每個(gè)模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031,，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺(tái)1032，凸臺(tái)1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,，這樣,，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固,。本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)使用時(shí),，首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,，然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上,，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,，然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上,。設(shè)備的智能預(yù)警系統(tǒng)，能在潛在故障發(fā)生前發(fā)出警報(bào)提示,。嘉興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制

本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域,，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備。背景技術(shù)：電子元器件尤其是各種電子連接器,，通常是通過將絕緣基座和多個(gè)金屬插針組裝來實(shí)現(xiàn)成型,。插針是連接器中用來完成電信號(hào)的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì)，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝,。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中,。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù),。電子連接器組裝過程時(shí),，需要先將多個(gè)插針分別插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個(gè)插針槽中,，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝,，組裝后再將成品上的每個(gè)插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時(shí),，通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu),，然后在沖床中沖出需要的插針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便,，在沖壓的時(shí)候,，一般會(huì)保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起,，即為插針料帶,。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時(shí),，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚插針,，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個(gè)可移動(dòng)的插針承載物中,，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝,。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：蘇州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定做全自動(dòng)組裝機(jī)的智能分揀功能，可快速區(qū)分不同規(guī)格零部件,。

首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401,、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置,，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣,，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí),，吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入,，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。

二,、綜合的工藝與運(yùn)用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù),，從而形成一個(gè)的技術(shù)化設(shè)備，是綜合工藝的運(yùn)用,。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用,，優(yōu)化以及調(diào)度，從而提高產(chǎn)量和工作效率,，這是非常重要的一點(diǎn),，也是很多人看中的這一點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。三,、高效的產(chǎn)能利用率由于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同,，它在工作的時(shí)候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的，這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的另外一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì),。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,，也是保證產(chǎn)能的重要保障,。設(shè)備的高精度夾具,，能穩(wěn)定固定工件，保障組裝質(zhì)量,。

兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,，以對(duì)從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,，使其朝下對(duì)準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),，設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,，分別通過預(yù)擰緊裝置,、擰緊裝置對(duì)拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊,，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后,，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實(shí)用性強(qiáng),，能夠提高組裝效率,，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式,，應(yīng)當(dāng)指出,，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。支持多個(gè)組裝單元協(xié)同作業(yè),，大幅提升整體生產(chǎn)效率,。蘇州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定做

其安全防護(hù)裝置齊全，有效防止操作人員意外受傷,。嘉興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制

另外,，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說,，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi),。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置,。另外，在一個(gè)實(shí)施例中,，對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來說，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22,，所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23,，所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24,。嘉興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制