這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理,,配合參考這些內(nèi)容,,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點,圖中的組件并未按比例繪制,,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實用新型的實施例,提供了一種全自動螺母組裝機?,F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明,如圖1-9所示,,根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機,,包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,,所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接,所述首先伺服電機5固定在所述底座1上,,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,,所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8,;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機10,所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接,,所述第二伺服電機10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,,所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12,。具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能,可分析組裝效率,、良品率等生產(chǎn)數(shù)據(jù),。無錫碟剎自動組裝機哪家好
所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊,所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接,,所述固定桿與所述軸承座連接,,所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接,所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上,,所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接,,所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設(shè)置有進料槽,、出料槽和推料槽,,所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,,所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,,所述推料板設(shè)置于所述推料槽中,,所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方,,所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面,,所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面,所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接,,所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其,,所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接,所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機移動組件中電機固定座中電機對其,,所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上,。無錫碟剎自動組裝機哪家好具備自動潤滑系統(tǒng),定時為關(guān)鍵部件注油,,延長設(shè)備使用壽命,。
工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102,該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位,,多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上,,工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機,多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103,,固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方,,固定臺102固定安裝在工作臺1上,多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位,、除塵工位,、第二上料工位、首先鉚壓工位,、第三上料工位,、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位,。
非標(biāo)自動組裝機故障排除:開關(guān)自動組裝機一般都采用轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu),,具有速度快,性能穩(wěn)定等特點,。以下是機器在運作中可能會出現(xiàn)的一些故障及原因的相應(yīng)對策,,可供用戶參考,1:開關(guān)自動組裝機無法啟動運轉(zhuǎn)或運轉(zhuǎn)中停止,。原因及對策:1)檢查有無電流輸入(220V)及6KG氣壓,。2)檢查有無設(shè)定數(shù)量和數(shù)量有無到達,如有到達請清零后再啟動,。3)檢查有無物料及檢料控制器有無故障,。2:開關(guān)自動組裝機報警提示某個工位沒有到位,。原因及對策:1)檢查該工位是否卡料,將卡料清理2)自動模式切換到手動模式,進入手動頁面3)手動點動該工位的氣缸,,氣缸是否能夠正常動作,。如果氣缸不能正常動作,,則檢查該控制回路,,PLC輸出點是否有輸出,電磁閥是否能夠吸合,。4)點動氣缸,,調(diào)整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應(yīng)為止。全自動組裝機的自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能,,根據(jù)零部件公差自動調(diào)整組裝參數(shù),。
進一步的,,所述減摩限位機構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪,所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸,,所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi),。進一步的,所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機,,所述第三伺服電機的輸出端設(shè)有電機軸,所述電機軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機的一端固定設(shè)有首先齒輪,,所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,,所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿,。通過先進的傳感技術(shù),,實時感知組裝過程中的異常情況,。嘉興設(shè)備自動組裝機報價
全自動組裝機的智能分揀功能,,可快速區(qū)分不同規(guī)格零部件,。無錫碟剎自動組裝機哪家好
,。1.設(shè)備整體采用鋁合金框架,、亞克力和鈑金包裹,操作界面為懸臂加10寸顯示屏方便員工操作,,進氣源處配氣源三聯(lián)件加快拔斷氣閥和進電處配有防爆插頭及旋轉(zhuǎn)開關(guān),方便快速斷氣電,;機頂配有三色報警燈可直觀監(jiān)控設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀態(tài),遇到設(shè)備卡料,、異常時報警,通過顏色及觸摸屏故障信息,,可快速判斷故障點2.各工位部件元件均目視化標(biāo)簽處理對應(yīng)plc中,觸摸屏中,,電磁閥處,,驅(qū)動器端,,控制元件處的輸出及輸入,,方便操作調(diào)試及維修3.設(shè)備的運動驅(qū)動元件主要以伺服電機,減速電機,、氣缸為主,各部位加裝傳感器進行防錯4.設(shè)備配備光電傳感器等檢測設(shè)備機器設(shè)備的穩(wěn)定運行5.設(shè)備中零件為鋼件和鋁件為主,,表面鍍鎳或氧化,鈑金件表面噴塑,。無錫碟剎自動組裝機哪家好