這些步進電機提供目標的4軸運動，即x,、v,、z以及繞z軸的旋轉。這樣,，如圖4b所示的系統(tǒng)400能夠沿包括z方向在內(nèi)的所有可能方向掃描位置定位器系統(tǒng)410中的接收二器線圈上方的金屬目標408,，以產(chǎn)生不同的氣隙。如前所述,，氣隙是金屬目標408與放置位置定位系統(tǒng)410的發(fā)射線圈和接收線圈的pcb之間的距離,。這樣的系統(tǒng)可以用于位置定位器系統(tǒng)410的校準、線性化和分析,。圖4c示出在具有發(fā)射線圈106和接收線圈104的旋轉位置定位器系統(tǒng)410上方的金屬目標408的掃描,。如圖4c所示，金屬目標408在接收器線圈104上方從0°掃描到θ°,。圖4d示出當如圖4c所示地掃描金屬目標408時從接收器線圈104測量的電壓vsin和電壓vcos與仿真的結果的比較的示例,。在圖4d的特定示例中，金屬目標408在50個位置被掃描,。十字表示樣本電壓,，實線表示由電磁場求解程序cdice-bim所仿真的值。位置定位器系統(tǒng)410的準確度可以被定義為在金屬目標408從初始位置掃描到結束位置期間的位置的測量與該掃描的預期理想曲線之間的差,。該結果以相對于全標度的百分比表示,，如圖5所示。在圖5中,，pos0是來自位置定位系統(tǒng)410的測量值,，并且輸出擬合是理想曲線。pos0是從控制器402的寄存器測量的值,，而fs是全標度的值。例如,。傳感器線圈推薦,，無錫東英電子有限公司值得信賴，歡迎有需求的朋友們聯(lián)系我司,！貴州直銷傳感器線圈

    所述位置定位系統(tǒng)用于需要位置傳感器技術,、扭矩、扭矩角傳感器(tas)的所有應用以及使用感應原理和在pcb上的接收器線圈的所有其他應用,。某些實施例的益處包括在兩個接收器上具有零偏差,，這意味著達到理論極限零。從優(yōu)化線圈之前出現(xiàn)的％fs-3％fs的起點獲得％fs的誤差(提高6倍)可以實現(xiàn),。此外,，如果誤差減小得足夠好,，則不需要線性化方法或校準方法。此外,，可以減少用于產(chǎn)生可行的線圈設計的試錯的次數(shù),，提供縮短的產(chǎn)品推向市場的時間。圖8a和圖8b示出pcb(為了清楚起見未示出)上的線圈布局800的示例,，其可以用作如圖7a所示的算法700的輸入,。在一些情況下，算法700將修改根據(jù)算法720所產(chǎn)生的經(jīng)優(yōu)化的線圈設計,，以優(yōu)化線圈布局800的準確性,。圖8a示出線圈布局800，而圖8b示出線圈布局800的平面圖,，其將跡線重疊在pcb的頂側和底側上,。如圖8a和圖8b所示，線圈設計800包括發(fā)射線圈802,，其可以包括多個環(huán)路,，并且還可以包括穿過pcb的通孔，使得用于發(fā)射線圈802的跡線中的一些跡線在pcb的一側上,，而發(fā)射線圈802的其他跡線在pcb的相反側上,。在一些情況下，可以優(yōu)化發(fā)射線圈以使其相對于接收線圈盡可能對稱,，同時小化所需空間,。圖8a示出通孔814和通孔816。微型傳感器線圈口碑推薦可以生產(chǎn)傳感器線圈的廠家有哪些,？

    圖10d示出導線1020的一維模型與基準矩形跡線1022在距跡線中心1mm的距離處的差異,。單個矩形跡線1022的表示可以通過單導線配置和多導線配置兩者來實現(xiàn)?？梢钥闯?，該場與一維模型略有偏離。從圖10d可以看出,，誤差不可忽略,，但在兩種情況下，即使在1mm處,，誤差也只有很小的分數(shù)1％,。由于接收線圈的大多數(shù)點相對于發(fā)射線圈的距離遠大于1mm，因此1維導線模型在大多數(shù)應用中可能就足夠了,。也可以用三維塊狀元素來表示發(fā)射線圈,，其中假定電流密度是均勻的。圖10e示出這種近似,。如圖10e所示,，這以適度的附加計算為代價將由發(fā)射線圈產(chǎn)生的磁場的建模誤差減小了一個數(shù)量級,。因此，在步驟1006和步驟1010中,，可以將跡線建模為一維跡線,。因此，通過使用1維導線模型可以預先計算由發(fā)射線圈產(chǎn)生的源磁場,。在一些實施例中,，可以使用基于3d塊狀件元素的更高級的模型，如上所述,，該模型可以產(chǎn)生大致相同的結果,。這些模型可以使用有限元矩陣形式的計算，然而,，此類模型可能需要許多元素,，并且需要增加計算。如上文所討論的,，類似于fem的模型可能使用太多的元素(1億多個網(wǎng)格元素)來達到所提出的一維模型的準確性,。

為了簡化圖示，在圖10f中未示出發(fā)射線圈802,，但是發(fā)射線圈802的跡線也通過一維導線跡線近似,。在仿真了來自位置定位系統(tǒng)800的目標線圈802的電磁場之后，然后在圖10a所示的算法704的示例的步驟1008中,，仿真金屬目標1024的渦電流,，并且確定從那些渦電流產(chǎn)生的電磁場。在一些實施例中,，金屬目標1024中的感應渦電流是通過原始邊界積分公式來計算的,。金屬目標1024通常可以被建模為薄金屬片,。通常,，金屬目標1024很薄，為35μm至70μm,，而橫向尺寸通常以毫米進行測量,。如上文關于導線跡線所討論的，當導體具有小于在特定工作頻率下磁場的穿透深度的大約兩倍的厚度時,，感應電流密度在整個層厚度上基本上是均勻的。因此,，可以將金屬目標1024的細導體建模為感應渦電流與該表面相切的表面,。傳感器線圈哪家好，無錫東英電子有限公司值得信賴,，歡迎您的光臨,！

類似地,，在余弦定向線圈110中，環(huán)路120的一半被覆蓋,，導致va＝-1/2,，并且環(huán)路122的一半被覆蓋，導致vb＝1/2,。因此,，由va+vb給出的vcos為0。類似地,，圖2c示出金屬目標124相對于正弦定向線圈112和余弦定向線圈110處于180°位置,。因此，正弦定向線圈112中的環(huán)路116和環(huán)路118的一半被金屬目標124覆蓋,，而余弦定向環(huán)路110中的環(huán)路122被金屬目標124覆蓋,。因此va＝-1、vb＝0,、vc＝1/2,、vd＝-1/2、以及ve＝0,。結果,，vsin＝0且vcos＝-1。圖2d示出vcos和vsin相對于具有圖2a,、圖2b和圖2c中提供的線圈拓撲的金屬目標124的角位置的曲線圖,。如圖2d所示，可以通過處理vcos和vsin的值來確定角位置,。如圖所示,，通過從定義的初始位置到定義的結束位置對目標進行掃描，將在的輸出中生成圖2d中所示的正弦(vsin)和余弦(vcos)電壓,。金屬目標124相對于接收線圈104的角位置可以根據(jù)來自正弦定向線圈112的vsin和余弦定向線圈110的vcos的值來確定,，如圖2e所示。蘇州市制作傳感器線圈的地方,；浙江高速傳感器線圈

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    具體地,，提出一種提供經(jīng)優(yōu)化的位置定位傳感器線圈設計的方法,。該方法包括：接收線圈設計；利用該線圈設計對位置確定進行仿真,，以形成仿真性能,；將仿真響應與規(guī)范進行比較以提供比較；以及基于仿真性能和性能規(guī)范之間的比較來修改線圈設計,，以獲得更新的線圈設計,。下文結合附圖討論這些和其他實施例,。附圖說明圖1a和圖1b示出用于確定目標的位置的線圈系統(tǒng)。圖2a,、圖2b,、圖2c、圖2d和圖2e示出在整個線圈系統(tǒng)上掃描金屬目標時的接收器線圈的響應,。圖3a和圖3b示出線圈系統(tǒng)中的印刷電路板上的接收線圈的配置,。圖3c示出由線圈系統(tǒng)中的發(fā)射線圈生成的電磁場的非均一性。圖3d和圖3e示出由線圈系統(tǒng)中的接收器線圈測量的場的差異,。圖4a示出測試位置定位系統(tǒng)的準確性的測試設備的框圖,。圖4b示出諸如圖4a所示的測試設備。圖4c示出利用圖4b所示的測試設備來測試位置定位系統(tǒng),。圖4d示出利用圖4b所示的測試設備測量的來自位置定位系統(tǒng)中的接收線圈的接收電壓,。圖5示出測量到的響應和仿真響應。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實施例優(yōu)化的示例線圈設計的測量到的響應與仿真響應之間的誤差,。圖7a和圖7b示出根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用于優(yōu)化位置定位傳感器的線圈設計的算法,。貴州直銷傳感器線圈

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