雷達能測量目標相對于雷達的速度,，它是距離的時間變化率,。有時也可以用相對速度來代替距離變化率，這種情況下，速度是速度矢量的大小，通常稱為徑向速度,。雷達與目標關系圖如上圖所示，若雷達系統(tǒng)也是移動的，則在目標與雷達的距離矢量上,，速度是目標速度矢量和雷達速度矢量的投影大小。1,、脈沖多普勒頻移測速法雷達系統(tǒng)有多種測速方法,，下面簡單介紹脈沖多普勒頻移測速法。通過測量接收目標信號的脈沖多普勒頻移,，雷達系統(tǒng)能計算目標的速度與雷達發(fā)射電磁波的相關性,。相干和非相干脈沖的起源為了測量多普勒頻移，雷達系統(tǒng)利用相干的脈沖串信號,，通過對產(chǎn)生,、發(fā)射和接收波形加入準確的載波和調(diào)制處理來保證相位。運動目標的回波信號的頻譜如上圖所示,，運動目標的回波信號的頻譜發(fā)生了多普勒移動,，測量出該頻移量即可計算出目標相對于雷達的速度。從公式中我們可以看出,，接近的目標壓縮了雷達波,，從而使回波頻率變高；而遠離的目標延伸了雷達波,，從而使回波頻率變低,。負速度(靠近雷達)造成正的多普勒頻移，而正速度(遠離雷達)的多普勒頻移是負數(shù),。例如,，目標的速度是150m/s，雷達波長為,，多普勒頻移為10kHz,。速度在計算過程中取負值是因為目標在朝向雷達運動。測速雷達主要利用了多普勒效應（ Doppler Effect）,，當目標向雷達天線靠近時反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率,；中山好用雷達測速系統(tǒng)

    通常2個車道以及以下可以選擇300萬攝像機，以上選擇500萬或者900萬,。測速拍照以及微信小程序展示b.測速反饋系統(tǒng)測速顯示系統(tǒng)分為：車速顯示,，車牌車速顯示，以及智慧多功能顯示屏車速顯示屏：只顯示車速,，優(yōu)點：內(nèi)部單獨有測速雷達,，探測距離遠，司機在100米以外就可以看到實時的速度,，提前反饋給用戶,，降低速度,。如果還是超速，在經(jīng)過測速拍照點,，自動拍照,。功耗低。車牌車速顯示屏：即可顯示車牌,，也可以顯示車速,，但沒有單獨的雷達，所以不具備提前給駕駛人預警的功能,，超速拍照后才顯示出車牌和車速,。智慧型顯示屏：與云端直接鏈接，超速后自動顯示車牌車速,，也可以顯示其他信息等,。沒有車輛時，可以顯示企業(yè)園區(qū)的宣傳語,，內(nèi)容支持云端修改,。拍照+測速顯示拍照+車牌車速顯示拍照+智慧型測速上云系統(tǒng)由外網(wǎng)鏈接設備以及物聯(lián)網(wǎng)邊緣計算終端構成。(a).邊緣計算終端邊緣計算終端是為了降低云平臺的計算負荷,，將AI功能通過遠端下發(fā)到邊緣計算終端,，終端搭載NVIDIAJetsonTX2NX模塊以及4G上云模塊，內(nèi)部集成車輛車牌結構化識別功能,，提取出車輛所有的信息,，并借用4G，5G互聯(lián)網(wǎng),，傳送到云端平臺,，同時利用本地云技術構建、部署和管理來自NVIDIANGC?的預先訓練的AI模型,。好用雷達測速系統(tǒng)圖片事故多發(fā)區(qū)等,，測速系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)包括車輛速度、車牌號碼,、測速時間,、測速地點等。

    360°變換出無數(shù)個影分身迷惑住雷達站,。對待這種難纏的敵人,，就是時刻去琢磨他!分析他!研究他!終找到突破點，從而一戰(zhàn)勝之,。事實上,，不論是雷達回波,，還是什么奇奇怪怪的電磁波,，無非都是從三個方向去剖析它,，分別是幅度、頻率和相位,。而雷達測角功能,，就可以通過相位，或者幅度的信息量來獲得,。振幅法測角振幅法主打的就是簡單粗暴,。雷達站將會在一定的扇形范圍內(nèi)，或者直接360°范圍內(nèi)重拳出擊,。只有當雷達波束打到真正的目標上,，才會有回波返回到雷達站，雷達站只要找到回波脈沖串的大值,，就能確定這一個時刻波束的指向,，就是目標的所在方向!圖2振幅法測角原理相位法測角相位法利用多個天線所接收回波信號之間的相位差來進行測角。圖3相位法測角原理舉個栗子,，兩個天線間距離已知為d,，因此它們所收到的回波由于存在波程差?R，肯定會有一相位差?,。高中物理時學過,，相位=頻率*時間，因此也就是說,，只要通過一個相位計,，測出兩個接收天線間的相位差，目標方向的角度?就呼之欲出了!相比起來,，振幅法的原理似乎比相位法簡單多了,，但是振幅法自身還是有不少局限性，比如雷達發(fā)送兩個相鄰脈沖時,，肯定是有一定轉(zhuǎn)角的,，這樣就會存在一定的“量化測角誤差”，更嚴重的是,。

    高清速抓拍系統(tǒng)組成高清速抓拍系統(tǒng)由前端車輛檢測組件(雷達)和抓拍單元,、抓拍主機、車牌識別系統(tǒng),、抓拍系統(tǒng)違法管理軟件四部份組成,。高清速抓拍系統(tǒng)工作原理高清速抓拍系統(tǒng)對待定地點路面的速度與圖像監(jiān)控，利用多普勒頻率變化技術來測量移動車輛的速度,，當運動目標過先塑膠值時,，系統(tǒng)收到到雷達檢測觸發(fā)信號，通過sxj對速車輛進行近,、遠景圖片拍攝,，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將圖像送到工控機進行圖像信號處理,，從而得到違法目標的清晰圖像，同時可以生成違法圖像和速度信息數(shù)據(jù)庫,，并根據(jù)實際要求生成違法處罰通知單,，提供交管部份作為執(zhí)法依據(jù)高清速抓拍系統(tǒng)主要特點○采用xj的微波技術，yx壓縮雷達波束寬度,，縮小照射區(qū)域,，徹底克服臨道車輛干擾?！鸶咔逅僮ヅ南到y(tǒng)抓拍受視頻判別,、測速雷達觸發(fā)等多條件約束，降低漏拍及誤拍率,?！鸶咔逅僮ヅ南到y(tǒng)采用xj的圖像處理技術，使抓拍圖像位置準確清晰,，抓拍一張全景,，一張近景，所拍圖片可以清晰辨別違法時間,、違法地點,、違法類型、車輛型號,、車牌號碼,、車輛顏色等內(nèi)容?！鸶咔逅僮ヅ南到y(tǒng)采用基于工控機的嵌入式操作系統(tǒng),，具有系統(tǒng)保護和系統(tǒng)自恢復功能，可yx防止計算機病毒和的惡意攻擊,。提供了系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性,。 是英文radar的音譯，為Radio Detection And Ranging C派的縮寫,，意為無線電檢測和測距的電子設備,。

    可以脫機使用，斷點續(xù)傳,?！锵到y(tǒng)可以脫機使用，抓拍數(shù)據(jù)存儲到攝像機內(nèi)置SD卡,，而不丟失,。連接電腦后可以自動傳輸數(shù)據(jù)，穩(wěn)定性高。無線網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸,，支持無線網(wǎng)橋數(shù)據(jù)傳輸,。字符疊加功能★凡是抓拍到的圖片上都會疊加上抓拍地點，抓拍時間,，限速值,，車輛當前速度,，超速百分比,。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集、模型分析,、統(tǒng)計,、可記錄的交通流量信息。24小時全時段不間斷檢測,；對超速監(jiān)控的范圍大,，記錄信息、有效的控制區(qū)間內(nèi)整體車流的速度,；系統(tǒng)可根據(jù)需求擴展應用功能,，如道路監(jiān)控、治安卡口,、交通誘導,、交通流量采集等功能；采用ARM+DSP模塊化設計,，嵌入式操作系統(tǒng),，具有高速數(shù)據(jù)處理能力，并且可以避免病毒,、的攻擊,，系統(tǒng)穩(wěn)定、安全,，數(shù)據(jù)信息得到保障,。產(chǎn)品集成度高，具備車輛檢測,、觸發(fā)抓拍,、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)傳送,、自我檢測等多種功能,；支持多種開放式系統(tǒng)架構和數(shù)據(jù)接入方式。預留必要擴展接口,，在保留軟件知識產(chǎn)權的前提下所有接口協(xié)議和數(shù)據(jù)格式向用戶完全公開,，讓用戶和集成商使用和二次開發(fā)更加靈活；支持視頻檢測、線圈檢測,、雷達檢測模式以及各種雙檢測冗余模式,。達到的使用效果，滿足用戶個性化需求,。支持故障自檢修復功復,。同時，具有較好的環(huán)境適應性與穩(wěn)定性,，能夠適應溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境,。惠州設計雷達測速系統(tǒng)組成

單臺雷達通過斜向照射可覆蓋多條車道,，并區(qū)分來向和去向車輛,，從而進行方向篩選和逆行違章抓拍。中山好用雷達測速系統(tǒng)

    典型雷達測速場景在實際應用中,，脈沖雷達才是雷達工作的主要方式,，而脈沖對應的頻譜是在頻譜上無線寬的一個sinc函數(shù)。圖4脈沖信號時域圖圖5脈沖信號頻域圖要像單一頻率的連續(xù)波那樣,，直接測量sinc函數(shù)的頻偏,，似乎就不那么容易了。但是條條大路都能通羅馬,，眼前的障礙,，靠譜的方式，往往是選擇繞過去!圖6脈沖雷達測速原理框圖接收機會將連續(xù)波信號uk和回波信號ur做一個簡單的加法運算,，然后再求出這個和信號相干檢波后的包絡0(1+),。相干檢波這里需要額外提一句相干檢波，它是會根據(jù)載波的相位信息去檢測并接收信號,。比如兩個同幅同相的正弦波,，它們相加后，幅值會疊加為原來的兩倍;但如果是同幅反相的正弦波,，相加后,，幅值不僅不會增加，反而會消減為0,。因此圖6中終合成的信號的幅度,，還得取決于回波和發(fā)射波之間的相位差值。其中,，U0是連續(xù)振蕩的基準電壓經(jīng)過檢波后的輸出,，它是一直存在的，而0則表示回波和基準電壓做相干檢波后,，疊加上去的信號分量,，并且它只存于回波信號到來的期間,。假如是一個固定不動的目標，收到的回波和發(fā)射波之間的相位差必然是一個常數(shù),。因此,，檢波后，隔去直流分量,，就可以得到一串等幅的脈沖輸出,。但是，對于運動的目標而言,。中山好用雷達測速系統(tǒng)

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