達寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場景中交付使用，涉及汽車,、3C,、一般工業(yè)中的裝配、插拔,、打磨,、檢測等。在達寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場景的生產(chǎn)過程中,，機器人持續(xù)積累毫秒級的多維度數(shù)據(jù)（機器人位置,、速度、加速度,、傳感器采集力,、接觸力、補償量等）,，為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化,、數(shù)據(jù)孿生、擴增,、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),。

增加力覺數(shù)據(jù)：

達寬力控系統(tǒng)提供帶標(biāo)注的力覺數(shù)據(jù)集，實時采集真實的外部接觸力數(shù)據(jù),，可識別滑動,、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài),，動態(tài)摩擦系數(shù)估計等等,，助力生成高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境，并彌補純視覺感知的不足,。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動作,、環(huán)境交互數(shù)據(jù)，反哺AI模型優(yōu)化，加速Sim2Real遷移,，如提供力/位/視覺同步數(shù)據(jù),，提**化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的高保真訓(xùn)練環(huán)境，縮小Sim2Real差距,。 達寬科技力控系統(tǒng)賦能齒輪產(chǎn)線數(shù)字化轉(zhuǎn)型,，實現(xiàn)從裝配到測試的全鏈路智能管控升級。江蘇柔性力控系統(tǒng)軟件

力控系統(tǒng)：助力制造業(yè)的高效生產(chǎn)

在制造業(yè)中,，力控系統(tǒng)為機器人賦予了更高的精度和一致性,。例如，在打磨和拋光任務(wù)中,，力控技術(shù)能夠確保機器人末端工具與工件表面保持恒定的接觸力,，從而提高產(chǎn)品的光潔度和良品率。此外,，力控系統(tǒng)還具備強大的負載辨識能力,，能夠適應(yīng)不同重量和形狀的工件，進一步優(yōu)化生產(chǎn)流程,。

力控系統(tǒng)：保障安全與質(zhì)量

力控系統(tǒng)在安全性方面的優(yōu)勢尤為突出,。通過實時監(jiān)測力的變化，機器人能夠在遇到異常時自動調(diào)整或停止操作,，避免對設(shè)備和人員造成損傷,。例如，達寬科技的力控系統(tǒng)配備了超限報警和自動退出功能,，一旦檢測到超出設(shè)定的安全值,，系統(tǒng)會立即發(fā)出警報并中斷流程。這種設(shè)計不僅保障了生產(chǎn)安全,，還減少了因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問題,，確保長期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。 浙江檢測力控系統(tǒng)供應(yīng)商力控系統(tǒng)集成柔性控制算法,，達寬科技支持汽車線束快速換型裝配,，提升產(chǎn)線適應(yīng)性與響應(yīng)速度。

用戶友好,，易于集成與操作

達寬科技的力控系統(tǒng)采用直觀的用戶界面設(shè)計,，將復(fù)雜的控制算法隱藏在后臺，即使是非專業(yè)人士也能輕松上手,。此外,，該系統(tǒng)具備強大的兼容性，能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接,，支持快速部署和調(diào)試,。模塊化的組裝方式和簡化的調(diào)試流程,，進一步縮短了設(shè)備上線時間，幫助用戶快速實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,。

全方面的安全保障,，降低風(fēng)險

在人機協(xié)作和復(fù)雜環(huán)境中，安全性至關(guān)重要,。力控系統(tǒng)通過實時監(jiān)測力和位置的變化,，能夠在發(fā)生異常時立即觸發(fā)警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設(shè)備和工件,，還確保了操作人員的安全,。此外，力控系統(tǒng)還支持力-位-時間混合控制模式,，能夠根據(jù)具體任務(wù)需求靈活調(diào)整控制策略

機器人柔性力控技術(shù)在壓縮機氣缸膠塞的裝配中展現(xiàn)了巨大的潛力和優(yōu)勢。達寬力控系統(tǒng)帶來的高精度,、高效性,、高一致性、高安全性,，使其成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分,。隨著公司技術(shù)和產(chǎn)品的不斷成熟，我們相信機器人力控在裝配中的應(yīng)用前景將不斷拓展,。我們期待機器人柔性力控系統(tǒng)能夠在在未來發(fā)揮更加重要的作用,，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。

隨著公司技術(shù)和產(chǎn)品的不斷成熟,，我們相信機器人力控系統(tǒng)在齒輪裝配中的應(yīng)用前景將不斷拓展,。我們期待機器人柔性力控系統(tǒng)能夠在在未來發(fā)揮更加重要的作用，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值,。 機器人力控檢測流程自動化,，達寬科技助力企業(yè)實現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，保障座椅品質(zhì)穩(wěn)定如一,。

在2024年,，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠,、功能,、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造,、3C電子產(chǎn)品,、服務(wù)器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化,、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年,，我們有充分理由相信,，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術(shù)的門檻,，機器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造,、服務(wù)、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透,，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值,。力控系統(tǒng)賦能PCBA線束標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，達寬科技方案滿足汽車電子級嚴(yán)苛品控要求,。北京達寬力控系統(tǒng)原理

達寬科技機器人力控技術(shù),，檢測座椅結(jié)構(gòu)強度，提升產(chǎn)品一致性,，助力企業(yè)實現(xiàn)高效自動化生產(chǎn),。江蘇柔性力控系統(tǒng)軟件

達寬科技的力控技術(shù)，不僅在工業(yè)自動化領(lǐng)域舉足輕重,，更在農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)展現(xiàn)出廣闊前景,。農(nóng)業(yè)中，借助此技術(shù),，機器人可溫柔采摘果實,，大幅降低損傷；醫(yī)療領(lǐng)域,，手術(shù)機器人憑此操作,，提升手術(shù)安全與成功率。這些案例凸顯了力控技術(shù)在精度與安全提升上的優(yōu)勢,，彰顯達寬科技在該領(lǐng)域的地位,。2024年AMTS展會上，達寬科技展示了力控產(chǎn)品——柔性裝配模塊,，及創(chuàng)新解決方案,，如機器人汽車座椅熨燙檢測、電池裝配,、線束安裝等,，彰顯其在工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品可一鍵適配主流機器人,，實現(xiàn)即插即用,，簡化了力控技術(shù)的部署應(yīng)用，推動了該技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用,。江蘇柔性力控系統(tǒng)軟件