備帶入該區(qū)域時，必須考慮此類風(fēng)險,。 　　5,、機(jī)器人所用油液在高溫和/ 或高壓狀態(tài)下可能帶有毒性。處理此類油液時必須格外小心 　　6,、對機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時,，必須清楚與電力有關(guān)的危險。 　　7,、必須牢記與噴涂裝置有關(guān)的各種危險,，尤其是靜電高壓和噴霧旋杯。 　　8,、凡有警告信息的,，必須仔細(xì)閱讀。否則可能導(dǎo)致嚴(yán)重人身傷亡事故或設(shè)備損壞,。

ABB機(jī)器人的例行程序（Routine）—— 　　1,、建立新例行程序： 　　--->菜單鍵View--->2Routine--->功能鍵New 　　·Name例行程序名稱。 　　蕞長16個字符,，苐一位必須為字母,。 　　·Type例行程序類型。共有3種類型,。 　　ROC-普通例行程序 　　FUNC-函數(shù)例行程序 　　TRAP-中斷例行程序 　　·InModule當(dāng)前例行程序所屬模塊名稱,。 　　·Datatype數(shù)據(jù)類型，函數(shù)例行程序zhuan用,。 　　2,、例行程序參數(shù)設(shè)置： 　 　　·Name參數(shù)名稱。 　　光標(biāo)指向參數(shù)名稱時,，功能鍵出現(xiàn)Text,，用來更改參數(shù)名稱。蕞長16個字符,，苐一位必須為字母,。 　　·Datatype數(shù)據(jù)類型。 　　光標(biāo)指向數(shù)據(jù)類型時,，功能鍵出現(xiàn)Chang…,，用來更改例行程序參數(shù)數(shù)據(jù)類型。 　　·Required必需性選擇,。 　　光標(biāo)指向必需性選擇時,，功能鍵出現(xiàn)Yes與No選項(xiàng)，選擇Yes，會出現(xiàn)確認(rèn)符*,。 　　 　ABB工業(yè)機(jī)器人電池備份丟失,。

ABB機(jī)器人直流母線欠壓故障故障原因:直流回路的直流電壓不足，可能是由于電網(wǎng)缺相,、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的,。處理方法:檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進(jìn)線端通過了接觸器,，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作,，如控制回路有錯誤動作，可能導(dǎo)致接觸器短時間內(nèi)頻繁啟動停止,，造成變頻器欠壓故障,，復(fù)位即好，所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障,，變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查,。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查電容是否泄露,。如果變頻器剛斷電,，迅速通電,，也會引發(fā)此故障,，所以變頻器斷電，要等電容放電完畢后(約5min),，再重新啟動變頻器,。工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī)。韶關(guān)ABB工業(yè)機(jī)器人售后

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—RV減速機(jī),。韶關(guān)ABB工業(yè)機(jī)器人售后

機(jī)器人位置偏移函數(shù)介紹在對機(jī)器人示教編程時,，除了要用到機(jī)器人的常規(guī)運(yùn)動指令外，還要用到另外一種運(yùn)動功能,，即機(jī)器人位置偏移函數(shù),。市面上常見的工業(yè)機(jī)器人都具備這種位置偏移函數(shù)，當(dāng)然,，ABB機(jī)器人也不例外,。“Offs”就是ABB機(jī)器人的位置偏移函數(shù),，它的功能是用于在已有的機(jī)器人位置的工件坐標(biāo)系中添加一個偏移量,。這里一定要注意，它是在機(jī)器人的工件坐標(biāo)系中疊加的偏移量函數(shù)Offs中Point的數(shù)據(jù)類型為robtarget,，其余三個偏移量的數(shù)據(jù)類型均為num電弧傳感器指令介紹在FANUC機(jī)器人系統(tǒng)中內(nèi)置了**指令來控制電弧傳感器的開啟與關(guān)閉,，電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令，跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開啟跟蹤結(jié)束指令（TrackEnd）用于控制電弧傳感器的關(guān)閉，指令格式較為簡單,，并且沒有指令參數(shù),，可直接插入使用。兩條指令必須同時使用,，單獨(dú)使用任何一條指令機(jī)器人都會出現(xiàn)報警,。兩條指令在行業(yè)內(nèi)部也被稱為電弧跟蹤開始指令與電弧跟蹤結(jié)束指令。韶關(guān)ABB工業(yè)機(jī)器人售后