VRU牽引系統(tǒng)3.1.★驅(qū)動電機：由提供的轉(zhuǎn)向機器人驅(qū)動,，以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統(tǒng)牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h,；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m,；3.5.系統(tǒng)可以接受GPS信號，和待測試車輛協(xié)同控制,，完成測試,；3.6.★系統(tǒng)可以和提供機器人的試驗車輛實現(xiàn)同步控制；3.7.★系統(tǒng)可以由RTrange系統(tǒng)輸出的TTC時間觸發(fā)啟動,；3.8.★該系統(tǒng)可以實現(xiàn)C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試,；3.9.★假人平臺應該有自動釋放功能，當車輛輾壓帶子的時候,，自動釋放帶子,，進而保護電機不被損壞；3.10.★VRU牽引系統(tǒng)和CATARC已有的機器人形成閉環(huán)同步控制,，行人的位置和速度可以根據(jù)機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態(tài)隨動調(diào)整3.12.質(zhì)保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW汽車主動安全性,，是指汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的性能。漠河汽車檢測裝置多少錢

4activePAChild關節(jié)活動假人（兒童）可以測試汽車的主動安全性,，車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念,，在采用設備檢測時，主要檢測車輛的主動安全性能,，包括制動,、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向,、燈光等項目,。在360度范圍內(nèi)，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺,、毫米波雷達及激光雷達屬性,。 主動剎車安全技術，主要由3大模塊構成,，包括控制模塊（ECU），測距模塊和制動模塊,。其中測距模塊的中間包括微波雷達,、人臉識別技術和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全,、準確,、實時的圖像和路況信息,。襄陽自動駕駛目標臺車多少錢目標穿著黑色長袖襯衫，藍色褲子 皮膚表面部分的紅外（IR）反射率在40- 60%范圍內(nèi),，頭發(fā)在20-60%范圍,。

VRU場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.速度控制精度6.位置信號來源7.最小轉(zhuǎn)彎半徑8.兼容性9.多目標使用10.路徑跟隨精度11.電池管理系統(tǒng)12.不斷電更換電池13.最大負載14.精確同步試驗15.安全措施16.目標物使用17.質(zhì)保期18.測試系統(tǒng)滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信號進行定位不大于2m可兼容CATARC已有自動駕駛機器人及基站使用可與乘用車臺車共用一套遠程控制端路徑誤差不大于2cm可實時遠程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)系統(tǒng)工作中更換電池無需斷電不小于15KG可根據(jù)測試車輛信息實時調(diào)整車速,、位置偏移具備安全措施保證使用中設備及人員安全搭載4A假人目標物使用,，連接穩(wěn)定牢靠驗收合格后36個月堅固耐用、運行穩(wěn)定,、故障率低,、易于維護

在評價一輛車的安全性時，都要檢測并評估每輛車的避免事故能力(制動性),、緊急躲避能力(操控性),。在這兩個方面，有些車輛的安全性會表現(xiàn)得明顯地高于其他車輛,。此外,，其他預防事故的因素以及防撞性也是不會被忽視的。盡管眾多的事故原因統(tǒng)計或許不能反映客觀事實,，但兩個較重要的因素是肯定的：一個是緊急制動,，一個是緊急躲避。越安全的車越能在躲避事故中不失控,。評估車輛急轉(zhuǎn)彎和對各種彎道的應付能力等等,，這些都需要用到4A汽車主動安全測試設備。車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念,。

4A汽車主動安全測試的假人假車這些就是我們所說的AEB測試系統(tǒng),，AEB系統(tǒng)有明顯的速度上限和下限，一般以毫米波雷達為傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時速30公里,，以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時速40公里,，單眼與毫米波雷達融合的AEB較高工作上限為時速70公里， 還有一個較低限度,。 以單眼為中心的傳感器工作下限為時速8-10公里,，毫米波雷達時速5公里，攝像機與毫米波雷達融合后時速3公里,，雙目3公里,。AEB系統(tǒng)是車輛中的一個重要裝置，AEB測試需要用到4A汽車主動安全的假人假車,，AEB對突然出現(xiàn)的靜止物體無效,。為了避免VUT傳感器對目標物距離的錯誤估計（飛毯效應），平臺車目標物裝載處離地間隙不得超過15mm。漠河汽車檢測裝置多少錢

電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓,、工作電流以及電池工作狀態(tài),，電池可更換，充電時間≤2小時,。漠河汽車檢測裝置多少錢

自動駕駛目標臺車,，主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標物的臺車，乘用車場景用自動駕駛目標臺車,，VRU場景用自動駕駛目標臺車可以配合4A公司生產(chǎn)假人（包括行人二輪車摩托車等）目標物使用,，兩種設備路徑控制精度、路徑精度等均應滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求,，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓,、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB,、HDMI等）堅固耐用,、運行穩(wěn)定、故障率低,、易于維護驗收漠河汽車檢測裝置多少錢

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