如何控制電動機(jī)-電機(jī)控制器-控制基本內(nèi)容電機(jī)控制器主要包含運行速度控制和運行方向控制兩個方面的內(nèi)容,。①運行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，從而對汽車進(jìn)行調(diào)速,。②運行方向控制通過改變逆變器中IGBT的導(dǎo)通順序改變輸出三相交流電的相序,，可以使電機(jī)反轉(zhuǎn),，從而改變汽車的運行方向,。PWM,，即脈沖寬度調(diào)制,，也稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”,。采用PWM對逆變電路中的開關(guān)器件IGBT的通（開）和斷（關(guān)）進(jìn)行控制,，輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規(guī)則對各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,，便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率,。電機(jī)控制的主要內(nèi)容是通過PWM的控制，改變逆變器輸出三相交流電的電壓,、頻率和相順,，從而對電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制。傳感器在汽車電控中扮演著關(guān)鍵角色,。江蘇口碑好汽車電控

   按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,，控制后述的剎車裝置72，由此使車輪產(chǎn)生制動力,。驅(qū)動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅(qū)動源的電動機(jī)等,。驅(qū)動力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動力(扭矩),，并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車輪中,。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,，對車輪進(jìn)行制動,。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制，變更車**舵輪)的方向,。繼而,，對本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示,，ecu10包括：自動駕駛控制部11,、駕駛切換控制部12,、手動駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14,。自動駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit,，cpu)111與第2cpu112來構(gòu)成。第1cpu111包含外界識別部113,、本車位置識別部114,、行動計劃生成部115、及異常判定部116來構(gòu)成,。外界識別部113根據(jù)由所述外界感測裝置20所獲取的各種信息,，識別外界的物體(識別對象物)，并且識別其位置,。具體而言,，外界識別部113識別障礙物、道路形狀,、信號燈,、護(hù)欄、電線桿,、周邊車輛,。江蘇口碑好汽車電控電控系統(tǒng)可以自動調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。

隨著集成控制技術(shù),、計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,，汽車電子技術(shù)已明顯向集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化隨著電控器件在汽車上越來越多的應(yīng)用,，車載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要,。以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車車載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是十分必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換,、高可靠性及低成本是對汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求,。在該系統(tǒng)中，各子處理機(jī)運行,，控制改善汽車某一方面的性能,，同時在其它處理機(jī)需要時提供數(shù)據(jù)服務(wù)。主處理機(jī)收集整理各子處理機(jī)的數(shù)據(jù),，并生成車況顯示,。

   電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦，作為三大技術(shù)之一,，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng),。電控系統(tǒng)，一般是由主機(jī)廠來參與研發(fā)。由此可見,，新能源汽車市場的競爭,，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對市場競爭有很大的影響。目前國內(nèi)外新能源汽車電控市場呈如下特點：新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā),，大幅超出市場預(yù)期,，預(yù)計全年將有望實現(xiàn)翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期,，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量,，同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季,，預(yù)計新能車產(chǎn)量還會一路上升,。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴(kuò)展，新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長,。就國內(nèi)而言，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多,，多以合資研發(fā)為主,。整車廠中，比亞迪新能源汽車電控自主配套,。在國內(nèi),，自主與合資的**廠家有華域汽車電動，上海聯(lián)合電子,，北汽大洋電機(jī),，浙江智慧電裝，上海大郡,，上海電驅(qū)動（2015年6月被大洋電機(jī)收購）等,。在國外，很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套,，像特斯拉,、寶馬、本田,、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨,，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應(yīng)商共同參與，福特和麥格納聯(lián)合開發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng),。本地汽車電控客戶至上,，無錫東英電子有限公司。

取得以下的效果,。在本實施方式的車輛控制系統(tǒng)中,，當(dāng)在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動駕駛控制,，另一方面,，將車輛的驅(qū)動力分配控制設(shè)為自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。由此,，例如在車輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,，當(dāng)進(jìn)行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,，朝手動駕駛控制的切換受到限制,。具體而言，車輛的轉(zhuǎn)向控制的手動駕駛化得到容許,，另一方面,，車輛的驅(qū)動力分配控制維持自動駕駛狀態(tài)(部分手動駕駛控制)。因此,，即便在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時,，也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性。另外,，在本實施方式的車輛控制系統(tǒng)中,，在執(zhí)行朝部分手動駕駛控制的切換后，在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,，執(zhí)行朝將驅(qū)動力分配控制也設(shè)為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換,。如此，根據(jù)本實施方式,，可維持車輛的行駛穩(wěn)定性,，并分階段地執(zhí)行車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換。汽車電控廠商,，無錫東英電子有限公司,。江蘇口碑好汽車電控

電控系統(tǒng)可以控制汽車的車道保持輔助。江蘇口碑好汽車電控

輪胎滑移率閾值)通過實驗而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進(jìn)性的輪胎滑移率,。繼而,，參照圖2對由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進(jìn)行詳細(xì)說明。此處,，圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖,。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。在步驟s1中,，辨別本車輛是否正在進(jìn)行自動駕駛控制,。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s2,，若為否,，則結(jié)束本處理,。在步驟s2中，辨別是否從此起有從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換,。若所述辨別為是,，則進(jìn)入步驟s3，若為否,，則結(jié)束本處理,。在步驟s3中，辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件,。若所述辨別為是,，則進(jìn)入步驟s4，若為否,，則進(jìn)入步驟s5,。在步驟s4中，執(zhí)行朝將利用eps61的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動駕駛控制,，利用awd63的驅(qū)動力分配控制維持自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換,。此時，以維持本車輛的行駛軌跡的方式,，自動地協(xié)調(diào)控制驅(qū)動力分配,。其后，返回至步驟s3,。在步驟s5中，執(zhí)行朝將利用awd63的驅(qū)動力分配控制也設(shè)為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換轉(zhuǎn)變,。執(zhí)行后,，結(jié)束本處理。根據(jù)以上所說明的本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1,。江蘇口碑好汽車電控