AOI檢測主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB,、半導(dǎo)體和FPD面板。因AOI檢測主要應(yīng)用于PCB,、半導(dǎo)體及FPD等電子元器件生產(chǎn)過程中的檢測環(huán)節(jié),，幾乎每一個電子元器件都需要進行瑕疵檢測，因此這些電子元器件的產(chǎn)量與AOI檢測的應(yīng)用結(jié)構(gòu)息息相關(guān),。因此,，AOI檢測行業(yè)應(yīng)用需求結(jié)構(gòu)主要通過PCB、半導(dǎo)體和FPD的產(chǎn)量比例來進行測算得到,。從AOI檢測設(shè)備應(yīng)用需求分布情況來看,，根據(jù)Yole調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,，2019年全球AOI檢測設(shè)備應(yīng)用較多的是PCB行業(yè)，占到總體市場的69%,。 AOI的相機按攝取圖像的模式分為面陣相機和線陣相機,。AOI檢測設(shè)備

基本的AOI技術(shù)包含下列子系統(tǒng)：高速高精度XY方向的運動控制系統(tǒng);機械光學(xué)系統(tǒng);高精度高可靠性圖像采集系統(tǒng);智能圖像識別與錯誤檢測系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)構(gòu)成了一個與多維測量和錯誤檢測密切相關(guān)的設(shè)備,。注意到AOI識別是機器視覺在印刷電路板領(lǐng)域的具體應(yīng)用,，換言之，印刷電路板的缺陷檢測實質(zhì)上是屬于模式識別的范疇,。它將PCB上的不同缺陷視為不同的模式類,，從采集到的圖像信號中提取和選擇特征，根據(jù)特征向量構(gòu)造判別函數(shù),，進行缺陷分類,，即模式識別。識別算法的好壞直接影響到智能圖像識別系統(tǒng)的性能,，進而影響整個AOI系統(tǒng)的性能,。從機器視覺的發(fā)展來看，目前在AOI上面至少可以完整地應(yīng)用以下的視覺識別算法,。 浙江智能AOI檢測用計算機處理系統(tǒng)代替人腦執(zhí)行數(shù)據(jù)處理,，讓AOI檢測系統(tǒng)可以取產(chǎn)制造中的人工目檢環(huán)節(jié)。

圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集）AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分,。因為攝影得到的圖像被用于與模板做對比，所以獲取的圖像信息準確性對于檢測結(jié)果非常重要,，可以想象一下,，如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點，那么也就無法談到準確的檢出,。下面我們對光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分逐一分析介紹。首先,，光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng),。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線，光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,，轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,，傳輸形成電壓模擬信號。二極管吸收光線強度不同時生成的模擬電壓大小不同,，依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,，灰階值反映了物體反射光的強弱，進而實現(xiàn)識別不同被檢測物體的目的。

AOI圖像采集的一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),，光電傳感器的FOV（視窗）有限,，物體高速運動中準確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要,，如下圖所示,，當(dāng)圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸，收縮等變形,，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準確,，要在固定光照,，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌,，電機和運動控制程序是非常必要的,。在AOI檢測中，噪聲是造成圖像退化的因素之一,，起因是AOI圖像獲取,，傳輸過程中，外界雜散光,，光電二極管電子噪聲及溫度,，光源的不穩(wěn)定不均勻，機械系統(tǒng)的抖動,，傳感器溫度等原因?qū)е?，不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識別,，圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難,。因此，為了獲得真實的圖像信息,，除去噪聲的濾波處理必不可少,。 AOI的全稱是自動光學(xué)檢測。

光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD（chargeCouplingdiode）和CMOS（complementarymetaloxidesemiconductor）兩種,。因為制作工藝與設(shè)計不同,，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同，工作原理如下圖所示,，CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,，并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器，電極所產(chǎn)生的電場推動電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器,。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計很難集成很多的感光單元,，制造成本高且功耗大；而CMOS采用無機半導(dǎo)體加工工藝，每像素設(shè)計了額外的電子電路,，每個像素都可以被定位,，而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計，對圖像信息的讀取速度遠遠高于CCD芯片,，因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多,，價格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低，但其缺點是半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多,，靈敏度會有一些問題,，同時，為每個像素電子電路提供所需的額外空間不會作為光敏區(qū)域,。芯片表面上的光敏區(qū)域部分（定義為填充因子）小于CCD芯片,。從理論上講，這個原因?qū)е驴梢允占膱D像信息光子數(shù)會有所減少,，所以,，CMOS光電轉(zhuǎn)化元件一般需要搭配高亮度光源，噪音也比較大,。 取而代之的是自動檢測技術(shù),，其在生產(chǎn)中承擔(dān)著重要的角色。對于裝配過程中錯誤的前期查找,、消除起關(guān)鍵作用,。東莞新一代AOI配件

AOI基于機器學(xué)習(xí)的缺陷檢測與分類。AOI檢測設(shè)備

AIVS-D系列在線PCBA插件AOI通過1200或2000萬高分辨率的工業(yè)相機,，從電子電路板頂面拍照,，通過AI人工技術(shù)，深度學(xué)習(xí)算法,、智能圖像分析,，檢測電子電路板上插件元器件的缺件、多件,、偏移,、反向、錯件,、浮高,、OCV(文字識別）、可支持測試色環(huán)電阻錯料,。本插件AOI設(shè)備可應(yīng)用于波峰焊爐前或爐后,，應(yīng)用在爐后時，可自動檢測板卡的旋轉(zhuǎn)角度,，保證元件的檢測正確性和穩(wěn)定性,。AIVS-D系列在線PCBA插件AOI采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一類包含卷積計算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FeedforwardNeuralNetworks），是深度學(xué)習(xí)（deeplearning）的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺（visualperception）機制構(gòu)建,，可以進行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí),。作為圖像識別領(lǐng)域的算法之一，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時有穩(wěn)定的表現(xiàn),。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題,，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征，再通過分類器進行學(xué)習(xí)和識別,。 AOI檢測設(shè)備

深圳愛為視智能科技有限公司擁有智能化設(shè)備設(shè)計,、研發(fā)、制造,、銷售,、服務(wù)；科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù),；計算機軟件、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā),、銷售,、服務(wù)；信息系統(tǒng)設(shè)計,、集成,、運行維護、信息技術(shù)咨詢,、集成電路設(shè)計,、研發(fā)、銷售,、服務(wù),；電子、通信與自動控制技術(shù)研究,；計算機科學(xué)技術(shù)研究,；企業(yè)管理咨詢（不限制項目）；儀器儀表,、測量設(shè)備,；信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù),；商業(yè)信息咨詢,；從事電子商務(wù)（依法需經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）,；投資興辦實業(yè)（具體項目）另行申報,；投資咨詢（不含限制項目）。許可經(jīng)營項目：集成電路制造；電子設(shè)備工程安裝,；電子自動化工程安裝,；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝等多項業(yè)務(wù),，主營業(yè)務(wù)涵蓋智能視覺檢測設(shè)備,。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力,，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。深圳愛為視智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋智能視覺檢測設(shè)備,，堅持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,，贏得廣大客戶的支持和信賴,。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度,、扎實的工作作風(fēng),、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的智能視覺檢測設(shè)備形象,，贏得了社會各界的信任和認可,。