一,、雷達(dá)基本原理雷達(dá)種類多種多樣,，但基本原理大致相同,，發(fā)射機(jī)產(chǎn)生電磁信號,，由天線輻射到空中,，碰到目標(biāo)物體然后返回至接收機(jī),，在接收機(jī)對信號進(jìn)行處理從而得到距離,、相位,、速度等目標(biāo)信息,，在當(dāng)今世界有著極其重要的作用,。下面具體介紹幾種常見的用于測距/測速的雷達(dá)原理。1.連續(xù)波雷達(dá)連續(xù)波雷達(dá)是一種非常簡單的利用多普勒效應(yīng)來檢測目標(biāo)物體運動速度的雷達(dá),發(fā)射機(jī)發(fā)射一個標(biāo)準(zhǔn)正弦信號,，再遇到運動物體時由于多普勒效應(yīng)產(chǎn)生多普勒頻移fd,，再將發(fā)射信號與回波信號接入混頻器中，并通過低通濾波器得到差頻信號,，差頻信號為頻率為fd的中頻信號,，便可以得到目標(biāo)速度。多普勒頻移：fd=2fV/c(f為發(fā)射信號的頻率,V為徑向速度,，c為光速)w=2\pif發(fā)射信號：Et=Acos(wt+\varphi)回波信號：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系數(shù)k在0-1之間,，表示傳播過程的損失，R為目標(biāo)與發(fā)射天線和接收天線距離)中頻信號：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混頻器和低通濾波器之后的輸出結(jié)果)由此可見輸出信號為標(biāo)準(zhǔn)正弦信號，通過fft和多普勒平移公式即可得到目標(biāo)速度V=c*fd/(2f)連續(xù)波雷達(dá)具有一定的局限性,，連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射的是連續(xù)波,，回波信號中只包含了速度信息而不包含距離信息。雷達(dá)安位于被測道路側(cè)方,，斜向照射道路進(jìn)行定位測速抓拍,，觸發(fā)雷達(dá)的同時相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置,。中山高效雷達(dá)測速系統(tǒng)維護(hù)

再除以2就是激光測速儀到目標(biāo)物的直線距離S,。即：S=1/2vt。需要注意的是,，上述距離為激光測速儀與障礙物的距離,。為了測得汽車行駛方向的距離，激光測速儀需對被測車輛進(jìn)行兩次特定時間間隔的激光測距,，通過計算獲得汽車行駛的距離,，再除以時間即可獲得汽車行駛速度。以斜向測速為例,。如圖：行駛中的車輛,、激光測速儀、激光測速儀與車道垂直點構(gòu)成直角三角形,，激光測速儀發(fā)射激光遇到車身反射回來,，激光測速儀即可計算出與車輛之間的直角三角形的斜邊長度,，而激光測速儀到車道之間的距離是預(yù)先知道的,，根據(jù)勾股定理就可以計算出另一條直角邊的距離。激光測速儀根據(jù)兩次發(fā)射激光,，就可以算出車輛兩個時間點之間走了多長的距離,，兩次測算出的直角邊長度相減即可，用該距離除以相隔的時間就可以得出車輛的速度了,。好用雷達(dá)測速系統(tǒng)報價測速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)（ Doppler Effect）,，當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時反射信號頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；

    ：物聯(lián)網(wǎng)時代,，萬物互聯(lián),，必然離不開使用的手機(jī)，安防物聯(lián)云微信小程序是針對廠區(qū)測速應(yīng)用的用戶端,，管理人員手機(jī)在手,，超速信息不容錯過。如果您擔(dān)心有信息錯過,，后臺可打開短信提示功能,，超速后不超過5s即可收到短信提示，同時手機(jī)內(nèi)即可查看到數(shù)據(jù)，給管理超速提供了快捷的方式,。小程序的功能特點如下：（1）人數(shù)不受限制,，支持多權(quán)限授權(quán)管理。（2）支持管理人員端以及司機(jī)端,。（3）支持檢索功能：依據(jù)時間檢索和依據(jù)車牌檢索,。（4）作為司機(jī)端，支持車牌錄入功能,，可添加自己的車牌信息,。（5）支持自動繳費功能。（6）支持查看測速設(shè)備,。微信小程序-首頁微信小程序-數(shù)據(jù)微信小程序-詳情微信小程序-詳情短信提示安防物聯(lián)網(wǎng)二維碼如下,，用微信掃描識別，如需體驗,，請電話聯(lián)系掃一掃電腦平臺展示更加豐富的內(nèi)容：數(shù)據(jù)的展示,，在線的設(shè)備數(shù)，用戶的管理,，設(shè)備的管理,，用戶權(quán)限授權(quán)等等，如下圖所示：電腦端平臺展示4．附表：主要前端硬件名稱圖片高精密細(xì)分平板窄波雷達(dá)?？低暯煌–CD相機(jī)高亮度,。

    無需考慮網(wǎng)絡(luò)，4G,，5G傳輸,，更簡單方便。（2）微信小程序?qū)崟r在線查看違章信息,，用戶數(shù)量不受限制,。（3）小程序設(shè)計人性化，可實時在線查看違章數(shù)據(jù),，支持依據(jù)時間,，車牌號檢索違章信息。（4）無需考慮建立本地存儲服務(wù)器,，云端存儲更省心,，數(shù)據(jù)可保存一年。（5）企業(yè)安全管理人員可在線查看所有違章數(shù)據(jù),，車主司機(jī)用戶也可以查看自己的違法數(shù)據(jù),。（6）支持司機(jī)用戶添加自己的車輛信息，查看違章數(shù)據(jù),，支持查看就近測速點信息,。（7）園區(qū)超速，出口車牌識別系統(tǒng)自動攔截。自動提示超速,。繳費自動抬桿,。（8）支持微信自動代收違章罰款，罰款規(guī)則可設(shè)置,。（9）支持自動停車收費,。收費規(guī)則可預(yù)設(shè)。（10）支持出入口黑白名單設(shè)置,。（11）支持在線查看前端設(shè)備狀態(tài),。（12）無需考慮網(wǎng)絡(luò)，可隨意安裝LED大屏,，自動投放信息,，LED大屏支持臨時征用，手動輸入顯示內(nèi)容,。（13）支持短信功能,，超速信息可自動短信推送給企業(yè)安全管理人員。（14）車輛管控智慧大屏展示,、智慧小屏展示,、智能音箱提示等系統(tǒng)。（15）以安裝的設(shè)備可支持升級到云平臺,。易銳視云平臺為企業(yè)提供的云上數(shù)字工廠解決方案,。平臺基于物聯(lián)網(wǎng)、云計算和工業(yè)大數(shù)據(jù)的技術(shù),。反之,，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率,。

    假定PRF是20kHz,，觀測的目標(biāo)多普勒頻率為10kHz,，由初始距變率測量值計算求得的真實多普勒頻率近似值是50kHz,，與觀測到的多普勒頻率相差40kHz，得到n=40/20=2,。這里我剛開始有些疑惑,，既然能用距離微分法計算目標(biāo)多普勒頻率，又為何多此一舉去計算n,，原因是經(jīng)過一次距離微分法確定n后,，保持對目標(biāo)的跟蹤，通過所觀測的頻率就能確定真實的多普勒頻率,，一勞永逸吧,。PRF變換法這個方法和解距離模糊的原理是一樣的，不再說明了，得出結(jié)論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}},，其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時目標(biāo)觀測頻率的變化量,，\Deltaf_{r}為PRF的改變量。在確定n的值后,，目標(biāo)真實的多普勒頻率就是：f_ndpn5rzfk=nf_{r}+f_{obs},，f_{obs}為觀測到的頻率值。雷達(dá)所起的作用與眼睛和耳朵相似,，當(dāng)然,，它不再是大自然的杰作，同時,，它的信息載體是無線電波,。。北京不同雷達(dá)測速系統(tǒng)圖片

發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波,，由此獲得目標(biāo)距離,、距離變化率（徑向速度）、方位,、高度等信息,。中山高效雷達(dá)測速系統(tǒng)維護(hù)

    超速成為交通事故的首要，特別是像高速公路這些速度快的道路,，超速引起的交通事故就更加頻繁了,。所以安裝測速儀的目的就是為了有效減少因超速引起的交通事故。（現(xiàn)已經(jīng)用于超速測試等行業(yè),。）一,、智慧交通廣域雷達(dá)測速儀概念理解1、雷達(dá)測速是什么,？原理：測速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)（DopplerEffect）,，當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時，反射信號頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率,；反之,，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機(jī)率,。如此即可借由頻率的改變數(shù)值,，計算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對速度。2,、智慧交通網(wǎng)絡(luò)中廣域雷達(dá)測速的理解①檢測技術(shù)分為了三大類：點,、面、網(wǎng),?！包c”是傳統(tǒng)的線圈和地磁的方式,，主要實現(xiàn)點的數(shù)據(jù)采集；“面”是主要是視頻和雷達(dá)技術(shù),，這兩種技術(shù)在近幾年發(fā)展迅速,，可以實現(xiàn)大區(qū)域的檢測；“網(wǎng)”主要是目前互聯(lián)網(wǎng)公司提供的抽樣車輛的軌跡數(shù)據(jù),，該數(shù)據(jù)為交通的宏觀決策提供了較好的支撐,。②擴(kuò)展：交通雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展可分為主要三個階段。是單純的測速技術(shù),，利用多普勒原理實現(xiàn)目標(biāo)速度檢測,，但對于低速目標(biāo)檢測精度較低。第二是測速+測距技術(shù),，典型應(yīng)用是卡口觸發(fā)雷達(dá),，在規(guī)定的范圍內(nèi)提供數(shù)據(jù)觸發(fā)信號。第三是測速+測距+測角（廣域雷達(dá)）,。中山高效雷達(dá)測速系統(tǒng)維護(hù)