機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支,。簡單說來,，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷,。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,，傳送給**的圖像處理系統(tǒng),，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息,，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理,、機(jī)械工程技術(shù),、控制、電光源照明,、光學(xué)成像,、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù),、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法,、圖像卡、 I/O卡等),。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉,、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊,、數(shù)字圖像處理模塊,、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度,。奉賢區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺系統(tǒng)現(xiàn)貨

一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源,、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭,、遠(yuǎn)心鏡頭,、顯微鏡頭）、 相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）,、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）,、圖像處理軟件、監(jiān)視器,、通訊 / 輸入輸出單元等,。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,，如面積、數(shù)量,、位置,、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,，包括尺寸,、角度,、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格,、有 / 無等,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別功能。普陀區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)要保證好的圖像,，必須要選擇一個(gè)合適的光源,。

Blob檢測根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求,，在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,，并且要計(jì)算出色斑的面積，以確定是否在檢測范圍之內(nèi),。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),，檢測目標(biāo)，并且計(jì)算出其面積的功能,。Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,，該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob,。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置,、形狀,、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。在處理過程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析,，而是對圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼（RLE）來表示相鄰的目標(biāo)范圍,。這種算法與基于象素的算法相比,，**提高處理速度。

2.穩(wěn)定性高集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元,、圖像處理單元,、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成,。通過可靠性設(shè)計(jì)和測試,，硬件兼容比從不同制造商購買的板卡、相機(jī),、PC組成的機(jī)器視覺系統(tǒng)更好,，可以獲更高的穩(wěn)定性。3.體積小集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,，尺寸小,，易于安裝在工業(yè)生產(chǎn)線和各種設(shè)備上,，且便于裝卸和移動(dòng)。4.網(wǎng)絡(luò)功能集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)通常提供較好的網(wǎng)絡(luò)功能,，借助網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢，可以實(shí)時(shí)地應(yīng)用到每一個(gè)工業(yè)監(jiān)測點(diǎn),。對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要,。

集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢，智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器,、鏡頭,、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng),，電話和 PDA 推動(dòng)了更快,、更便宜的精簡指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展，這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能,。同樣,，現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計(jì)算功能，并為PC 機(jī)嵌入了處理器和高性能楨采集器,，智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計(jì)算任務(wù)的FPGA,，DSP和微處理器則會(huì)更具有智能性 。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,，而且易于自動(dòng)處理,，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此,，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)***地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域,。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。奉賢區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺系統(tǒng)現(xiàn)貨

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明,、前向照明,、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。奉賢區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺系統(tǒng)現(xiàn)貨

3.產(chǎn)品的穩(wěn)定性產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點(diǎn)關(guān)注的,，這個(gè)只能通過實(shí)際的測試和多方咨詢才能知道,。一般我們可以觀察視覺檢測的重復(fù)精度，是否有過載保護(hù),，長時(shí)間工作是否會(huì)掉線,，接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點(diǎn)可通過考察產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)是否便于安裝,、軟件使用是否靈活方便,、接口功能是否齊全,、產(chǎn)品說明書和幫助文檔是否詳細(xì)得知。5.性價(jià)比這一點(diǎn)可通過多方咨詢和橫向比較得知,。6.技術(shù)支持當(dāng)評估一臺集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí),，很重要的疑點(diǎn)就是選擇一家可提供較寬范圍內(nèi)的產(chǎn)品支持和培訓(xùn)服務(wù)的提供商，這在很大程度上會(huì)影響我們應(yīng)用開發(fā)的周期甚至應(yīng)用的成敗,。奉賢區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺系統(tǒng)現(xiàn)貨

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