后述的直線前進(jìn)判定部141),、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如,，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進(jìn)判定部判定所述直線前進(jìn)性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下,，判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好,。(4)推薦所述直線前進(jìn)判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下,，并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下,，判定所述直線前進(jìn)性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下,，判定所述抓地性良好,。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型，可提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng),。附圖說明圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖,。圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號(hào)的說明1：車輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動(dòng)駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動(dòng)駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進(jìn)判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實(shí)施方式以下,，一邊參照附圖,，一邊對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。本地汽車電控原理,，無錫東英電子有限公司,。嘉興直流汽車電控

   要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進(jìn)行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國(guó)進(jìn)口和自產(chǎn)的車型繁多,，其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同,。因此，逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法,，就成為汽車維修人員的當(dāng)務(wù)之急,。(1)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問題后，對(duì)于一般的故障可用經(jīng)驗(yàn)方法對(duì)其檢驗(yàn)與排除,，例如,，與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)的機(jī)械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的故障代碼之前,，有必要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行基本檢查,，即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)基本怠速和基本點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)整，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于所要求的行檢狀態(tài),。不同車型的基本檢查步驟,、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進(jìn)程中,，對(duì)冷卻水的溫度,、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài)、水箱冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)等都有特定的要求,。具體操作時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循相應(yīng)的“維修資料”,。(3)在利用自診斷系統(tǒng)檢查故障時(shí)，必須有本車型的相關(guān)資料作指導(dǎo),。譬如故障代碼的讀取方式,、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作性能參數(shù)等,，都應(yīng)該有一個(gè)較詳細(xì)的交行和解釋。這是維修好車輛的基本條件,。(4)在對(duì)電控汽車進(jìn)行維修時(shí),，要時(shí)刻謹(jǐn)記電子和微電子器件的特性及禁忌，不可違章操作,。例如,，由于電控系統(tǒng)對(duì)工作。舟山汽車電控客戶至上正規(guī)汽車電控訂做,，無錫東英電子有限公司,。

零部件排名第2位，主要產(chǎn)品有動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)部件,、空調(diào)系統(tǒng)部件,、車身相關(guān)產(chǎn)品、駕駛安全相關(guān)產(chǎn)品,、信息通信產(chǎn)品等,。在超過35個(gè)國(guó)家有33家子公司，185家合資公司,，14萬員工,。1994年開始在中國(guó)建廠，至今在中國(guó)關(guān)聯(lián)公司有28家,，涉及空調(diào)產(chǎn)品的有8家,。天津電裝，天津富奧電裝,，煙臺(tái)首鋼電裝，揚(yáng)州杰信電裝,，廣州電裝等,。上海安乃達(dá)驅(qū)動(dòng)-中國(guó)簡(jiǎn)介：上海安乃達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司是由中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所、上海燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)有限公司和上?？萍奸_發(fā)實(shí)業(yè)有限公司等單位多元投資組建而成,，專門從事電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究開發(fā)、營(yíng)銷服務(wù),、采購(gòu)供應(yīng)及生產(chǎn)制造的科技先導(dǎo)型企業(yè),。2003年被評(píng)為上海市****，是國(guó)際電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE)工業(yè)應(yīng)用分會(huì)（IAS)的單位,，同時(shí)也是國(guó)家“十一五”863計(jì)劃節(jié)能與新能源汽車重大專項(xiàng)總體**組成員單位,。德爾福-美國(guó)簡(jiǎn)介：德爾福（點(diǎn)擊查看德爾福布局圖）電子與安全事業(yè)部由兩個(gè)業(yè)務(wù)部組成：電子控制產(chǎn)品業(yè)務(wù)部；娛樂與駕駛信息產(chǎn)品業(yè)務(wù)部,。德爾福電子與安全事業(yè)部與全球客戶結(jié)為合作伙伴,，為他們提供先進(jìn)汽車電子系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案,。

2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),，該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量,、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù),，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的比較好工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷,，適時(shí)調(diào)整供油量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在比較好狀態(tài)下工作,，使其在輸出一定功率的條件下,，發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施,。其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥,，作用是**地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。正規(guī)汽車電控供應(yīng),，無錫東英電子有限公司,。

輪胎滑移率閾值)通過實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進(jìn)性的輪胎滑移率。繼而,，參照?qǐng)D2對(duì)由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進(jìn)行詳細(xì)說明,。此處，圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖,。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動(dòng)駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行,。在步驟s1中，辨別本車輛是否正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制,。若所述辨別為是,，則進(jìn)入步驟s2，若為否,，則結(jié)束本處理,。在步驟s2中，辨別是否從此起有從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換,。若所述辨別為是,，則進(jìn)入步驟s3，若為否,，則結(jié)束本處理,。在步驟s3中，辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件,。若所述辨別為是,，則進(jìn)入步驟s4，若為否,，則進(jìn)入步驟s5,。在步驟s4中,，執(zhí)行朝將利用eps61的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換,。此時(shí),，以維持本車輛的行駛軌跡的方式，自動(dòng)地協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)力分配,。其后,，返回至步驟s3。在步驟s5中,，執(zhí)行朝將利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換轉(zhuǎn)變,。執(zhí)行后，結(jié)束本處理,。根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1,。**汽車電控制造，無錫東英電子有限公司,。江西好汽車電控

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大腦的大腦-整車控制器-具體工作模式①自檢模式ON擋,，啟動(dòng)自檢模式,，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過則進(jìn)入啟動(dòng)模式,，如果失敗則進(jìn)入故障模式,。②啟動(dòng)模式Start擋，滿足條件進(jìn)入高壓上電,，高壓上電完成滿足條件整車系統(tǒng)進(jìn)入Ready狀態(tài),，儀表Ready燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行行駛操作,，完成啟動(dòng)模式,。③行駛模式在汽車行駛過程中，整車控制器實(shí)時(shí)采集駕駛員的加速踏板位置,、電機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)實(shí)時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,，從而按駕駛員意圖控制汽車的運(yùn)行,，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退,、巡航,、加速等不同行駛方式。④制動(dòng)模式當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板,，汽車處于制動(dòng)或減速狀態(tài)時(shí),，整車控制器根據(jù)當(dāng)前車輛行駛狀態(tài),，計(jì)算出所需制動(dòng)扭矩，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電模式,，向動(dòng)力電池充電,。⑤停車模式當(dāng)駕駛員關(guān)閉鑰匙，整車控制器控制各子系統(tǒng)下電,，設(shè)備關(guān)閉后,，完成停車。⑥故障模式當(dāng)整車控制器監(jiān)控到故障后,，根據(jù)故障等級(jí)進(jìn)行限功率或下高壓處理,，并將故障信息儀表顯示。⑦充電模式當(dāng)插上充電槍,，充電機(jī)開始工作,，整車控制器會(huì)協(xié)調(diào)BMS啟動(dòng)充電，并持續(xù)監(jiān)測(cè)BMS及充電機(jī)狀態(tài),，將充電信息儀表顯示,，當(dāng)充電過程中出現(xiàn)故障時(shí)，中斷充電,。嘉興直流汽車電控

無錫東英電子有限公司一直專注于電器元件,、電子線圈、ABS/ESC線圈閥,、勵(lì)磁線圈,、電磁閥、傳感器,、汽車電控,、汽車電子零件、精密注塑封,、五金零件,、普通機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)、銷售,。（依法批準(zhǔn)經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）。,，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),，擁有自己**的技術(shù)體系。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。無錫東英電子有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋電子線圈,，電磁閥,，傳感器,，汽車電子零部件，堅(jiān)持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴,。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心,、電子線圈，電磁閥,，傳感器,，汽車電子零部件市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù),，保質(zhì)量,，想客戶之所想，急用戶之所急,，全力以赴滿足客戶的一切需要,。