計算機會在圖像上找出兩個虛擬的參考點并測量出實際距離。由于攝像頭的幀率（每秒XX幀）是固定的,，所以根據(jù)車輛依次通過這兩個位置的時間內(nèi),，攝像頭走過了多少幀畫面，可以計算出汽車通過兩個參考點的時間,，從而推斷出車輛的速度是多少,。四、地感線圈測速地感線圈測速設(shè)備一般布設(shè)在路邊草叢或綠化帶的小箱子里,，小箱子里面裝配攝像頭和控制系統(tǒng),，負責拍照取證和處理信息，測速是通過事先埋入地下的兩組感應(yīng)線圈完成的,，當車輛依次進入兩組線圈時,，前方攝像頭在恰當?shù)臅r機拍下照片，通過線圈感應(yīng)到的時間和兩線圈之間已知的距離計算出車速,。地感線圈測速的缺點很明顯,，需要埋設(shè)兩組線圈，施工量比較大,，路面一旦變更則需重埋線圈,，路面質(zhì)量不好，線圈維護工作量巨大,。五,、區(qū)間測速。這是有威懾力的測速方式,，也是廣大車友無能為力的,。它測量平均速度，一定距離內(nèi)分別安裝兩個攝像頭,，起點拍照識別你的車牌并記錄時間,，然后你就隨便吧！終點再拍照識別你的車牌并記錄時間?，F(xiàn)在距離有了,，時間有了,?？稍谛∮?00km/h速度范圍內(nèi)對檢測區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進行速度準確檢測,，測速精度為-4~0km/h；廣州不同雷達測速系統(tǒng)圖示

    超速成為交通事故的首要,，特別是像高速公路這些速度快的道路,，超速引起的交通事故就更加頻繁了。所以安裝測速儀的目的就是為了有效減少因超速引起的交通事故,。（現(xiàn)已經(jīng)用于超速測試等行業(yè),。）一、智慧交通廣域雷達測速儀概念理解1,、雷達測速是什么,？原理：測速雷達主要利用了多普勒效應(yīng)（DopplerEffect），當目標向雷達天線靠近時,，反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率,；反之，當目標遠離天線而去時,，反射信號頻率將低于發(fā)射機率,。如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計算出目標與雷達的相對速度,。2,、智慧交通網(wǎng)絡(luò)中廣域雷達測速的理解①檢測技術(shù)分為了三大類：點、面,、網(wǎng),。“點”是傳統(tǒng)的線圈和地磁的方式,，主要實現(xiàn)點的數(shù)據(jù)采集,；“面”是主要是視頻和雷達技術(shù)，這兩種技術(shù)在近幾年發(fā)展迅速,，可以實現(xiàn)大區(qū)域的檢測,；“網(wǎng)”主要是目前互聯(lián)網(wǎng)公司提供的抽樣車輛的軌跡數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為交通的宏觀決策提供了較好的支撐,。②擴展：交通雷達技術(shù)的發(fā)展可分為主要三個階段,。是單純的測速技術(shù)，利用多普勒原理實現(xiàn)目標速度檢測,，但對于低速目標檢測精度較低,。第二是測速+測距技術(shù)，典型應(yīng)用是卡口觸發(fā)雷達,，在規(guī)定的范圍內(nèi)提供數(shù)據(jù)觸發(fā)信號,。第三是測速+測距+測角（廣域雷達）,。廣州不同雷達測速系統(tǒng)圖示從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達與目標之間的距離變化率。

    假定PRF是20kHz,，觀測的目標多普勒頻率為10kHz,，由初始距變率測量值計算求得的真實多普勒頻率近似值是50kHz，與觀測到的多普勒頻率相差40kHz,，得到n=40/20=2,。這里我剛開始有些疑惑，既然能用距離微分法計算目標多普勒頻率,，又為何多此一舉去計算n,，原因是經(jīng)過一次距離微分法確定n后，保持對目標的跟蹤,，通過所觀測的頻率就能確定真實的多普勒頻率,，一勞永逸吧。PRF變換法這個方法和解距離模糊的原理是一樣的,，不再說明了,，得出結(jié)論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}}，其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時目標觀測頻率的變化量,，\Deltaf_{r}為PRF的改變量,。在確定n的值后，目標真實的多普勒頻率就是：f_ndpn5rzfk=nf_{r}+f_{obs},，f_{obs}為觀測到的頻率值,。

再除以2就是激光測速儀到目標物的直線距離S。即：S=1/2vt,。需要注意的是,，上述距離為激光測速儀與障礙物的距離。為了測得汽車行駛方向的距離,，激光測速儀需對被測車輛進行兩次特定時間間隔的激光測距,，通過計算獲得汽車行駛的距離，再除以時間即可獲得汽車行駛速度,。以斜向測速為例,。如圖：行駛中的車輛、激光測速儀,、激光測速儀與車道垂直點構(gòu)成直角三角形,，激光測速儀發(fā)射激光遇到車身反射回來，激光測速儀即可計算出與車輛之間的直角三角形的斜邊長度,，而激光測速儀到車道之間的距離是預(yù)先知道的,，根據(jù)勾股定理就可以計算出另一條直角邊的距離。激光測速儀根據(jù)兩次發(fā)射激光,，就可以算出車輛兩個時間點之間走了多長的距離,，兩次測算出的直角邊長度相減即可,，用該距離除以相隔的時間就可以得出車輛的速度了。雷達安位于被測道路側(cè)方,，斜向照射道路進行定位測速抓拍,，觸發(fā)雷達的同時相機抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置,。

    本文介紹了基于多普勒車輛車速雷達測速儀在廠區(qū)測速應(yīng)用中的解決方案,，提供了一套從前端超速拍照,，自動上云,，自動攔截，以及推送到微信小程序等測速軟件,、硬件的完整解決方案,。1.<車輛車速雷達測速儀廠區(qū)測速>當前現(xiàn)狀社會車輛增多，以廠區(qū)為例,，內(nèi)部作業(yè)安全因為車輛超速經(jīng)常發(fā)生,，造成人員財產(chǎn)損失，同時項目停工停產(chǎn),。為了解決這一問題,，安裝車輛測速管控系統(tǒng)已經(jīng)是各個用戶單位的共識。而當前針對企業(yè),、廠區(qū),、園區(qū)、校園用戶的車輛測速系統(tǒng)還停留在低水平的管理,，拍照系統(tǒng)需要布光纖,，組建局域網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥骋粋€電腦上,。超速發(fā)生時,，用戶管理者無法實時掌控，無法現(xiàn)場處罰,，造不成威懾,，設(shè)備形同虛設(shè)，無法實現(xiàn)設(shè)計的初衷,。而且這種方案施工成本很高,，甚至有可能超過設(shè)備成本。2.需求分析從雷達測速儀硬件基本的功能而言,，無論是哪一種車輛測速儀：固定車速測速儀器,、移動測速儀、流動測速儀等等,，其基本功能都是：限速拍照系統(tǒng)或者和車速顯示屏構(gòu)成,，本質(zhì)區(qū)別只是外觀,。但在討論整體方案的設(shè)計時，首先需分析參與使用人員的不同角色：上層管理者,、安環(huán)（全）部門人員,、門衛(wèi)、司機,。下面分析這些角色的不同關(guān)注點,。總需求的提出者,，決策層,。雷達天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進行處理,，提取有關(guān)該物體的某些信息,。廣州不同雷達測速系統(tǒng)圖示

相較于視頻檢測技術(shù)，檢測不受光度,、氣候等條件影響,，且不需鏡頭清潔等日常維護。廣州不同雷達測速系統(tǒng)圖示

    支持白名單功能,，授權(quán)車輛才可進去,。智能音箱智能音箱是一款針對工業(yè)應(yīng)用的智慧型音箱，可實時上報前端的超速信息：時間,，車牌,，速度等等，是一款管理者的智能助手,，設(shè)備支持wifi,，可配置鏈接入能夠上互聯(lián)網(wǎng)的無線網(wǎng)絡(luò)里。LED大屏投放超速信息,，對于企業(yè),，大院，校園等用戶,，是一個不錯的,、具有威懾性的技術(shù)手段。用戶可根據(jù)現(xiàn)場實際情況,，選擇合適的人流車流較多的位置,，例如：辦公樓前、出入口大門,、食堂等,。選擇安裝的點位需要考慮破路面，布設(shè)網(wǎng)絡(luò),，所有的信息都是通過4G網(wǎng)絡(luò)連接,，超速拍照后即可顯示出超速信息,，延遲小于1s，無需人工干預(yù),，自動投放,。簡單又高效。智慧展示小屏如果需要在值班室,、門衛(wèi)等地,，能讓值班人員掌握消息，又不希望盯著手機,，可以安裝一套智慧屏幕,，智慧屏具備真人發(fā)聲功能，既能文字顯示,，也能語音提示,。聯(lián)網(wǎng)方式支持：有線和無線方式,，安裝固定簡單,，是安全管理人員的好幫手。大數(shù)據(jù)展示平臺為了提高企業(yè)用戶的形象,，展示園區(qū)廠區(qū)智慧化管理水平,、大數(shù)據(jù)平臺，在大廳內(nèi)設(shè)計安裝大屏,，將車輛管理以大數(shù)據(jù)形式展示出來,。統(tǒng)計歷史數(shù)據(jù)，以每日,，每月,，每年作為時長，統(tǒng)計報表,，體現(xiàn)出治理管理的效果,，展示科技化管理成果，提高數(shù)字化管理水平,。廣州不同雷達測速系統(tǒng)圖示