用戶友好,,易于集成與操作
達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)采用直觀的用戶界面設(shè)計(jì),,將復(fù)雜的控制算法隱藏在后臺,即使是非專業(yè)人士也能輕松上手,。此外,,該系統(tǒng)具備強(qiáng)大的兼容性,,能夠與多種品牌和型號的機(jī)器人無縫對接,支持快速部署和調(diào)試,。模塊化的組裝方式和簡化的調(diào)試流程,,進(jìn)一步縮短了設(shè)備上線時(shí)間,幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化,。
全方面的安全保障,,降低風(fēng)險(xiǎn)
在人機(jī)協(xié)作和復(fù)雜環(huán)境中,安全性至關(guān)重要,。力控系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測力和位置的變化,,能夠在發(fā)生異常時(shí)立即觸發(fā)警報(bào)并中斷操作。這種超限保護(hù)功能不僅保護(hù)了設(shè)備和工件,,還確保了操作人員的安全,。此外,力控系統(tǒng)還支持力-位-時(shí)間混合控制模式,,能夠根據(jù)具體任務(wù)需求靈活調(diào)整控制策略 力控系統(tǒng)自適應(yīng)參數(shù)動態(tài)調(diào)整,,達(dá)寬科技支持多型號PCBA線束快速切換,,減少產(chǎn)線停機(jī)等待時(shí)間。遼寧柔性力控系統(tǒng)
達(dá)寬力控系統(tǒng)在執(zhí)行層面賦能具身智能
執(zhí)行層面:突破物理交互的瓶頸
***適配:
達(dá)寬力控系統(tǒng)作為平臺級的力控大腦,,適配行業(yè)主流的傳感器和機(jī)器人本體(工業(yè),、協(xié)作、人形,、雙臂等多種構(gòu)型),,將具身智能從位置序列Tokens生成的運(yùn)動學(xué)層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學(xué)層面,為機(jī)器人的場景落地提供快捷工具,。
多樣工藝:
達(dá)寬力控系統(tǒng)融合了高精度力覺控制,、靈巧操作與智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù),為裝配,、檢測,、打磨等多樣化工藝場景提供標(biāo)準(zhǔn)化接口,實(shí)現(xiàn)了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統(tǒng)一,。
實(shí)時(shí)反饋:
力控模型可結(jié)合空間計(jì)算(AR/VR)和低延遲控制(如Holo-Dex)實(shí)現(xiàn)動態(tài)交互,,確保機(jī)器人在動態(tài)物理環(huán)境中的快速響應(yīng)。
精細(xì)復(fù)現(xiàn):
通過高精度力控系統(tǒng),,解決具身智能模型"大腦"與執(zhí)行層面"肢體"的協(xié)同難題,,真正可靠的執(zhí)行與物理環(huán)境的交互,實(shí)現(xiàn)精細(xì)的接觸力控制與復(fù)現(xiàn),。 廣東智能柔性力控系統(tǒng)供應(yīng)商力控系統(tǒng)集成柔性控制算法,,達(dá)寬科技支持汽車線束快速換型裝配,提升產(chǎn)線適應(yīng)性與響應(yīng)速度,。
使用達(dá)寬平臺級力控大腦進(jìn)行機(jī)器人力控檢測有以下優(yōu)勢:
安全可靠
力控技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制機(jī)器人與座椅之間的作用力,,保障測試過程中施加的力始終處于預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。在檢測過程中,,達(dá)寬力控系統(tǒng)一旦檢測到作用力超出預(yù)設(shè)安全閾值,,力控系統(tǒng)便會立即終止測試流程,并及時(shí)發(fā)出警報(bào),,以保障安全,。
力、位移,、時(shí)間混合編程,,靈活適應(yīng)不同檢測需求
達(dá)寬力控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以滿足客戶應(yīng)對不同類型,、不同尺寸和不同材質(zhì)的座椅檢測需求,。工作人員可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)施加的檢測力、檢測位置等參數(shù),,靈活適配各種座椅的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的檢測需求,。無論是汽車座椅、辦公座椅還是航空座椅,,機(jī)器人力控檢測都能夠提供精細(xì),、有效的解決方案。
在智能制造蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,,達(dá)寬科技研發(fā)的引導(dǎo)手柄憑借機(jī)器人動力學(xué)引擎與先進(jìn)AI技術(shù),,針對當(dāng)下機(jī)器人打磨技術(shù)難題而生。其一,,借助直觀引導(dǎo)與智能算法,,該手柄讓機(jī)器人示教變得簡潔明了,輕松應(yīng)對復(fù)雜打磨場景,。其二,,它突破傳統(tǒng)示教限制,可靈活調(diào)整機(jī)器人拖動速度,,省去示教器繁瑣操作,。其三,無編程基礎(chǔ)人員也能迅速掌握,,大幅降低技術(shù)門檻,。其四,優(yōu)化示教流程,,從安裝到投產(chǎn)時(shí)間大幅縮短,,部署效率提升,。其五,,適配能力強(qiáng),能快速匹配新機(jī)型,,與主流品牌機(jī)器人如Abb,、Fanuc、Kuka,、Keba及諸多國產(chǎn)機(jī)器人無縫對接,,響應(yīng)速度達(dá)4毫秒,通用性極高,。搭配達(dá)寬科技柔性力控系統(tǒng),,該引導(dǎo)手柄可提升機(jī)器人打磨質(zhì)量和效率。柔性力控技術(shù)可適應(yīng)不同材質(zhì),、形狀打磨任務(wù),,全程保持力度均衡。它確保機(jī)器人以合適力度打磨,,避免過度或不足,,提升打磨品質(zhì),。同時(shí),通過精細(xì)調(diào)控機(jī)器人速度與力度,,該技術(shù)優(yōu)化打磨效果,,減輕工人負(fù)擔(dān),進(jìn)一步增效,。力控系統(tǒng)兼容多品牌工業(yè)機(jī)器人,,達(dá)寬科技構(gòu)建開放式汽車線束智能裝配生態(tài)。
達(dá)寬科技的力控技術(shù),,跨越工業(yè)自動化,、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè),展現(xiàn)巨大潛力,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人運(yùn)用該技術(shù),,輕巧采摘果實(shí),大幅削減損傷,;醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人依此精細(xì)操作,,增強(qiáng)手術(shù)安全與成功率。這些案例凸顯力控技術(shù)提升精度與安全的優(yōu)勢,,彰顯達(dá)寬科技在該領(lǐng)域的地位,。2024年AMTS展會上,達(dá)寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊,,及多項(xiàng)創(chuàng)新方案,,如汽車座椅機(jī)器人熨燙檢測、電池裝配,、線束安裝等,,彰顯其工業(yè)機(jī)器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品適配主流機(jī)器人,,實(shí)現(xiàn)即插即用,,簡化力控技術(shù)部署應(yīng)用,助力行業(yè)技術(shù)升級,。
達(dá)寬科技力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝配過程全量數(shù)據(jù)記錄,,建立可追溯的電子制造質(zhì)量管理體系。湖北機(jī)器人力控系統(tǒng)配置
達(dá)寬科技力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器線束裝配,,突破高密度接口操作瓶頸,,提升設(shè)備穩(wěn)定性。遼寧柔性力控系統(tǒng)
在測試檢測領(lǐng)域,,達(dá)寬科技力控技術(shù)至關(guān)重要,,尤其適用于檢測座椅、扶手,、空調(diào)出風(fēng)口,、機(jī)械按鍵,、觸摸屏、人造骨骼等部件,。其力控系統(tǒng)結(jié)合位置與力控檢測,,讓機(jī)器人精細(xì)定位并感知施力,從而進(jìn)行調(diào)整,。這顯著提高了檢測準(zhǔn)確性,,增強(qiáng)了產(chǎn)品可靠性,對制造業(yè)質(zhì)量控制影響重大,。如今,,力位混合監(jiān)測技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)品、3C電子產(chǎn)品,、生活用品,、航空航天、醫(yī)療產(chǎn)品等多個(gè)領(lǐng)域,。展望未來,,隨著技術(shù)發(fā)展,該技術(shù)有望拓展至能源,、交通運(yùn)輸,、材料、食品與包裝等更多領(lǐng)域,,為工業(yè)自動化創(chuàng)造更多機(jī)遇與優(yōu)勢,。遼寧柔性力控系統(tǒng)