在當(dāng)下智能制造業(yè)，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要,。我們的力控系統(tǒng)支持I/O,、Ethernet等多種通訊方式，可與各類工業(yè)設(shè)備高效對(duì)接,。軟件能快速適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸處理，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性,。這種的通訊兼容性,，助力生產(chǎn)線智能化管理。我們的機(jī)器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個(gè)伺服周期（ms級(jí)）都會(huì)實(shí)時(shí)記錄工藝數(shù)據(jù),，包括機(jī)器人位置姿態(tài),、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計(jì)算數(shù)據(jù),、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果,。這確保了流程的可追溯、可復(fù)現(xiàn)和可孿生,，幫助用戶積累現(xiàn)場(chǎng)工藝數(shù)據(jù),，為工藝優(yōu)化提供依據(jù)。同時(shí),，也為機(jī)器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)提供了真實(shí),、實(shí)時(shí)、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù),，助力其發(fā)展,。在不同方向和不同強(qiáng)度的載荷下，評(píng)估座椅是否存在疲勞或損壞的風(fēng)險(xiǎn)等力控系統(tǒng)通常會(huì)記錄每次檢測(cè)的數(shù)據(jù),。河南工業(yè)機(jī)器人力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

力控系統(tǒng)助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作,，提升效率與質(zhì)量

在現(xiàn)代工業(yè)制造和服務(wù)業(yè)中，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用日益,。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,，機(jī)器人已逐漸從傳統(tǒng)的單一自動(dòng)化作業(yè)轉(zhuǎn)向智能化、柔性化操作,。而力控系統(tǒng),，作為機(jī)器人技術(shù)的組成部分,，發(fā)揮著舉足輕重的作用。力控系統(tǒng)能夠精確感知和調(diào)節(jié)機(jī)器人與環(huán)境之間的接觸力,，從而使機(jī)器人能夠在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí),，保持高精度與高效率。這項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,，不僅提升了生產(chǎn)過(guò)程的智能化水平,，還為客戶帶來(lái)了更高的生產(chǎn)力和產(chǎn)品一致性。達(dá)寬科技作為國(guó)內(nèi)的力控系統(tǒng)供應(yīng)商,，憑借其先進(jìn)的技術(shù)和解決方案,，為各行業(yè)用戶提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持，助力他們提升生產(chǎn)力,，降低成本,。 浙江智能柔性力控系統(tǒng)方案機(jī)器人力控系統(tǒng)能與包括ABB、KUKA,、FANUC,、新松等眾多品牌及型號(hào)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。

達(dá)寬科技的力控裝配系統(tǒng)具備靈活的超限報(bào)警功能,，允許用戶為每個(gè)監(jiān)測(cè)方向設(shè)定兩級(jí)報(bào)警閾值,。此外，該系統(tǒng)還具備超限自動(dòng)退出功能,。一旦監(jiān)測(cè)到超出設(shè)定的安全值,，系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，還會(huì)自動(dòng)中斷裝配流程,，以確保排氣管的安全,。

達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件能夠調(diào)節(jié)補(bǔ)償力的大小和受力上限，從而提升裝配的精確度和適應(yīng)性,。通過(guò)靈活調(diào)整補(bǔ)償力,，制造商可以更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化,，快速調(diào)整生產(chǎn)策略,，以滿足多樣化的產(chǎn)品需求。

由于線束種類不同,，接口不同,，受力面的面數(shù)不同，所以每個(gè)種類的線束需要的力控參數(shù)是不一樣的,，我們需要對(duì)每一類線束進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置,。這樣，在接口裝配過(guò)程中,，達(dá)寬力控系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài),，還能更有效地減少由外力的干擾,。在提供的GIF動(dòng)畫(huà)中，我們可以觀察到達(dá)寬力控系統(tǒng)界面中,，六維力曲線的實(shí)時(shí)變化,，除了FX方向外，其他方向的力被有效抵消,。

為了避免因力過(guò)大導(dǎo)致接口損壞,，就得讓機(jī)器人施加的力在安全閾值內(nèi)。因此,，我們可以引入力超限報(bào)警機(jī)制,。考慮到不同線束接口的工藝差異,，達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)了靈活的報(bào)警功能,，允許在每個(gè)監(jiān)測(cè)方向上設(shè)置兩級(jí)報(bào)警閾值，以提高報(bào)警功能的適應(yīng)性,。同時(shí),，我們?cè)O(shè)置了裝配時(shí)間超時(shí)報(bào)警，防止機(jī)器人裝配失敗且力還在安全閾值內(nèi)時(shí),，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題,。我們還設(shè)置了超限自動(dòng)退出功能。一旦監(jiān)測(cè)到力超出預(yù)設(shè)的安全值或時(shí)間超時(shí),，系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)并自動(dòng)停止裝配流程,，從而保護(hù)接口，并提醒相關(guān)工作人員,。 達(dá)寬科技的力控裝配系統(tǒng)配備了靈活的超限報(bào)警功能,，允許用戶針對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)方向設(shè)定兩級(jí)報(bào)警閾值。

利用達(dá)寬平臺(tái)級(jí)力控大腦進(jìn)行機(jī)器人座椅熨燙的詳細(xì)流程如下：配置機(jī)器人信息：在達(dá)寬力控系統(tǒng)中,，設(shè)置Fanuc機(jī)器人和新松機(jī)器人的IP地址,，選擇補(bǔ)償類型，確定傳感器品牌,，選擇傳感器Com口并完成參數(shù)設(shè)置,。設(shè)定受力坐標(biāo)系：以傳感器受力面中心為基準(zhǔn)新建工具坐標(biāo)系，并在示教器上切換至該坐標(biāo)系,。進(jìn)行負(fù)載辨識(shí)：在達(dá)寬力控系統(tǒng)中,，依據(jù)所建坐標(biāo)系對(duì)力傳感器末端的工裝和熨斗進(jìn)行負(fù)載辨識(shí)，設(shè)置相關(guān)參數(shù),，借助程序計(jì)算出末端的重心,、質(zhì)量等關(guān)鍵參數(shù)。設(shè)置工藝參數(shù)：根據(jù)座椅特點(diǎn)及實(shí)際工況,，在達(dá)寬力控系統(tǒng)力控參數(shù)設(shè)置界面,，對(duì)距離,、力、時(shí)間,、達(dá)到距離后力,、達(dá)到力后時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行精細(xì)設(shè)置。啟動(dòng)示例程序：當(dāng)機(jī)器人示教器程序依據(jù)模板編寫(xiě)完成座椅熨燙程序后,，啟動(dòng)軟件系統(tǒng),，運(yùn)行機(jī)器人程序，并仔細(xì)觀察力控調(diào)整的實(shí)際效果,。達(dá)寬科技的利力控系統(tǒng)結(jié)合了高精度傳感器和先進(jìn)的算法,，提高線束裝配或測(cè)試的精確度和效率。中國(guó)香港機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

達(dá)寬科技的力控裝配系統(tǒng)配備了靈活的超限報(bào)警功能,，確保線束和接口等元器件的安全,。河南工業(yè)機(jī)器人力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

達(dá)寬科技的力控技術(shù)，跨越工業(yè)自動(dòng)化,、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè),，展現(xiàn)巨大潛力。農(nóng)業(yè)機(jī)器人運(yùn)用該技術(shù),，輕巧采摘果實(shí),，大幅削減損傷；醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人依此精細(xì)操作,，增強(qiáng)手術(shù)安全與成功率,。這些案例凸顯力控技術(shù)提升精度與安全的優(yōu)勢(shì)，彰顯達(dá)寬科技在該領(lǐng)域的地位,。2024年AMTS展會(huì)上,，達(dá)寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項(xiàng)創(chuàng)新方案,，如汽車(chē)座椅機(jī)器人熨燙檢測(cè),、電池裝配、線束安裝等,，彰顯其工業(yè)機(jī)器人柔順力控的專業(yè)能力,。其產(chǎn)品適配主流機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)即插即用,，簡(jiǎn)化力控技術(shù)部署應(yīng)用,，助力行業(yè)技術(shù)升級(jí)。
河南工業(yè)機(jī)器人力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)