一,、雷達(dá)基本原理雷達(dá)種類多種多樣,，但基本原理大致相同，發(fā)射機(jī)產(chǎn)生電磁信號(hào),，由天線輻射到空中,，碰到目標(biāo)物體然后返回至接收機(jī)，在接收機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理從而得到距離,、相位,、速度等目標(biāo)信息，在當(dāng)今世界有著極其重要的作用,。下面具體介紹幾種常見(jiàn)的用于測(cè)距/測(cè)速的雷達(dá)原理,。1.連續(xù)波雷達(dá)連續(xù)波雷達(dá)是一種非常簡(jiǎn)單的利用多普勒效應(yīng)來(lái)檢測(cè)目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)速度的雷達(dá),發(fā)射機(jī)發(fā)射一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào)，再遇到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)由于多普勒效應(yīng)產(chǎn)生多普勒頻移fd,，再將發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)接入混頻器中,，并通過(guò)低通濾波器得到差頻信號(hào),，差頻信號(hào)為頻率為fd的中頻信號(hào)，便可以得到目標(biāo)速度,。多普勒頻移：fd=2fV/c(f為發(fā)射信號(hào)的頻率,V為徑向速度,，c為光速)w=2\pif發(fā)射信號(hào)：Et=Acos(wt+\varphi)回波信號(hào)：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系數(shù)k在0-1之間，表示傳播過(guò)程的損失,，R為目標(biāo)與發(fā)射天線和接收天線距離)中頻信號(hào)：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混頻器和低通濾波器之后的輸出結(jié)果)由此可見(jiàn)輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào),，通過(guò)fft和多普勒平移公式即可得到目標(biāo)速度V=c*fd/(2f)連續(xù)波雷達(dá)具有一定的局限性，連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射的是連續(xù)波,，回波信號(hào)中只包含了速度信息而不包含距離信息。雷達(dá)安位于被測(cè)道路側(cè)方,，斜向照射道路進(jìn)行定位測(cè)速抓拍,，觸發(fā)雷達(dá)的同時(shí)相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置,。中山高效雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)

再除以2就是激光測(cè)速儀到目標(biāo)物的直線距離S,。即：S=1/2vt。需要注意的是,，上述距離為激光測(cè)速儀與障礙物的距離,。為了測(cè)得汽車行駛方向的距離，激光測(cè)速儀需對(duì)被測(cè)車輛進(jìn)行兩次特定時(shí)間間隔的激光測(cè)距,，通過(guò)計(jì)算獲得汽車行駛的距離,，再除以時(shí)間即可獲得汽車行駛速度。以斜向測(cè)速為例,。如圖：行駛中的車輛,、激光測(cè)速儀、激光測(cè)速儀與車道垂直點(diǎn)構(gòu)成直角三角形,，激光測(cè)速儀發(fā)射激光遇到車身反射回來(lái),，激光測(cè)速儀即可計(jì)算出與車輛之間的直角三角形的斜邊長(zhǎng)度，而激光測(cè)速儀到車道之間的距離是預(yù)先知道的,，根據(jù)勾股定理就可以計(jì)算出另一條直角邊的距離,。激光測(cè)速儀根據(jù)兩次發(fā)射激光，就可以算出車輛兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間走了多長(zhǎng)的距離,，兩次測(cè)算出的直角邊長(zhǎng)度相減即可,，用該距離除以相隔的時(shí)間就可以得出車輛的速度了。好用雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)報(bào)價(jià)測(cè)速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)（ Doppler Effect）,，當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率,；

    ：物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，萬(wàn)物互聯(lián),，必然離不開(kāi)使用的手機(jī),，安防物聯(lián)云微信小程序是針對(duì)廠區(qū)測(cè)速應(yīng)用的用戶端,，管理人員手機(jī)在手，超速信息不容錯(cuò)過(guò),。如果您擔(dān)心有信息錯(cuò)過(guò),，后臺(tái)可打開(kāi)短信提示功能，超速后不超過(guò)5s即可收到短信提示,，同時(shí)手機(jī)內(nèi)即可查看到數(shù)據(jù),，給管理超速提供了快捷的方式。小程序的功能特點(diǎn)如下：（1）人數(shù)不受限制,，支持多權(quán)限授權(quán)管理,。（2）支持管理人員端以及司機(jī)端。（3）支持檢索功能：依據(jù)時(shí)間檢索和依據(jù)車牌檢索,。（4）作為司機(jī)端,，支持車牌錄入功能，可添加自己的車牌信息,。（5）支持自動(dòng)繳費(fèi)功能,。（6）支持查看測(cè)速設(shè)備。微信小程序-首頁(yè)微信小程序-數(shù)據(jù)微信小程序-詳情微信小程序-詳情短信提示安防物聯(lián)網(wǎng)二維碼如下,，用微信掃描識(shí)別,，如需體驗(yàn)，請(qǐng)電話聯(lián)系掃一掃電腦平臺(tái)展示更加豐富的內(nèi)容：數(shù)據(jù)的展示,，在線的設(shè)備數(shù),，用戶的管理，設(shè)備的管理,，用戶權(quán)限授權(quán)等等,，如下圖所示：電腦端平臺(tái)展示4．附表：主要前端硬件名稱圖片高精密細(xì)分平板窄波雷達(dá)海康威視交通CCD相機(jī)高亮度,。

    無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò),，4G，5G傳輸,，更簡(jiǎn)單方便,。（2）微信小程序?qū)崟r(shí)在線查看違章信息，用戶數(shù)量不受限制,。（3）小程序設(shè)計(jì)人性化,，可實(shí)時(shí)在線查看違章數(shù)據(jù)，支持依據(jù)時(shí)間,，車牌號(hào)檢索違章信息,。（4）無(wú)需考慮建立本地存儲(chǔ)服務(wù)器，云端存儲(chǔ)更省心,，數(shù)據(jù)可保存一年,。（5）企業(yè)安全管理人員可在線查看所有違章數(shù)據(jù),，車主司機(jī)用戶也可以查看自己的違法數(shù)據(jù)。（6）支持司機(jī)用戶添加自己的車輛信息,，查看違章數(shù)據(jù),，支持查看就近測(cè)速點(diǎn)信息。（7）園區(qū)超速,，出口車牌識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)攔截,。自動(dòng)提示超速。繳費(fèi)自動(dòng)抬桿,。（8）支持微信自動(dòng)代收違章罰款,，罰款規(guī)則可設(shè)置。（9）支持自動(dòng)停車收費(fèi),。收費(fèi)規(guī)則可預(yù)設(shè),。（10）支持出入口黑白名單設(shè)置。（11）支持在線查看前端設(shè)備狀態(tài),。（12）無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)，可隨意安裝LED大屏,，自動(dòng)投放信息,，LED大屏支持臨時(shí)征用，手動(dòng)輸入顯示內(nèi)容,。（13）支持短信功能,，超速信息可自動(dòng)短信推送給企業(yè)安全管理人員。（14）車輛管控智慧大屏展示,、智慧小屏展示,、智能音箱提示等系統(tǒng)。（15）以安裝的設(shè)備可支持升級(jí)到云平臺(tái),。易銳視云平臺(tái)為企業(yè)提供的云上數(shù)字工廠解決方案,。平臺(tái)基于物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和工業(yè)大數(shù)據(jù)的技術(shù),。反之,，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率,。

    假定PRF是20kHz,，觀測(cè)的目標(biāo)多普勒頻率為10kHz，由初始距變率測(cè)量值計(jì)算求得的真實(shí)多普勒頻率近似值是50kHz,，與觀測(cè)到的多普勒頻率相差40kHz,，得到n=40/20=2。這里我剛開(kāi)始有些疑惑,，既然能用距離微分法計(jì)算目標(biāo)多普勒頻率,，又為何多此一舉去計(jì)算n,，原因是經(jīng)過(guò)一次距離微分法確定n后，保持對(duì)目標(biāo)的跟蹤,，通過(guò)所觀測(cè)的頻率就能確定真實(shí)的多普勒頻率,，一勞永逸吧。PRF變換法這個(gè)方法和解距離模糊的原理是一樣的,，不再說(shuō)明了,，得出結(jié)論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}}，其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時(shí)目標(biāo)觀測(cè)頻率的變化量,，\Deltaf_{r}為PRF的改變量,。在確定n的值后，目標(biāo)真實(shí)的多普勒頻率就是：f_ndpn5rzfk=nf_{r}+f_{obs},，f_{obs}為觀測(cè)到的頻率值,。雷達(dá)所起的作用與眼睛和耳朵相似，當(dāng)然,，它不再是大自然的杰作,，同時(shí)，它的信息載體是無(wú)線電波,。,。北京不同雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖片

發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)距離,、距離變化率（徑向速度）,、方位、高度等信息,。中山高效雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)

    超速成為交通事故的首要,，特別是像高速公路這些速度快的道路，超速引起的交通事故就更加頻繁了,。所以安裝測(cè)速儀的目的就是為了有效減少因超速引起的交通事故,。（現(xiàn)已經(jīng)用于超速測(cè)試等行業(yè)。）一,、智慧交通廣域雷達(dá)測(cè)速儀概念理解1,、雷達(dá)測(cè)速是什么？原理：測(cè)速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)（DopplerEffect）,，當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之,，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值,，計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度,。2,、智慧交通網(wǎng)絡(luò)中廣域雷達(dá)測(cè)速的理解①檢測(cè)技術(shù)分為了三大類：點(diǎn)、面,、網(wǎng),。“點(diǎn)”是傳統(tǒng)的線圈和地磁的方式,，主要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集,；“面”是主要是視頻和雷達(dá)技術(shù)，這兩種技術(shù)在近幾年發(fā)展迅速,，可以實(shí)現(xiàn)大區(qū)域的檢測(cè),；“網(wǎng)”主要是目前互聯(lián)網(wǎng)公司提供的抽樣車輛的軌跡數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為交通的宏觀決策提供了較好的支撐,。②擴(kuò)展：交通雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展可分為主要三個(gè)階段,。是單純的測(cè)速技術(shù)，利用多普勒原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)速度檢測(cè),，但對(duì)于低速目標(biāo)檢測(cè)精度較低,。第二是測(cè)速+測(cè)距技術(shù)，典型應(yīng)用是卡口觸發(fā)雷達(dá),，在規(guī)定的范圍內(nèi)提供數(shù)據(jù)觸發(fā)信號(hào),。第三是測(cè)速+測(cè)距+測(cè)角（廣域雷達(dá)）。中山高效雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)