典型雷達測速場景在實際應(yīng)用中,，脈沖雷達才是雷達工作的主要方式，而脈沖對應(yīng)的頻譜是在頻譜上無線寬的一個sinc函數(shù),。圖4脈沖信號時域圖圖5脈沖信號頻域圖要像單一頻率的連續(xù)波那樣,，直接測量sinc函數(shù)的頻偏，似乎就不那么容易了,。但是條條大路都能通羅馬,，眼前的障礙,，靠譜的方式，往往是選擇繞過去!圖6脈沖雷達測速原理框圖接收機會將連續(xù)波信號uk和回波信號ur做一個簡單的加法運算,，然后再求出這個和信號相干檢波后的包絡(luò)0(1+),。相干檢波這里需要額外提一句相干檢波，它是會根據(jù)載波的相位信息去檢測并接收信號,。比如兩個同幅同相的正弦波,，它們相加后，幅值會疊加為原來的兩倍;但如果是同幅反相的正弦波,，相加后,，幅值不僅不會增加，反而會消減為0,。因此圖6中終合成的信號的幅度,，還得取決于回波和發(fā)射波之間的相位差值。其中,，U0是連續(xù)振蕩的基準電壓經(jīng)過檢波后的輸出,，它是一直存在的，而0則表示回波和基準電壓做相干檢波后,，疊加上去的信號分量,，并且它只存于回波信號到來的期間。假如是一個固定不動的目標,，收到的回波和發(fā)射波之間的相位差必然是一個常數(shù),。因此，檢波后,，隔去直流分量,，就可以得到一串等幅的脈沖輸出。但是,，對于運動的目標而言,。超速行車在交通違規(guī)中占有極大比例，此一現(xiàn)象可從高速公路過去四年間違規(guī)告發(fā),?；葜莞咝Ю走_測速系統(tǒng)設(shè)備

計算機會在圖像上找出兩個虛擬的參考點并測量出實際距離。由于攝像頭的幀率（每秒XX幀）是固定的,，所以根據(jù)車輛依次通過這兩個位置的時間內(nèi),，攝像頭走過了多少幀畫面，可以計算出汽車通過兩個參考點的時間,，從而推斷出車輛的速度是多少,。四,、地感線圈測速地感線圈測速設(shè)備一般布設(shè)在路邊草叢或綠化帶的小箱子里,，小箱子里面裝配攝像頭和控制系統(tǒng),，負責拍照取證和處理信息，測速是通過事先埋入地下的兩組感應(yīng)線圈完成的,，當車輛依次進入兩組線圈時,，前方攝像頭在恰當?shù)臅r機拍下照片，通過線圈感應(yīng)到的時間和兩線圈之間已知的距離計算出車速,。地感線圈測速的缺點很明顯,，需要埋設(shè)兩組線圈，施工量比較大,，路面一旦變更則需重埋線圈,，路面質(zhì)量不好，線圈維護工作量巨大,。五,、區(qū)間測速。這是有威懾力的測速方式,，也是廣大車友無能為力的,。它測量平均速度，一定距離內(nèi)分別安裝兩個攝像頭,，起點拍照識別你的車牌并記錄時間,，然后你就隨便吧！終點再拍照識別你的車牌并記錄時間?，F(xiàn)在距離有了,，時間有了?；葜萑珖走_測速系統(tǒng)品牌速度數(shù)據(jù),，包括人工測量固定距離行駛時間、壓力皮管法,、線圈法,、影像處理法、雷達測速法與激光測速法等,。

    假定PRF是20kHz,，觀測的目標多普勒頻率為10kHz，由初始距變率測量值計算求得的真實多普勒頻率近似值是50kHz,，與觀測到的多普勒頻率相差40kHz,，得到n=40/20=2。這里我剛開始有些疑惑,，既然能用距離微分法計算目標多普勒頻率,，又為何多此一舉去計算n，原因是經(jīng)過一次距離微分法確定n后,，保持對目標的跟蹤,，通過所觀測的頻率就能確定真實的多普勒頻率,，一勞永逸吧。PRF變換法這個方法和解距離模糊的原理是一樣的,，不再說明了,，得出結(jié)論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}}，其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時目標觀測頻率的變化量,，\Deltaf_{r}為PRF的改變量,。在確定n的值后，目標真實的多普勒頻率就是：f_ndpn5rzfk=nf_{r}+f_{obs},，f_{obs}為觀測到的頻率值,。

    這個字是由LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation的個字母縮寫而成，意思是指,，經(jīng)由激發(fā)放射來達重切械到光的放大作用,。雷射所激發(fā)出來的光，其光子大小與運動方向皆相同,，因此每個名波束的頻率都相等,，再加上它裂孩若們一束束緊密地排列著，彼此間分毫不樂今值聯(lián)差地互相平行,，使整勝手魚與永義個光束發(fā)射至極遠處也不會散開來,。在一九六二年的實驗中發(fā)現(xiàn)，從地球發(fā)射的雷射光在經(jīng)過近四十萬公里的太空之旅后,，只在月球表面上投射掌各出見誰出一片約三公里直徑大小的圓而已!此特性使得雷射在焊接,、切割、雕刻,、穿洞等加工與醫(yī)學(眼科,、牙科、)應(yīng)用更為,。測速序革振另航革座住雷射種類于固態(tài)雷射中的半導(dǎo)體雷射,。雷射測速設(shè)備采用紅外線半導(dǎo)體雷射二極管。雷射二極管有幾個特點使它極適合用來量測速度:1.雷射二極管自微小范圍中發(fā)射出極窄的光束,，此一狹窄光束才能精確地落食宣適瞄準目標,。2.雷射二極管以小于十億分之一秒的瞬間切換開關(guān)，提高精確度,。3.雷射二極管發(fā)射率很窄,，其偵強提用測器極易接收到精確的波長;因此在日間有強烈陽光時指常她任微度，仍能正常操作,。4.雷射二極管只發(fā)射電磁光譜中的紅外線部分;而紅外線系眼睛看不見的,。雷達測速主要是利用多普勒效應(yīng)（Doppler Effect）原理。

    一,、雷達基本原理雷達種類多種多樣,，但基本原理大致相同,，發(fā)射機產(chǎn)生電磁信號，由天線輻射到空中,，碰到目標物體然后返回至接收機，在接收機對信號進行處理從而得到距離,、相位,、速度等目標信息，在當今世界有著極其重要的作用,。下面具體介紹幾種常見的用于測距/測速的雷達原理,。1.連續(xù)波雷達連續(xù)波雷達是一種非常簡單的利用多普勒效應(yīng)來檢測目標物體運動速度的雷達,發(fā)射機發(fā)射一個標準正弦信號，再遇到運動物體時由于多普勒效應(yīng)產(chǎn)生多普勒頻移fd,，再將發(fā)射信號與回波信號接入混頻器中,，并通過低通濾波器得到差頻信號，差頻信號為頻率為fd的中頻信號,，便可以得到目標速度,。多普勒頻移：fd=2fV/c(f為發(fā)射信號的頻率,V為徑向速度，c為光速)w=2\pif發(fā)射信號：Et=Acos(wt+\varphi)回波信號：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系數(shù)k在0-1之間,，表示傳播過程的損失,，R為目標與發(fā)射天線和接收天線距離)中頻信號：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混頻器和低通濾波器之后的輸出結(jié)果)由此可見輸出信號為標準正弦信號，通過fft和多普勒平移公式即可得到目標速度V=c*fd/(2f)連續(xù)波雷達具有一定的局限性,，連續(xù)波雷達發(fā)射的是連續(xù)波,，回波信號中只包含了速度信息而不包含距離信息。測量目標方位是利用天線的尖銳方位波束測量,。測量仰角靠窄的仰角波束測量,。仰角和距離就能計算出目標高度。珠海高清雷達測速系統(tǒng)品牌

一般移動測速多以警車巡邏測速的方式進行,?；葜莞咝Ю走_測速系統(tǒng)設(shè)備

    雷達為利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置。雷達為英文Radar一字的譯音,，該字系由RadioDete360百科ctionAndRanging一語中諸字前綴縮寫而成,，為無線電探向與測距之意。全世界開始熟悉雷達是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中,，七百架載有雷達的英國戰(zhàn)斗機,，擊敗兩千架來襲的德國轟炸機，因而改寫了歷史,。二次大戰(zhàn)后呀總趙席依且財,，雷達開始有許多和平用途。在天氣預(yù)測方面,，它能用來偵測暴風雨;在飛機輪船航行安全方面,，它供名鮮可幫助領(lǐng)港人員及機場航管人員更有效地完成他們的任務(wù),。雷達工作原理與聲波反射情形極類似，差別只在于其所使用之波為一頻率極高的無線電波,，而非聲波,。雷達發(fā)射機相當于喊叫聲的聲帶，發(fā)出類似喊叫聲的電脈沖(Pulse),，雷達指向天線猶如喊話筒,，使電脈沖能量能集中某一方向發(fā)射。接收機作用則與人耳相仿,，用以接收雷達發(fā)射機所發(fā)出電脈沖回波,。測速雷達主要系利用多普勒效應(yīng)(DopplerEffect)原理:當目標向雷達天線靠近時燈穿他歌合明離揮效，反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率;反之,，當目標遠離天線而去時,，反射信號頻率將低于發(fā)射機率。如此即可借由筆議項效束超理七亮義頻率的改變數(shù)值,，計算出目標與雷達的相對速度,。雷射的英文為Laser?；葜莞咝Ю走_測速系統(tǒng)設(shè)備

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