在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點,。即使用I/O指令的話,,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,,輸出過程映像寄存器會被立即更新,,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當掃描用戶程序結束后,,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段,。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設,。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。小結根據(jù)上述過程的描述,,可以對PLC工作過程的特點小結如下: [7]與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要機房,,也不需要嚴格的屏蔽措施,。普陀區(qū)標準PLC控制器銷售
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結束后,,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入,。 [5]普陀區(qū)標準PLC控制器銷售這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,,還可以做得體積小巧,。
轉換原理1. 數(shù)模轉換器是將數(shù)字信號轉換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現(xiàn),。數(shù)字信號先進行解碼,,即把數(shù)字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,,然后進行低通濾波,。 [5]根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,,那么由卷積定理,,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,,由數(shù)字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。 [5]
相關工業(yè)領域有投運業(yè)績,、成熟可靠的系統(tǒng),,可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應,。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間,因此,,工程設計選型和估算時,,應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,,明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作,,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù),、所需存儲器容量,、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等,,***選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統(tǒng),。 [5]點數(shù)估算I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ8鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),,再增加10%~20%的可擴展余量后,,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,,還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點,,對輸入輸出點數(shù)進行圓整,。 [5]輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。
例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器,、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等,。 [5]3,、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接,。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準,,應是開放的通信網(wǎng)絡。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口,、RIO通信口,、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置,,通信總線應符合國際標準,,通信距離應滿足裝置實際要求。 [5]輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果,。靜安區(qū)如何PLC控制器檢測
個人計算機發(fā)展起來后,,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為PLC,。普陀區(qū)標準PLC控制器銷售
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),具有結構緊湊,、體積小,、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,,如CPU模塊,、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來,,即構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU,、電源,、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進行連接的,,并且各模塊可以一層層地疊裝起來,。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧,。 [10]普陀區(qū)標準PLC控制器銷售
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