后述的直線前進(jìn)判定部141),、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如,，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進(jìn)判定部判定所述直線前進(jìn)性良好,，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下,，判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好,。(4)推薦所述直線前進(jìn)判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下,，判定所述直線前進(jìn)性良好,。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好,。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型,，可提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。附圖說明圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖,。圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖,。符號的說明1：車輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動(dòng)駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動(dòng)駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進(jìn)判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實(shí)施方式以下，一邊參照附圖,，一邊對本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明,。汽車電控公司，無錫東英電子有限公司,。上海汽車電控多少錢

   企業(yè)介紹武漢菱電汽車電控系統(tǒng)股份有限公司成立于2005年,，是專業(yè)從事EMS和新能源汽車電控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的****,。是國內(nèi)相當(dāng)有規(guī)模,、技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)品線齊全的自主品牌EMS企業(yè),。產(chǎn)品包括自然吸氣,、渦輪增壓、缸內(nèi)直噴汽油EMS,、甲醇EMS,、燃?xì)釫MS以及油氣雙燃料EMS，電動(dòng)汽車VCU和MCU,，增程式電動(dòng)車,、48V弱混系統(tǒng)、P1,、P2結(jié)構(gòu)混動(dòng)控制系統(tǒng),。合作的客戶包括北汽福田、華晨鑫源、東風(fēng)小康,、眾泰汽車,、北汽銀翔、保定長安,、長安跨越,、北汽昌河、海馬汽車,、JOHNDEERE,，匹配的車型已累計(jì)銷售120萬臺(tái)。產(chǎn)品展示1,、國六平臺(tái)自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)菱電自2008年開始批量生產(chǎn)汽油燃料發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng),，擁有雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)、三缸發(fā)動(dòng)機(jī),、四缸發(fā)動(dòng)機(jī)和六缸發(fā)動(dòng)機(jī)多個(gè)技術(shù)平臺(tái),，已經(jīng)累計(jì)銷售ECU超過100萬臺(tái)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量得到了市場檢驗(yàn)和客戶認(rèn)可,。公司目前研發(fā)的國六電噴系統(tǒng)已經(jīng)成功與北汽福田,、華晨鑫源,、長安跨越,、保定長安等多款國六車型成功匹配，其中開發(fā)的搭載DAM15KL發(fā)動(dòng)機(jī)的北汽福田TM1車型在中國汽研檢測中心通過了I型排放,、低溫排放,，這是我國***款通過國六B排放測試的N1類車型。徐州汽車電控客戶至上汽車電控系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車的大腦,。

    其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同,。因此，逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法,，就成為汽車維修人員的當(dāng)務(wù)之急,。(1)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問題后，對于一般的故障可用經(jīng)驗(yàn)方法對其檢驗(yàn)與排除,，例如,，與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)的機(jī)械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的故障代碼之前,，有必要對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行基本檢查,，即對發(fā)動(dòng)機(jī)基本怠速和基本點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行檢測與調(diào)整，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于所要求的行檢狀態(tài),。不同車型的基本檢查步驟,、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進(jìn)程中，對冷卻水的溫度,、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài),、水箱冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)等都有特定的要求。具體操作時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循相應(yīng)的“維修資料”,。(3)在利用自診斷系統(tǒng)檢查故障時(shí),，必須有本車型的相關(guān)資料作指導(dǎo)。譬如故障代碼的讀取方式,、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作性能參數(shù)等,，都應(yīng)該有一個(gè)較詳細(xì)的交行和解釋。這是維修好車輛的基本條件,。(4)在對電控汽車進(jìn)行維修時(shí),，要時(shí)刻謹(jǐn)記電子和微電子器件的特性及禁忌，不可違章操作,。例如,，由于電控系統(tǒng)對工作(或檢測)電壓非常敏感，在對其電路進(jìn)行檢測時(shí),，稍不注意就可能損壞電子元件或傳感器,；又如。

   要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進(jìn)行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等,。由于我國進(jìn)口和自產(chǎn)的車型繁多,，其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此,，逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法,，就成為汽車維修人員的當(dāng)務(wù)之急。(1)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問題后,，對于一般的故障可用經(jīng)驗(yàn)方法對其檢驗(yàn)與排除,，例如，與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)的機(jī)械性故障等,。(2)在讀取電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的故障代碼之前,，有必要對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行基本檢查，即對發(fā)動(dòng)機(jī)基本怠速和基本點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行檢測與調(diào)整,，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于所要求的行檢狀態(tài),。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同,。譬如在檢查進(jìn)程中,，對冷卻水的溫度、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài),、水箱冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)等都有特定的要求,。具體操作時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循相應(yīng)的“維修資料”,。(3)在利用自診斷系統(tǒng)檢查故障時(shí)，必須有本車型的相關(guān)資料作指導(dǎo),。譬如故障代碼的讀取方式,、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作性能參數(shù)等，都應(yīng)該有一個(gè)較詳細(xì)的交行和解釋,。這是維修好車輛的基本條件,。(4)在對電控汽車進(jìn)行維修時(shí)，要時(shí)刻謹(jǐn)記電子和微電子器件的特性及禁忌,，不可違章操作,。例如，由于電控系統(tǒng)對工作,。**汽車電控原理,，無錫東英電子有限公司。

    稍有不慎反會(huì)損壞與ECU相關(guān)的某些器件,。例如,，當(dāng)火花塞的高壓線有缺陷時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)怠速不穩(wěn),、加速斷火,、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測到這類故障,。(2)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作可靠性很高,，使用中出現(xiàn)故障的機(jī)率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分),。只有在確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)本身及點(diǎn)火系統(tǒng)已排除機(jī)械類故障后,，才可對其進(jìn)行檢查。檢查時(shí),，要根據(jù)本車型資料，按規(guī)定的程序和要求,，一絲不茍地執(zhí)行,。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障，往往也是以一般的機(jī)械故障形式出現(xiàn),。如接線不良,、噴油器或?yàn)V清器臟污堵塞、進(jìn)氣道有積碳等,。因此,，在對ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進(jìn)行檢查時(shí)，也應(yīng)首先從簡單的機(jī)械故障查起,。尤其是顯示“進(jìn)氣系統(tǒng)故障”時(shí),，應(yīng)特別注意加(機(jī))油口和量(機(jī))油孔是否密封可靠、空氣流量計(jì)與進(jìn)氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進(jìn)氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴(yán)甚至脫落等,?！锞S修經(jīng)驗(yàn)與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲(chǔ)和顯示故障代碼。要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進(jìn)行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等,。由于我國進(jìn)口和自產(chǎn)的車型繁多,。 好汽車電控多少錢，無錫東英電子有限公司,。無錫汽車電控制造

汽車電控系統(tǒng)需要定期進(jìn)行軟件更新,。上海汽車電控多少錢

取得以下的效果。在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中,，當(dāng)在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),，在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制,，另一方面,，將車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。由此,，例如在車輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,，當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,，朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制,。具體而言，車輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許,，另一方面,，車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制)。因此,，即便在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí),，也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性。另外,，在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中,，在執(zhí)行朝部分手動(dòng)駕駛控制的切換后，在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,，執(zhí)行朝將驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換,。如此，根據(jù)本實(shí)施方式,，可維持車輛的行駛穩(wěn)定性,，并分階段地執(zhí)行車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。上海汽車電控多少錢