ABB機(jī)器人故障排除策略。 一、隔離ABB機(jī)器人故障,！ 　　任何ABB機(jī)器人故障都會(huì)引起許多癥狀,，對(duì)它們可能會(huì)創(chuàng)建也可能不會(huì)創(chuàng)建錯(cuò)誤事件日志消息。 　　為了有效地消除ABB機(jī)器人故障,，辨別原癥狀和繼發(fā)性癥狀很重要,。 　　有關(guān)隔離ABB機(jī)器人故障的幫助可根據(jù)創(chuàng)建歷史ABB機(jī)器人故障日志！ 頁 46 一節(jié)中所述來創(chuàng)建歷史ABB機(jī)器人故障 　　日志。 　　二,、將ABB機(jī)器人故障鏈一分為二,！ 　　在對(duì)任何系統(tǒng)進(jìn)行ABB機(jī)器人故障排除時(shí)，蕞好是將ABB機(jī)器人故障鏈分為兩半,。這意味著： 　　1,、標(biāo)識(shí)完整的鏈。 　　2,、在鏈的中間確定和測(cè)量預(yù)期值,。 　　3、使用此預(yù)期值確定哪一半造成該ABB機(jī)器人故障,。 　　4,、 將這一半再分為兩半,，以此類推。 　　5,、蕞后，可能需要隔離一個(gè)組件,。有ABB機(jī)器人故障的部件。優(yōu)惠活動(dòng),，為您提供性價(jià)比高的ABB工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)?；ǘ级諥BB工業(yè)機(jī)器人電池更換

IRB660介紹——提高運(yùn)動(dòng)范圍IRB660是一款zhuan用堆垛機(jī)器人,，其超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷,，使IRB660成為袋,、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具,。IRB660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高,。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動(dòng)性能使IRB660的周期時(shí)間明顯短于同類競爭產(chǎn)品。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本,，前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷,，后者則可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB660的到達(dá)距離十分出眾,，滿負(fù)荷工作時(shí)可同時(shí)操作4條進(jìn)料傳送帶,、2個(gè)貨盤料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線?；ǘ即黉NABB工業(yè)機(jī)器人價(jià)格高效恢復(fù)ABB工業(yè)機(jī)器人性能,，讓您盡快回到生產(chǎn)軌道。

ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(2)——三,、ABB伺服電機(jī)不起動(dòng),。 　　可能造成原因： 　　1、電源未接通,； 　　2,、電機(jī)內(nèi)部卡死； 　　3,、編碼器信號(hào)線未接通,； 　　4、過載堵轉(zhuǎn),； 　　5,、選型不對(duì)（ABB伺服電機(jī)選型方法） 　　6、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確,； 　　7,、驅(qū)動(dòng)器維修故障。 　　四,、ABB伺服電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載（能常報(bào)ER620,，意為電機(jī)過載） 　　可能造成原因： 　　1,、負(fù)載超載,； 　　2、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理,； 　　3,、UVW輸出接錯(cuò)； 　　4,、內(nèi)部線圈燒毀； 　　5,、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁ABB伺服電機(jī)維修（檢測(cè)方法：電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下,，反電勢(shì)是否正常，如反電勢(shì)較低,，則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁,，需要便換轉(zhuǎn)子）

ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí) 在ABB機(jī)器人中，機(jī)器人所運(yùn)行的程序被稱為RAPID,， RAPID下面又劃分了Task（任務(wù)）,，任務(wù)下面又劃分了module（模塊），模塊是機(jī)器人的程序與數(shù)據(jù)的載體,，模塊又分為System modules（系統(tǒng)模塊）與Task modules（任務(wù)模塊） 在ABB機(jī)器人,，系統(tǒng)模塊被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分,，系統(tǒng)模塊在機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)就會(huì)被自動(dòng)加載,，系統(tǒng)模塊中通常存儲(chǔ)機(jī)器人的各個(gè)任務(wù)中公用的數(shù)據(jù)，如工具數(shù)據(jù),，焊接數(shù)據(jù)等,。 系統(tǒng)模塊的文件擴(kuò)展名是*.sys相對(duì)于系統(tǒng)模塊，任務(wù)模塊在機(jī)器人中會(huì)被認(rèn)為是某個(gè)任務(wù)或者某個(gè)應(yīng)用的一部分,，任務(wù)模塊通常用于一般的程序編寫與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),。任務(wù)模塊的文件擴(kuò)展名是*.mod。 通過設(shè)置模塊屬性的方法只能實(shí)現(xiàn)在示教器上進(jìn)行限制,，在RobotStudio上也還是可以進(jìn)行修改與查看的,。通過設(shè)置屬性來應(yīng)付人員誤操作還是可以的，但是通過設(shè)置屬性來防止別人“竊取”程序就不行了,。所以ABB機(jī)器人也提供了一個(gè)給機(jī)器人程序加密的方法,。加密后的程序模塊即使在RobotStudio中也不可見。ABB工業(yè)機(jī)器人-示教器故障維修,。

ABB機(jī)器人報(bào)警信息解讀 1XXXX 操作事件,；與系統(tǒng)處理有關(guān)的事件。 2XXXX 系統(tǒng)事件,；與系統(tǒng)功能,、系統(tǒng)狀態(tài)等有關(guān)的事件。 3XXXX 硬件事件,；與系統(tǒng)硬件、機(jī)械臂以及控制器硬件有關(guān)的事件 4XXXX 程序事件,；與 RAPID 指令,、數(shù)據(jù)等有關(guān)的事件 5XXXX 動(dòng)作事件,；與控制機(jī)械臂的移動(dòng)和定位有關(guān)的事件,。 7XXXX I/O 事件；與輸入和輸出,、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的事件,。 8XXXX 用戶事件；用戶定義的事件,。 9XXXX 功能安全事件,；與功能安全相關(guān)的事件。 11XXXX 工藝事件,；特定應(yīng)用事件,，包括弧焊、點(diǎn)焊碼垛,，噴涂等,。 12XXXX 配置事件；與系統(tǒng)配置有關(guān)的事件,。 13XXXX 油漆 15XXXX RAPID 17XXXX Remote Service Embedded（嵌入式遠(yuǎn)程服務(wù)）事件日志,，在啟動(dòng)、注冊(cè),、取消注冊(cè),、失去連接燈事件。選擇{ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)},，享受專業(yè)級(jí)的機(jī)器人維護(hù)體驗(yàn),，讓工作更高效。菏澤ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修

ABB搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用,?；ǘ级諥BB工業(yè)機(jī)器人電池更換

ABB機(jī)器人示教器通電不顯示故障分析。 簡介：ABB機(jī)器人觸摸屏是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置,，當(dāng)接觸了屏幕上的按鈕時(shí),，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板,，并借由液晶顯示畫面信息資料效果。 ABB機(jī)器人示教盒觸摸屏常見故障現(xiàn)象…… 　　 　　ABB機(jī)器人觸摸屏是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置,，當(dāng)接觸了屏幕上的按鈕時(shí),，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板,，并借由液晶顯示畫面信息資料效果,。 　　ABB機(jī)器人示教盒觸摸屏常見故障現(xiàn)象有： 　　1、ABB機(jī)器人示教器通電不顯示,、以及ABB機(jī)器人IRC5示教盒觸摸屏不靈,， 　　2,、ABB機(jī)器人IRC5示教編程器觸摸不準(zhǔn)，觸摸后鼠標(biāo)跑偏,， 　　3,、ABB控制器手柄面板按鍵無反應(yīng)，觸摸時(shí)間長,， 　　4,、ABB機(jī)器人示教盒觸摸表面碎裂， 　　5,、ABB機(jī)器人示教盒花屏,、白屏、閃屏及程序等故障維修,?；ǘ级諥BB工業(yè)機(jī)器人電池更換