FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報(bào)警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時(shí) ,，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因,，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY ,，就是主機(jī)相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號,。 SRDY 是伺服相對于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號,。 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警,，如果檢測出伺服放大器的報(bào)警,，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此 報(bào)警（SRDY斷開）。也即,，此報(bào)警表示：雖然找不出原因,，但電磁接觸器不停止的情況。） ［對策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2,、CRM64 ,、CNMC3 、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接,。 ［對策 2］：存在著電源瞬時(shí)斷開的可能性,。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開。 ［對策 3］：更換緊急停止單元,。 ［對策 4］：更換伺服放大器,。發(fā)那科焊接機(jī)器人同樣的程序,兩臺(tái)機(jī)速度怎么不一樣。柳州發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科報(bào)警SRVO 001 基于報(bào)警代碼的常見問題處理方法 SRVO 001 操作面板緊急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [現(xiàn)象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按鈕,， [對策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按鈕,。 〔對策2〕確認(rèn)急停板(CRT30） 和念停按扭之間的電繞是否斷線，如果有斷線,，則更換電纜,。 [對策 3〕確認(rèn)連接急停板(CRS36） 和示教器的電纜是否斷線，如果有斷線,，則更換電統(tǒng),， [對策 4〕 如果在念停解除狀態(tài)下接點(diǎn)沒有導(dǎo)通，則是念停按鈕的故障,。逐 一更換開關(guān)或操作面板,， [對策51 更換示教器。 [對策6〕 更換急停板,。 在采取對策7之前,，完成拉制部的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。 [對策7〕更換主板 注釋 與SRVO-213 同時(shí)發(fā)生時(shí),，可能是因?yàn)楸ｋU(xiǎn)絲己經(jīng)塔斷,。采取與 SERVO-213 相同的對策濰坊發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)發(fā)那科機(jī)器人不好散熱故障分析維修。

在進(jìn)行FANUC機(jī)器人多層堆焊示教編程之前,，先要標(biāo)定一下偏移位置寄存器,，本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器。打開機(jī)器人虛擬示教器,，按“DATA”鍵，然后按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”,，進(jìn)入位置寄存器界面,。選擇“PR[1]”，按“F4位置”鍵,，進(jìn)入PR[1]位置詳細(xì)界面,，在其中輸入位置寄存器的各個(gè)坐標(biāo)值，本例中所有坐標(biāo)值均設(shè)定為“0”,，設(shè)定完成后按“F4完成”鍵,。創(chuàng)建機(jī)器人多層堆焊程序，在合適的位置處插入跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令與多層堆焊指令,。在示教器的程序編輯界面中,，先按“NEXT”鍵，再按“F1指令”鍵,，在彈出的指令菜單中選擇“跟蹤/偏移”,，顯示跟蹤/偏移指令一覽菜單。在菜單中選擇“帶多層多道的跟蹤”指令,，該指令即為跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令,；選擇“TrackEnd”指令即為跟蹤結(jié)束指令要插入多層堆焊指令，同樣在跟蹤/偏移指令一覽菜單中,，選擇“多層多道偏移”指令即為多層堆焊開始指令,，選擇“多層多道偏移結(jié)”即為多層堆焊結(jié)束指令。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景 1電子電氣行業(yè) 電子類的IC,、貼片元器件,，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)蕞多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人,。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人,。羅百輝指出，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn),。 在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域,，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱,、撕膜系統(tǒng),、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測,、擦洗,、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。 專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,，小型化,、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度,、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,，而自動(dòng)化加工更是很大提升生產(chǎn)效益,。 2膠及塑料工業(yè) 從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品,，這個(gè)過程往往少不了工業(yè)機(jī)器人,。 工業(yè)機(jī)器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè)，也可在注塑機(jī)旁完成大強(qiáng)度作業(yè),，提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益,。工業(yè)機(jī)器人快速、高效,、靈活,、結(jié)實(shí)耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢，確保塑料企業(yè)在市場中的競爭優(yōu)勢,。發(fā)那科機(jī)器人SRVO -005 機(jī)器人超行程報(bào)警,。

在FANUC機(jī)器人上使用電弧傳感器功能之前，需要根據(jù)實(shí)際焊接工況設(shè)定電弧傳感器條件參數(shù),。ROBOGUIDE軟件中,，打開機(jī)器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“DATA”鍵,，再按“F1類型”鍵,，在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設(shè)定”，顯示電弧傳感器條件一覽界面,。電弧傳感器條件一覽界面中可以查看或修改電弧傳感器條件的主要參數(shù),，如上下方向補(bǔ)償系數(shù)（上下增益）、左右方向補(bǔ)償系數(shù)（左右增益）,、上下方向基準(zhǔn)電流值,、上下方向偏移量、左右方向偏移量,。將光標(biāo)移動(dòng)到相應(yīng)編號的電弧傳感器參數(shù)行上,，按“F2詳細(xì)”鍵，進(jìn)入電弧傳感器條件詳細(xì)設(shè)置界面,。在此界面中可以設(shè)置更多的電弧傳感器條件參數(shù)發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 043,。柳州發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)維護(hù)流程。柳州發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修

發(fā)那科故障代碼SRV0-062與SRV0-075解決方案：解除報(bào)警和準(zhǔn)備零點(diǎn)標(biāo)定顯示報(bào)警“Servo062BZAL報(bào)警”或“Servo075脈沖編碼器位置未確定"步驟按照下面(1)~(6)的步驟顯示位置調(diào)整菜單1）按下MENU(菜單)鍵,。2）按下“0下頁”,，選擇“6系統(tǒng)”3）按下F1“類型”，從菜單選擇“系統(tǒng)變量”4)將光標(biāo)對準(zhǔn)于SMASTERENB位置,，輸入“1”,，按下“ENTER”(執(zhí)行),。再次按下F1“類型”，從菜單選擇“季點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)1”5）從“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單中,，選擇將要執(zhí)行的零點(diǎn)標(biāo)定的種類“Servo062BZAL報(bào)警”的解除,，按照(1)~(5)的步執(zhí)行。1)按下MENU(菜單)鍵按下“0下頁”,，選擇“6系統(tǒng)”按下F1“類型”，從英單選擇“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”按下F3“RESPCA"(脈沖復(fù)位)后,，再按下F4“是”,。切斷控制裝置的電源，然后再接通電源,?！癝ervo075脈沖編碼器位置未確定”的解除，按照(1)~(2)的步驟執(zhí)行,。再次通電時(shí),，再次顯示“Servo075脈沖編碼器位置未確定”在關(guān)節(jié)進(jìn)給的模式下，使出現(xiàn)“脈沖編碼器位置未確定”提示的軸朝任一方向旋轉(zhuǎn),，直到按下RESET鍵時(shí)不再出現(xiàn)報(bào)警,。 柳州發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場維修