用雙眼觀察世界是人類與生俱來的,、非常重要的生物功能之一,，也是人類認(rèn)識世界和改造世界的主要途徑。而在漫長的文明演化的道路中,，為了彌補(bǔ)人類視覺的天然短板,，看到更廣闊的世界，善于利用工具的人類發(fā)明了機(jī)器,，從模仿人類視覺開始,，漸漸步入超越人類視覺的道路，隨著人工智能的步伐不斷演進(jìn),。早期機(jī)器局限于感光材料和技術(shù)只能記錄黑白色彩,，直至19世紀(jì)末光學(xué)研究出現(xiàn)新的突破，彩色在攝影師帶有濾鏡的拍攝和后期合成中顯現(xiàn),，使得機(jī)器視覺邁上首步臺(tái)階,。目前常用的圖像識別算法為灰度相關(guān)算法，通過計(jì)算歸一化的相關(guān)來量化檢測圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的相似程度,。遠(yuǎn)程操控AOI生產(chǎn)

AOI（automaticallyopticalinspection）是光學(xué)自動(dòng)檢測,，顧名思義是通過光學(xué)系統(tǒng)成像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測的一種手段,，是眾多自動(dòng)圖像傳感檢測技術(shù)中的一種檢測技術(shù)，中心技術(shù)點(diǎn)如何獲得準(zhǔn)確且高質(zhì)量的光學(xué)圖像并加工處理,。AOI檢測技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生的背景是電子元件集成度與精細(xì)化程度高,，檢測速度與效率更高，檢測零缺陷的發(fā)展需求,。AOI檢測的比較大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力,，降低成本，提高生產(chǎn)效率,，統(tǒng)一檢測標(biāo)準(zhǔn)和排除人為因素干擾,，保證了檢測結(jié)果的穩(wěn)定性，可重復(fù)性和準(zhǔn)確性,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良,，確保出貨質(zhì)量。在人工智能技術(shù)與大數(shù)據(jù)發(fā)展進(jìn)步的,，AOI檢測不僅只是一部檢測設(shè)備,，對大量不良結(jié)果進(jìn)行分類和統(tǒng)計(jì)，可以發(fā)現(xiàn)不良發(fā)生的原因,，在工藝改善和生產(chǎn)良率提升中也正逐步發(fā)揮著更重要的作用,，因此，可以預(yù)期未來AOI檢測技術(shù)將在半導(dǎo)體與電子電路檢測中將會(huì)發(fā)揮越來越重要的作用,。廣東AOI升級換代主要用于生產(chǎn)問題明確,、數(shù)量和速度為關(guān)鍵因素、產(chǎn)品混合度高的產(chǎn)品的檢測,。

  AOI檢測技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生的背景是電子元件集成度與精細(xì)化程度高,，檢測速度與效率更高，檢測零缺陷的發(fā)展需求,。AOI檢測的比較大的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力,，降低成本，提高生產(chǎn)效率,，統(tǒng)一檢測標(biāo)準(zhǔn)和排除人為因素干擾,，保證了檢測結(jié)果的穩(wěn)定性，可重復(fù)性和準(zhǔn)確性,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良,，確保出貨質(zhì)量。在人工智能技術(shù)與大數(shù)據(jù)發(fā)展進(jìn)步中,，AOI檢測不僅是一部檢測設(shè)備,，對大量不良結(jié)果進(jìn)行分類和統(tǒng)計(jì)，可以發(fā)現(xiàn)不良發(fā)生的原因，在工藝改善和生產(chǎn)良率提升中也正逐步發(fā)揮著更重要的作用,，因此,，可以預(yù)期未來AOI檢測技術(shù)將在半導(dǎo)體與電子電路檢測中將會(huì)發(fā)揮越來越重要的作用。

光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD（chargeCouplingdiode）和CMOS（complementarymetaloxidesemiconductor）兩種,。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同,，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同，工作原理如下圖所示,，CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,，并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器，電極所產(chǎn)生的電場推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器,。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)很難集成很多的感光單元,，制造成本高且功耗大；而CMOS采用無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,，每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路,，每個(gè)像素都可以被定位,，而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì),，對圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片，因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多,，價(jià)格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,，但其缺點(diǎn)是半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多，靈敏度會(huì)有一些問題,，同時(shí),，為每個(gè)像素電子電路提供所需的額外空間不會(huì)作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分（定義為填充因子）小于CCD芯片,。從理論上講,，這個(gè)原因?qū)е驴梢允占膱D像信息光子數(shù)會(huì)有所減少，所以,，CMOS光電轉(zhuǎn)化元件一般需要搭配高亮度光源,，噪音也比較大。取而代之的是自動(dòng)檢測技術(shù),，其在生產(chǎn)中承擔(dān)著重要的角色,。對于裝配過程中錯(cuò)誤的前期查找、消除起關(guān)鍵作用,。

AOI檢測原理是采用攝像技術(shù)將被檢測物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出,，通過與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較，分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過程,。與人工檢查做一個(gè)形象的比喻,，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光，AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼，AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦,，即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié),。因此，AOI檢測的工作邏輯可以簡單地分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集）,，數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換）,，圖像分析段（特征提取與模板比對）和缺陷報(bào)告階段四個(gè)階段（缺陷大小類型分類等）。為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測的上述四個(gè)功能,，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺(tái),，成像系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分,，是一個(gè)集成了機(jī)械,，自動(dòng)化，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備,。成像系統(tǒng),，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分，是一個(gè)集成了機(jī)械,，自動(dòng)化,，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備。湖南AOI光學(xué)檢測

圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點(diǎn),，那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出,。遠(yuǎn)程操控AOI生產(chǎn)

模板匹配就是先設(shè)定已知模板，已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實(shí)物影像或較小重復(fù)單元影像,，通常情況下PCBAOI檢測中以實(shí)物影像為已知模板,，F(xiàn)PD AOI檢測中則是較小重復(fù)單元。將采集到的圖像與模板影像進(jìn)行重合比對,，然后平移到下一個(gè)單元進(jìn)行同樣比對,，出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷，這里我們給灰階差異設(shè)定一個(gè)閾值,，當(dāng)灰階差超過設(shè)定閾值后,，就被判定為真正的缺陷。從細(xì)節(jié)上講,，閾值的設(shè)定過于嚴(yán)格出現(xiàn)誤判的概率就會(huì)增加,，而閾值設(shè)定過于寬松漏檢出的概率就會(huì)增加，因此,，被檢測物體的特征提取可以提高比對的對位精度,，進(jìn)而對檢測結(jié)果起到了決定性的作用。遠(yuǎn)程操控AOI生產(chǎn)

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