控制功能選擇該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能,、通信功能,、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。 [5]1,、運(yùn)算功能簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能,；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等,；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。浦東新區(qū)智能PLC控制器設(shè)計(jì)

可編程邏輯控制器（PLC）是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,，PLC),，一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行,?？删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存,、輸入/輸出接口,、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成,。松江區(qū)智能PLC控制器推薦貨源使用時(shí)只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。

PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型,、容量,、I/O模塊、電源模塊,、特殊功能模塊,、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠,、維護(hù)方便的前提下,，力爭比較好的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,，安裝方式的選擇,，相應(yīng)的功能要求，響應(yīng)速度要求,，系統(tǒng)可靠性的要求，機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素,。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。 [5]整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小,，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便,，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。 [5]

轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,，形成階梯狀信號(hào)，然后進(jìn)行低通濾波,。 [5]根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積，那么由卷積定理,，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積,。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào),。由采樣定理，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜,。 [5]可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）,。

開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí),、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式,。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng),。 [9]模擬量閉環(huán)對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、流量,、壓力,、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制,。目前的PLC不但大型,、中型機(jī)具有這種功能外，還有些小型機(jī)也具有這種功能,。 [9]PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。浦東新區(qū)智能PLC控制器設(shè)計(jì)

整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn),。浦東新區(qū)智能PLC控制器設(shè)計(jì)

數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),，可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,，近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單,。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,，可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多．利用這個(gè)特點(diǎn),，PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性,。 [9]浦東新區(qū)智能PLC控制器設(shè)計(jì)

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