為下次盤彈簧做準(zhǔn)備,。推薦的,，在所述工位五50處,，請參考圖14-圖16,，所述左右撥桿51分別撥動(dòng)所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16至設(shè)定位置后結(jié)束撥動(dòng),，所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16在撥動(dòng)時(shí)受撥動(dòng)力和彈力，被撥動(dòng)至設(shè)定位置后,，所述左右撥桿51脫離所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16,；結(jié)束撥動(dòng)后，若所述雙鎖組件已安裝好,，則所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16受彈力返回原位,，則不會(huì)遮擋紅外光，所述光電反射板53可以接收到所述紅外光,，若所述雙鎖組件安裝存在問題,，則所述左雙鎖過渡桿15和/或所述右雙鎖過渡桿16不受彈力返回原位，會(huì)遮擋紅外光,，所述光電反射板53不會(huì)接收到所述紅外光,。在一個(gè)實(shí)施例中，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41下行,，帶動(dòng)整個(gè)檢查機(jī)構(gòu)下行到位后,，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41上的左右撥桿51處于與雙鎖過渡桿的預(yù)接觸位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41旋轉(zhuǎn)使左右撥桿51撥動(dòng)雙鎖過渡桿至設(shè)定的位置,；接著豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41上行,，帶動(dòng)整個(gè)檢查機(jī)構(gòu)上升，當(dāng)左右撥桿51與雙鎖過渡桿脫離后,，雙鎖過渡桿在彈簧扭力作用下回原位,；豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41帶動(dòng)檢查機(jī)構(gòu)上行到位后，控制程序根據(jù)光電傳感器52,、光電反射板53來檢查紅外光是否被雙鎖組件上的雙鎖過渡桿遮擋,。不同型號(hào)汽車汽車門鎖拆裝方法。甘肅貿(mào)易汽車門鎖

    建立普通電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)的整個(gè)過程的數(shù)據(jù)模型,，并根據(jù)該數(shù)據(jù)模型實(shí)現(xiàn)對普通電機(jī)100的精確控制,，達(dá)到伺服電機(jī)的效果，同時(shí)該門鎖控制系統(tǒng)也解決了因門鎖老化,，扭力變化導(dǎo)致控制不到位的問題,。上述的門鎖控制系統(tǒng)，包括普通電機(jī)100、控制模塊200,、電流反饋模塊300,、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊400和電源模塊500，控制模塊200依次通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊400,、普通電機(jī)100與電源模塊500電相連,，電流反饋模塊300分別與普通電機(jī)100、控制模塊200電相連,，其中,，電流反饋模塊300用于多次采集上鎖和**過程中普通電機(jī)100在不同時(shí)間段的工作電流；控制模塊200基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對反饋上鎖和**過程普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流進(jìn)行訓(xùn)練,，建立普通電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)過程的數(shù)據(jù)模型,；并根據(jù)數(shù)據(jù)模型控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊400驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。本實(shí)用新型提供的門鎖控制系統(tǒng)成本低且能有效地實(shí)現(xiàn)對普通電機(jī)100的精確控制,。在一個(gè)實(shí)施例中,，參見圖2，門鎖控制系統(tǒng)還包括：判斷模塊600,，判斷模塊600分別與電流反饋模塊300,、控制模塊200電相連，判斷模塊600用于根據(jù)普通電機(jī)100在不同時(shí)間段的工作電流判斷普通電機(jī)100的工作電流是否超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流,。甘肅貿(mào)易汽車門鎖汽車門鎖生產(chǎn)產(chǎn)商福建,。

    所述夾取裝置將所述左內(nèi)開拉桿13和所述右內(nèi)開拉桿14分別裝配在所述左夾具03和所述右夾具04的所述定位銷07上，所述左夾具03和所述左內(nèi)開拉桿13形成左定位槽05,，所述右夾具04和所述右內(nèi)開拉桿14形成右定位槽06,，接著所述夾取裝置繼續(xù)將所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16分別放入所述左定位槽05和所述右定位槽06。接著,，請參考圖4和圖5,，在所述工位二20處，所述左推塊23和所述右推塊24將所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16分別推壓進(jìn)所述左定位槽05和所述右定位槽06內(nèi),。在一個(gè)實(shí)施例中,，驅(qū)動(dòng)氣缸41伸出氣缸上左推塊23和右推塊24將所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16分別推壓進(jìn)所述左定位槽05和所述右定位槽06內(nèi)，推壓到位后驅(qū)動(dòng)氣缸41使推塊和驅(qū)動(dòng)氣缸41一起縮回原位,。進(jìn)一步的,，如圖7所示，所述左右探測機(jī)構(gòu)22分別具有探測所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16高度的探測部位25,，不同類型的左雙鎖過渡桿15和右雙鎖過渡桿16的高度不同,，本發(fā)明中的探測部位25通過探測左雙鎖過渡桿15和右雙鎖過渡桿16的高度,，即可獲取左雙鎖過渡桿15和右雙鎖過渡桿16的類型,。在一個(gè)實(shí)施例中，左右探測機(jī)構(gòu)22上的驅(qū)動(dòng)氣缸41伸出使左右探測機(jī)構(gòu)22下行。

    則所述左雙鎖過渡桿和/或所述右雙鎖過渡桿不受彈力返回原位,，會(huì)遮擋紅外光,，所述光電反射板不會(huì)接收到所述紅外光?？蛇x的,，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，在所述工位六處,，所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置根據(jù)所述工位五的判斷,，由所述左右夾爪分別將完成的雙鎖組件配送到對應(yīng)的左右不合格雙鎖組件下料盒或左右合格雙鎖組件下料盒中?？蛇x的,，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，驅(qū)動(dòng)所述左右壓裝組件,、左右探測機(jī)構(gòu),、左右彈簧裝配機(jī)器人、左右?guī)Ч磰A指,、左右撥桿以及左右夾爪運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸,。可選的,，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中,，所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置還包括啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕?？蛇x的,，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置還包括安全光柵,，當(dāng)所述安全光柵的光幕被遮擋時(shí),，所述啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕無法啟動(dòng)，且正在旋轉(zhuǎn)的六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)停止旋轉(zhuǎn),?？蛇x的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中,，各工位之間采用旋轉(zhuǎn)所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行裝配過程交接,。在本發(fā)明所提供的汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，通過采用左夾具和右夾具完成各工位在裝配過程中的交接,。杭州汽車門鎖生產(chǎn)產(chǎn)商,。

    所述左夾具03和右夾具04用于在裝配過程中對待裝配部件進(jìn)行定位，推薦采用六對左夾具03和右夾具04,，以使裝配速度達(dá)到**快且不會(huì)閑置設(shè)備,，進(jìn)一步的,，所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)02上的六個(gè)工位分別依次為工位一10、工位二20,、工位三30,、工位四40、工位五50以及工位六60,；所述工位一10包括：左右內(nèi)開拉桿料盒11以及左右雙鎖過渡桿料盒12,，所述左夾具03和所述右夾具04將所述左右內(nèi)開拉桿料盒11中的左內(nèi)開拉桿13和右內(nèi)開拉桿14分別裝配在所述左夾具03和所述右夾具04上，并將所述左右雙鎖過渡桿料盒12中的左雙鎖過渡桿15和右雙鎖過渡桿16也分別裝配在所述左夾具03和所述右夾具04上,；所述工位二20包括：左右壓裝組件21和左右探測機(jī)構(gòu)22,，所述左右壓裝組件21分別具有一用于推動(dòng)所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16的左推塊23和右推塊24，所述左右探測機(jī)構(gòu)22分別具有探測所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16高度的探測部位25,；所述工位三30包括：左右彈簧上料機(jī)構(gòu)31和左右彈簧裝配機(jī)器人32,，所述左右彈簧裝配機(jī)器人32分別夾取所述左右彈簧上料機(jī)構(gòu)31上的左彈簧和右彈簧。不同型號(hào)汽車汽車門鎖產(chǎn)品收購價(jià),。什么汽車門鎖產(chǎn)品

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    圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙鎖組件裝配完成示意圖；圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的工位五示意圖,；圖15-16為本發(fā)明實(shí)施例提供的撥動(dòng)檢測示意圖,；圖17為本發(fā)明實(shí)施例提供的工位六示意圖；圖18為本發(fā)明實(shí)施例提供的工位六中左右夾爪示意圖,。其中,，01-雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置；02-六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái),；03-左夾具,；04-右夾具；05-左定位槽,；06-右定位槽,；07-定位銷；10-工位一,；11-左右內(nèi)開拉桿料盒,；12-左右雙鎖過渡桿料盒；13-左內(nèi)開拉桿,；14-右內(nèi)開拉桿,；15-左雙鎖過渡桿；16-右雙鎖過渡桿,；17-軸,；18-限位臺(tái)階；20-工位二,；21-左右壓裝組件,；22-左右探測機(jī)構(gòu),；23-左推塊；24-右推塊,；25-探測部位；30-工位三,；31-左右彈簧上料機(jī)構(gòu),；32-左右彈簧裝配機(jī)器人；33-一彈簧腳,；34-另一彈簧腳,；40-工位四；41-驅(qū)動(dòng)氣缸,；42-左右?guī)Ч磰A指,；50-工位五；51-左右撥桿,；52-光電傳感器,；53-光電反射板；60-工位六,；61-左右夾爪,；62-左右不合格雙鎖組件下料盒；63-左右合格雙鎖組件下料盒,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合示意圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述,。根據(jù)下列描述，本發(fā)明的***和特征將更清楚,。需說明的是,，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精細(xì)的比例。甘肅貿(mào)易汽車門鎖