在2024年,，達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”,，提供了穩(wěn)定可靠,、功能,、界面友好統(tǒng)一的方案,，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品,、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就,。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動(dòng)了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化,、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。本文集中展示了達(dá)寬科技在2024年的部分案例。展望2025年,，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,，其降低了力控技術(shù)的門檻,，機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù),、科研等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透,，為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)更多價(jià)值。服務(wù)器線束裝配是復(fù)雜耗時(shí)的過(guò)程,，力控系統(tǒng)精確控制機(jī)器人輸出的力,，應(yīng)對(duì)線束裝配過(guò)程中出現(xiàn)的微小偏差。江蘇打磨力控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

達(dá)寬科技力控系統(tǒng)軟件的超限報(bào)警功能靈活,，允許用戶為各監(jiān)測(cè)方向設(shè)定兩級(jí)報(bào)警閾值,。軟件還具備超限自動(dòng)退出功能，監(jiān)測(cè)值一旦超出安全范圍,，系統(tǒng)即刻發(fā)出警報(bào)并自動(dòng)停止裝配流程,，確保傳感器和工件安全。軟件的參數(shù)管理系統(tǒng)高度靈活,，內(nèi)置多組力控及負(fù)載辨識(shí)參數(shù)保存功能,。用戶可為每組參數(shù)定制終止條件，滿足特定應(yīng)用場(chǎng)景需求,。此外,，系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)共用同一負(fù)載參數(shù)設(shè)置,，簡(jiǎn)化配置流程，確保力控調(diào)節(jié)時(shí)對(duì)負(fù)載特性理解一致,，快速適應(yīng)各種工況變化,。北京高精度力控系統(tǒng)使用方法達(dá)寬科技的座椅熨燙系統(tǒng)，使用自研的柔性力控系統(tǒng)軟件,，簡(jiǎn)化了操作流程,。

在工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中，機(jī)器人裝配行星齒輪是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù),。這項(xiàng)任務(wù)不僅要求機(jī)器人具備高度的精度和靈活性,，還需要能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平,、體力和注意力等因素的限制,，而機(jī)器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術(shù)的引入顯得尤為重要,。力控技術(shù)讓機(jī)器人能夠在高精度,、高速度的條件下，完成復(fù)雜的齒輪裝配任務(wù),，減少人為干預(yù),，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達(dá)寬科技的機(jī)器人力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車,、機(jī)械零部件廠家,，助力其精密裝配齒輪過(guò)程的自動(dòng)化、智能化,、數(shù)字化改造,。

用戶友好，易于集成與操作

達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)采用直觀的用戶界面設(shè)計(jì),，將復(fù)雜的控制算法隱藏在后臺(tái),，即使是非專業(yè)人士也能輕松上手。此外,，該系統(tǒng)具備強(qiáng)大的兼容性,，能夠與多種品牌和型號(hào)的機(jī)器人無(wú)縫對(duì)接，支持快速部署和調(diào)試,。模塊化的組裝方式和簡(jiǎn)化的調(diào)試流程,，進(jìn)一步縮短了設(shè)備上線時(shí)間，幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,。

全方面的安全保障,，降低風(fēng)險(xiǎn)

在人機(jī)協(xié)作和復(fù)雜環(huán)境中，安全性至關(guān)重要。力控系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力和位置的變化,，能夠在發(fā)生異常時(shí)立即觸發(fā)警報(bào)并中斷操作,。這種超限保護(hù)功能不僅保護(hù)了設(shè)備和工件，還確保了操作人員的安全,。此外,，力控系統(tǒng)還支持力-位-時(shí)間混合控制模式，能夠根據(jù)具體任務(wù)需求靈活調(diào)整控制策略 達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件具有位移-力和時(shí)間-力兩種監(jiān)控模式,。

達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件具備靈活的超限報(bào)警功能,，用戶可以根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)方向設(shè)置兩級(jí)報(bào)警閾值。此外,，軟件還配備了超限自動(dòng)退出機(jī)制,。一旦檢測(cè)到超出設(shè)定的安全值，系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào),，還會(huì)自動(dòng)中斷裝配流程,，確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個(gè)高度靈活的參數(shù)管理系統(tǒng),，內(nèi)置多組力控參數(shù)和負(fù)載辨識(shí)參數(shù)的保存功能,。用戶可以為每組參數(shù)定制個(gè)性化的終止條件，以滿足特定應(yīng)用場(chǎng)景的需求,。同時(shí),，系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)調(diào)用同一負(fù)載參數(shù)設(shè)置，簡(jiǎn)化了配置流程,，并確保力控調(diào)節(jié)過(guò)程中對(duì)負(fù)載特性的一致性理解,。無(wú)論工況如何變化，系統(tǒng)都能快速適應(yīng),，保障操作的高效性和一致性。達(dá)寬科技的力控裝配系統(tǒng)配備了靈活的超限報(bào)警功能,，確保線束和接口等元器件的安全,。江蘇機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)軟件

達(dá)寬科技研發(fā)的柔性力控系統(tǒng)軟件集成了高速高精度動(dòng)力學(xué)算法和控制策略。江蘇打磨力控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域,，自動(dòng)化技術(shù)已成為提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)力,。機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，融合了力控制與運(yùn)動(dòng)控制,，使機(jī)器人能夠以更自然,、更精確的方式完成作業(yè)任務(wù)。達(dá)寬科技研發(fā)的柔性力控系統(tǒng)軟件,，集成了高速高精度的動(dòng)力學(xué)算法和力控策略,，能夠根據(jù)接觸力的變化，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和力度,。這種系統(tǒng)的精髓在于其“柔性”——即能夠靈活適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求,，實(shí)現(xiàn)更精細(xì),、更智能的操作，從而滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,。江蘇打磨力控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)