AIVS-D系列在線PCBA插件AOI通過1200或2000萬高分辨率的工業(yè)相機(jī),，從電子電路板頂面拍照，通過AI人工技術(shù),，深度學(xué)習(xí)算法,、智能圖像分析，檢測電子電路板上插件元器件的缺件,、多件,、偏移、反向,、錯(cuò)件,、浮高、OCV(文字識(shí)別）,、可支持測試色環(huán)電阻錯(cuò)料,。本插件AOI設(shè)備可應(yīng)用于波峰焊爐前或爐后，應(yīng)用在爐后時(shí),，可自動(dòng)檢測板卡的旋轉(zhuǎn)角度,，保證元件的檢測正確性和穩(wěn)定性。AIVS-D系列在線PCBA插件AOI采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一類包含卷積計(jì)算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FeedforwardNeuralNetworks）,，是深度學(xué)習(xí)（deeplearning）的表示算法之一,。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺（visualperception）機(jī)制構(gòu)建，可以進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí),。作為圖像識(shí)別領(lǐng)域的算法之一,，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時(shí)有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題,，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征,，再通過分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)和識(shí)別,。當(dāng)自動(dòng)檢測時(shí)，機(jī)器通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB,，采集圖像,，測試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較。浙江智能AOI升級(jí)換代

AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分,。因?yàn)閿z影得到的圖像被用于與模板做對比，所以獲取的圖像信息準(zhǔn)確性對于檢測結(jié)果非常重要,，可以想象一下,，如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點(diǎn)，那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出,。下面我們對光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分逐一分析介紹。首先,，光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng),。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線，光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,，轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,，傳輸形成電壓模擬信號(hào)。二極管吸收光線強(qiáng)度不同時(shí)生成的模擬電壓大小不同,，依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,，灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)識(shí)別不同被檢測物體的目的,。山東AOI研發(fā)自動(dòng)光學(xué)檢測機(jī)的速度是人類所不能奇跡的,，較寬的光譜響應(yīng)范圍使得其可以實(shí)現(xiàn)人眼所不能看到的紅外測量,。

視覺世界,，是無限變化的，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者有無數(shù)種方法使用視覺數(shù)據(jù),。其中,，有一些應(yīng)用案例，例如目標(biāo)識(shí)別以及定位,，都是可以通過深度學(xué)習(xí)技術(shù),，來得到很好的解決的。因此,，如果你的應(yīng)用,，需要一種算法來識(shí)別家具，那么你很幸運(yùn)：你可以選擇一種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,，并且使用自己的數(shù)據(jù)集,，對其進(jìn)行重新編譯,。我們要先看看這個(gè)數(shù)據(jù)集。訓(xùn)練數(shù)據(jù),，對有效的深度學(xué)習(xí)算法是至關(guān)重要的,。訓(xùn)練和驗(yàn)證數(shù)據(jù)，必須能夠表示出算法要處理的情況的多樣性,。

除光電傳感器外,，AOI圖像采集過程中照明系統(tǒng)也非常重要，選擇比較好光源目的是保證被檢測物體的特征區(qū)別于其他背景,，涉及到光源的光譜特性,，光源顏色的色溫特性。高效率長壽命,，高亮度且均勻的光源是必須考慮的參數(shù),，高亮度均勻性好的光源可以提高信噪比，而長壽命高效率則可以提高設(shè)備的穩(wěn)定性,，降低工作負(fù)荷,。照明光源按照波長分類可以分為可見波長光源，特殊波長光源,?？梢姴ㄩL光源也就是一般現(xiàn)代工業(yè)AOI檢測設(shè)備中較常用的紅綠藍(lán)LED光源。與人工檢查做一個(gè)形象的比喻,，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光,。

中國機(jī)器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)，隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn),，也帶入機(jī)器視覺系統(tǒng),，06年以前國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模都較小,，06年開始,，工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測領(lǐng)域,，2011年市場開始高速增長,，隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級(jí)需求，加上計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,，越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域,，缺陷檢測功能，是機(jī)器視覺應(yīng)用得多的功能之一,，主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息,。光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。山東AOI研發(fā)

在線AOI光學(xué)檢測是一種連接網(wǎng)絡(luò)來對產(chǎn)品進(jìn)行檢測的一種方式,，這種檢測模式解決需要將產(chǎn)品進(jìn)行送檢的麻煩,。浙江智能AOI升級(jí)換代

    光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD（chargeCouplingdiode）和CMOS（complementarymetaloxidesemiconductor）兩種,。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,，工作原理如下圖所示,，CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝，并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,，電極所產(chǎn)生的電場推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器,。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)很難集成很多的感光單元，制造成本高且功耗大,；而CMOS采用無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,，每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路，每個(gè)像素都可以被定位,，而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì),，對圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片，因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多,，價(jià)格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,，但其缺點(diǎn)是半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多，靈敏度會(huì)有一些問題,，同時(shí),，為每個(gè)像素電子電路提供所需的額外空間不會(huì)作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分,。 浙江智能AOI升級(jí)換代

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