機器人有多種導航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度,、導航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導航,、基于創(chuàng)建地圖的導航和無地圖的導航3類。根據(jù)導航采用的硬件的不同, 可將導航系統(tǒng)分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航[ 8] ,。視覺導航是利用攝像頭進行環(huán)境探測和辨識, 以獲取場景中絕大部分信息 ,。視覺導航信息處理的內(nèi)容主要包括 : 視覺信息的壓縮和濾波 ,、路面檢測和障礙物檢測 ,、環(huán)境特定標志的識別,、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導航是指采用多種傳感器共同工作 , 如探針式,、電容式、電感式 ,、力學傳感器,、雷達傳感器、光電傳感器等,用來探測環(huán)境 , 對機器人的位置,、姿態(tài) ,、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進行監(jiān)控, 感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息,使得機器人相應的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應工作環(huán)境的變化 ,有效地獲取內(nèi)外部信息 [1] 。盡管機器人人工智能取得了成績,，控制論認為它可以具備的智能水平的極限并未達到,。銅陵常規(guī)智能機器人開發(fā)供應商

美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件,、工具或**裝置,，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機,。 [3]日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的,、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器人的定義機器人是一種自動化的機器,，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,，如感知能力,、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,，是一種具有高度靈活性的自動化機器,。 [3]長豐定制智能機器人開發(fā)廠家供應可分為一般機器人和智能機器人。

多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產(chǎn)生更可靠 ,、更準確或更***的信息,。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性,。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性,、互補性、實時性和低成本性,。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計,、Dempster-Shafer 理論、卡爾曼濾波 ,、神經(jīng)網(wǎng)絡 ,、小波變換等 [1]。多傳感器信息融合技術(shù)是 1 個十分活躍的研究領(lǐng)域, 主要研究方向有 :

高級智能機器人和初級智能機器人一樣,，具有感覺,，識別，推理和判斷能力,，同樣可以根據(jù)外界條件的變化,，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是,，修改程序的原則不是由人規(guī)定的,，而是機器人自己通過學習，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則,。所以它的智能高出初級智能機器人,。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作,。這種機器人可以不要人的照料,，完全**的工作，故稱為高級自律機器人,。這種機器人也開始走向?qū)嵱?。隨著社會發(fā)展的需要和機器人應用領(lǐng)域的擴大,人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的,、難以預測的 ,在研究這類機器人的過程中, [1]主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :國內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1],。

智能機器人有相當發(fā)達的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系,，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作 [9],，具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器,，和作用于周圍環(huán)境的手段的效應器 [9],；至少要具備感覺要素、運動要素,、思考要素三個要素 [9],；根據(jù)其智能程度的不同，可分工業(yè)機器人,、初級智能機器人,、智能農(nóng)業(yè)機器人、家庭智能陪護機器人,、高級智能機器人 [9],；主要涉及多傳感器信息融合、導航與定位,、路徑規(guī)劃,、機器人視覺、智能控制,、人機接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù) [9],，能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險和復雜的勞動。智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的,。蕪湖質(zhì)量智能機器人開發(fā)圖片

這種機器人也開始走向?qū)嵱?。銅陵常規(guī)智能機器人開發(fā)供應商

所以，等級自適應結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機器人控制的質(zhì)量,，也就是降低不定性水平,，增加動作的快速性。為了發(fā)揮各個等級和子系統(tǒng)的作用,，必須使信息量**減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務,?？傊悄艿陌l(fā)達是第三代機器人的一個重要特征,。人們根據(jù)機器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機器人代別,。有的人甚至依此將機器人分為以下幾類：受控機器人——“零代”機器人，不具備任何智力性能,，是由人來掌握操縱的機械手,；可以訓練的機器人——***代機器人，擁有存儲器,，由人操作,，動作的計劃和程序由人指定,，它只是記住 （接受訓練的能力）和再現(xiàn)出來；感覺機器人——機器人記住人安排的計劃后,，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動作的具體程序,；智能機器人——人指定目標后，機器人獨自編制操作計劃,，依據(jù)實際情況確定動作程序,，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。因此,，它有***的感覺系統(tǒng),、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識）銅陵常規(guī)智能機器人開發(fā)供應商

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