校園車輛測速反饋系統(tǒng)根據(jù)該校辦公會議決定，學(xué)校將對在校園內(nèi)違停,、超速等交通行為進(jìn)行違規(guī)處罰：院內(nèi)機動車輛限速20km/h,，嚴(yán)禁超速行車。違規(guī)的,，進(jìn)行短信提醒,、張貼違規(guī)通知單并登記備案。累計違規(guī)2次的,，系統(tǒng)自動停止?fàn)I門車輛識別權(quán)限一個月,。校園超速行車處罰告示牌高校車輛測速反饋系統(tǒng)主要由測速雷達(dá)、抓拍相機,、測速立桿,、LED顯示屏、控制主機及存儲設(shè)備等組成。主要安裝在校園主干道上,、人員穿行密集區(qū),、事故多發(fā)區(qū)等，測速系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)包括車輛速度,、車牌號碼,、測速時間、測速地點等,。采集的信息一是通過網(wǎng)線或串口傳輸至路側(cè)LED顯示屏,，告知駕駛員車輛實時速度，并進(jìn)行超速提醒,；二是通過光纖傳輸至學(xué)校安防監(jiān)控中心機房存儲設(shè)備,，存儲數(shù)據(jù)；三是實時推送至學(xué)校門禁收費管理系統(tǒng),，實現(xiàn)超速次數(shù)統(tǒng)計,，對嚴(yán)重超速車輛實行違規(guī)警告、管制準(zhǔn)入,，甚至將其列入黑名單,。其中,，測速雷達(dá)采用了巍泰技術(shù)平板型測速雷達(dá)TBR-100。兩個雷達(dá)安裝在學(xué)校主干道上方,，分別檢測雙向單車道上來車在20m觸發(fā)位置上的實時速度,，并將檢測數(shù)據(jù)同步至道路側(cè)方的LED顯示屏,。采用TBR-100雷達(dá)測速的車輛測速反饋系統(tǒng)運作示意圖基于微波多普勒效應(yīng),，TBR-100可檢測觸發(fā)位置上駛過的車輛速度,。.抓拍車輛位置一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%,。佛山聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測速系統(tǒng)圖示

    速度分辨率本質(zhì)上是基于比較好的多普勒頻移,，這個頻移等于多普勒濾波器帶寬,。例如,，多普勒濾波器的帶寬為200Hz,，雷達(dá)發(fā)射信號波長為,，那么,，雷達(dá)的速度分辨率是3m/s,。如圖所示,，每單位多普勒濾波器帶寬的速度分辨率是關(guān)于雷達(dá)載波頻率的函數(shù)。雷達(dá)載波頻率越高,，對于給定相同多普勒濾波器帶寬條件下的速度分辨率越好，這也是為什么大多數(shù)多普勒雷達(dá)都是高頻的原因,，脈沖串波形可以允許任何好的多普勒分辨率,，并且其周期可以根據(jù)需求而改變,，所以說,，雷達(dá)是一個大的系統(tǒng)工程問題,。4,、速度模糊脈沖串波形存在頻域模糊,，雷達(dá)系統(tǒng)利用多普勒濾波器組來測量多普勒頻移，多普勒濾波器組的頻率范圍一般就是脈沖重復(fù)頻率(PRF),，因此,，當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍內(nèi),，就不會產(chǎn)生速度模糊。但當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍外,，通過減去一個整數(shù)倍數(shù)的PRF就可以使其出現(xiàn)在-PRF/2?+PRF/2,。從頻域轉(zhuǎn)換到速度域帶來不模糊速度，與多普勒頻移為±PRF/2存在一定的關(guān)系,。一般來說，設(shè)計多PRF可以使回波在一個測量區(qū)域內(nèi)模糊,，而在另一個測量區(qū)域不模糊。另外,，有一些雷達(dá)系統(tǒng)通過使用連續(xù)PRF來解決距離或速度模糊問題,，即距離PRF后緊跟速度PRF,，反之亦然。佛山聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測速系統(tǒng)圖示雷達(dá)所起的作用與眼睛和耳朵相似,，當(dāng)然,，它不再是大自然的杰作，同時,，它的信息載體是無線電波,。。

    使雷達(dá)在監(jiān)控多車道同時,，又具有雷達(dá)探測區(qū)域小,、有效區(qū)分連續(xù)車輛，并且觸發(fā)位置準(zhǔn)確的優(yōu)勢,。多車道定點測速儀雷達(dá)工作示意圖（2）移動測速儀雷達(dá)巍泰技術(shù)交通信息檢測側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310,、側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321基于微波多普勒效應(yīng)，采用窄波束準(zhǔn)確測速定位,，既有效避免了相鄰車道干擾,，又可實現(xiàn)1~4車道上超速車輛的檢測；可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對檢測區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測,，測速精度為-4~0km/h,；觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車輛位置的一致性高,，車輛抓拍率高達(dá)99%,；同時，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性,，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境,。其中，交通信息檢測側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310已通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢驗評定,，并已廣泛應(yīng)用于高速公路,、國省道、城鎮(zhèn)街道等各等級道路的移動便攜式超速及違法行為的抓拍取證,。移動測速儀雷達(dá)工作示意圖如上圖所示,，雷達(dá)安位于被測道路側(cè)方，斜向照射道路進(jìn)行定位測速抓拍,，觸發(fā)雷達(dá)的同時相機抓拍,，抓拍位置就是觸發(fā)位置。每個車道的觸發(fā)位置根據(jù)雷達(dá)電磁波照射的角度不同而不同,，需根據(jù)現(xiàn)場具體情況進(jìn)行調(diào)整,。

    主要介紹兩種測速的方法：距離微分法和多普勒頻率法。1距離微分法距離微分法比較“簡單粗暴”,，依據(jù)目標(biāo)距離相對于時間的關(guān)系曲線,，計算曲線的斜率,，就是計算距變率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有點微分的感覺,。這種方法通常不可避免地會存在一定量的隨機錯誤或“噪聲”,，如下圖所示：可以清晰地看到，噪聲會使得距離發(fā)生變化,，偏離真實距離，從而計算出的距變率也是不真實的,，同時\Deltat越短，因噪聲導(dǎo)致的誤差越大,。2多普勒方法多普勒方法就比較常用了，說起測速一般想到的就是利用目標(biāo)的多普勒頻率,。在沒有多普勒模糊的情況下,，只需要觀察目標(biāo)出現(xiàn)在濾波器組中的某個濾波,，就能得到目標(biāo)的多普勒頻率，得到目標(biāo)的多普勒頻率f_ndpn5rzfk后，目標(biāo)的速率可以求得：v=\frac{f_ndpn5rzfk\lambda}{2},。多普勒模糊當(dāng)PRF小于多普勒頻率范圍,，假設(shè)多普勒頻率范圍是98kHz，PRF為20kHz,，如下圖：此時通頻帶通常要小于PRF20kHz,，從圖上可以看出，無論通頻帶置于何處，都無法分辨濾波器組中的目標(biāo)回波是載頻還是邊帶,。解模糊消除多普勒模糊有兩種方法：距離微分法和PRF參差法,。基本思路就是求出觀測到的多普勒頻率與載波頻率（目標(biāo)真實多普勒頻率）相差的PRF的整倍數(shù)值n,。距離微分法用例子來說明,。雷達(dá)安位于被測道路側(cè)方,，斜向照射道路進(jìn)行定位測速抓拍，觸發(fā)雷達(dá)的同時相機抓拍,，抓拍位置就是觸發(fā)位置,。

    測速精度為-4~0km/h,；觸發(fā)，觸發(fā)位置精度小于1m,；抓拍車輛位置的一致性高,，車輛抓拍率高達(dá)99%,；同時,，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境,。其中，平板型測速雷達(dá)TBR-100已通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢驗評定,，并獲得《計量器具型式批準(zhǔn)證書》與國家測速儀型式評價實驗室（公安）的《計量器具型式評價報告》,，可作為交通管理部門在高速公路、城際公路,、城市干線公路,、城鄉(xiāng)低等級公路等交通事故多發(fā)地段進(jìn)行違法超速抓拍取證的依據(jù)?？跍y速抓拍系統(tǒng)工作示意圖如上圖所示,，雷達(dá)安裝于L桿或龍門架等橫桿上，位于被測道路正上方,，面向道路,，雷達(dá)相對于地面的偏轉(zhuǎn)角度就是雷達(dá)的安裝角度，觸發(fā)雷達(dá)的同時相機抓拍,，抓拍位置就是觸發(fā)位置,，觸發(fā)位置到雷達(dá)的水平距離就是觸發(fā)距離，觸發(fā)位置需要在雷達(dá)的覆蓋范圍內(nèi)。平板型測速雷達(dá)TBR-100安裝于單個道路上方中間部分,，由于雷達(dá)水平角度°,，只覆蓋單個車道，有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾,。單車道定點測速儀雷達(dá)工作示意圖多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220安裝于道路上方中間部分,，根據(jù)道路情況不同，每個雷達(dá)可以監(jiān)測2-4個車道,，由于雷達(dá)縱向角度只有°,。相較于視頻檢測技術(shù)，檢測不受光度,、氣候等條件影響,，且不需鏡頭清潔等日常維護(hù)。珠海全國雷達(dá)測速系統(tǒng)停車

是英文radar的音譯,，為Radio Detection And Ranging C派的縮寫,，意為無線電檢測和測距的電子設(shè)備。佛山聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測速系統(tǒng)圖示

    3.新型雷達(dá)測速屏：直接處罰大多數(shù)的雷達(dá)測速屏可能限于顯示車輛的速度,，少數(shù)的雷達(dá)測速屏已經(jīng)增加了高清抓拍相機及補光設(shè)備,，這將改變原有的提醒模式。它不能的測量到車輛的速度,，還能清晰地抓拍到車輛的車牌,、車型、車身顏色等相關(guān)信息,?？梢员镜卮鎯D片及視頻數(shù)據(jù)，還可以通過4G網(wǎng)絡(luò)直接向交通部門上傳超速證據(jù),。在超速駕車者違反交通規(guī)則之時,，它們就會自動觸發(fā)該設(shè)備，記錄下此次違章行為,，并將相關(guān)證據(jù)資料發(fā)給相關(guān)部門,，從而使違章駕駛員受到相應(yīng)的處罰，比如罰款或者扣除駕駛積分,。這種新式的雷達(dá)測速屏形式將“提醒”與“處罰”合二為一,。總結(jié)一下,，基于其設(shè)計目標(biāo)和使用結(jié)果,，雷達(dá)測速屏可以視為是一種提醒設(shè)備。然而,，借由其能引起駕駛員的心理壓力以至于做出行為改變,，它在某程度上也肩負(fù)著處罰的職能,。未來，隨著科技的發(fā)展,，雷達(dá)測速屏可能會具備更多直接的處罰方式,，這將成為交管部門積極推動的一個重要趨勢。興葉光電提醒廣大司機朋友,，無論是提醒性質(zhì)的測速牌,，還是抓拍性質(zhì)的測速牌都要遵守交通規(guī)則，不要超速駕駛,。佛山聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測速系統(tǒng)圖示

深圳市孚為智能科技有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽可靠、勵精圖治,、展望未來,、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司,，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的通信產(chǎn)品行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市孚為智能科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,，員工精誠努力,，協(xié)同奮取，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場,，我們一直在路上！