庫卡機器人在柔性生產(chǎn)線上的應(yīng)用 機器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用也是趨勢柔性生產(chǎn)線出產(chǎn)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和出產(chǎn)商品以及技藝的多種多樣與可變性,，可以詳細展現(xiàn)在機床柔性、商品柔性,、加工柔性,、批量柔性等方面。與剛性自動化生產(chǎn)線比較,，柔性制造生產(chǎn)線流程比較聚集,，不能穩(wěn)固出產(chǎn)，同時也不能與物流相一致,。柔性制造生產(chǎn)完成在中,、小批量出產(chǎn)狀況下，靠近大量出產(chǎn)中運用剛性自動線所完成的產(chǎn)品,，對應(yīng)效率更高,，成本更低。柔性制造生產(chǎn)線通常有：柔性制造單元,、柔性知道體系與du立制庫卡桁架機器人保養(yǎng)小常識,。臨沂庫卡機器人售后

庫卡KUKA機器人冬季開機運行注意事項 溫馨提示 ：冬天庫卡機器人開機，建議先低速運動20-30min,，使得機器人各軸潤滑油溫升高后，再全速運行,。如車間有保暖設(shè)備,，也建議開啟。 KUKA庫卡機器人同樣在車間入冬初期,，車間空調(diào)未開啟,，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機器人頻繁報“超過***大滯后誤差（X）”這些問題這樣解決溫度在溫度較低的環(huán)境中工作會造成機器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高,，在機器人開始運行時會由于油脂黏稠度高而造成設(shè)備運行阻力較大,，導致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇，因而需要更大的電動機轉(zhuǎn)矩來克服阻力 由此原因,，一個軸（或者多個軸）的電動機電流會達到***大值,。同時溫度較低時，機器人控制系統(tǒng)的電路板同樣會受到影響,，因為電路板主要為半導體材料,，半導體在低溫環(huán)境下運行不穩(wěn)定，可能會出現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)死機或開啟機器人時間長等問題,。KUKA工業(yè)機器人溫度特性本體存儲溫度為-40～60℃,，機器人本體運行溫度為10～55℃。機器人KRC4儲存溫度為5～45℃,。臨沂庫卡機器人售后庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢,。

KUKA機器人控制柜箱內(nèi)溫度過高。 提示文字：確認箱內(nèi)溫度過高** 　　原因 : KUKA機器人控制柜箱內(nèi)溫度升高超過允許的極限,。 　　查詢 : 動態(tài),。 　　影響 : 信號斜坡制動。 　　應(yīng)急措施： 　　1,、降低外部溫度,。 　　2、 改變置放地點,。 　　3,、檢查KUKA機器人控制柜風機。 　　4,、清潔熱交換器,。 KUKA機器人鎮(zhèn)流開關(guān)接通時間過長原因分析。 提示文字：確認,。鎮(zhèn)流開關(guān)接通時間過長** 　　原因 ： 欲制動的軸能量過高,。 　　查詢 ： 　　影響 ： 信號斜坡制動。 　　應(yīng)急措施： 　　1,、KUKA機器人驅(qū)動模塊的鎮(zhèn)流開關(guān)損壞,。 　　2、程序中的制動信號斜坡過陡,。

KUKA機器人提示“散熱器溫度過高”故障分析,。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止,；程序處理停止,。 應(yīng)急措施:排除故障,。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認鍵對故障信號復位。 2.清潔散熱體,。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確,。提示文字：軟件版本不正確。 原因 查詢 影響：DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時工作,。 應(yīng)急措施：配置合適的KUKA機器人DSE軟件,。 KUKA機器人磁盤被寫保護故障分析。 提示文字：磁盤被寫保護 原因：寫保護被ji活機器人保養(yǎng),。 查詢： 影響：不能在軟盤上存數(shù)據(jù),。 應(yīng)急措施：解除寫保護。 KUKA機器人提示導向加速度未編程。提示文字：導向加速度未編程 原因：程序數(shù)據(jù)“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被賦值。 查詢：在執(zhí)行苐一個CP指令時,。 影響： 1、信號斜坡停止,。 2、feng鎖所有ji活的機器人維修命令,。 應(yīng)急措施： 1,、改動相應(yīng)工作程序。 2,、確認提示,。庫卡機器人開機坐標系無效。

KUKA機器人<目標名>復制不正確,。提示文字：KUKA機器人<目標名>復制不正確 原因：在KUKA機器人行編譯時發(fā)現(xiàn)了錯誤,。 查詢：在命令處理時。 影響：對象中出現(xiàn)錯誤標記,。 應(yīng)急措施：修改對象,。 KUKA機器人提示不存在對象錯誤。提示文字：不存在對象 原因：在KRC中不存在的對象,，無法被請求,。 查詢：在命令處理時。 影響：KUKA命令將不被執(zhí)行,。 應(yīng)急措施：選定了錯誤的對象,。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機器人系統(tǒng)傳輸過程太多（蕞大4個） 查詢：傳輸期間,。 影響：無 應(yīng)急措施： 1,、等一個過程完成之后。 2,、停止一個過程,。 KUKA機器人PC風機故障分析。提示文字：確認.PC風機故障 原因KUKA機器人PC風機的速度低于報警極限并且立即由標稱范圍返回,。 查詢：動態(tài),。 影響：無 應(yīng)急措施：確認提示工業(yè)機器人的組成部分。順德區(qū)庫卡機器人故障恢復

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庫卡機器人示教：1示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,，以避免KUKA機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；2示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍,，焊槍與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教,。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞,；3示教過程和工作過程中,，一個程序未結(jié)束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）,；4庫卡機器人示教或修改完成后,，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應(yīng)采用較低的速度）,；5示教盒使用后,，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,，造成人員與設(shè)備的損壞事故,。臨沂庫卡機器人售后