PLC的用戶程序,，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規(guī)范,，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的,。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）,，PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖語言（LD）,、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）,、順序功能流程圖語言（SFC）,、結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,，十分簡(jiǎn)單易學(xué),。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言,。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,，因此，梯形圖編程語言得到了***的歡迎和應(yīng)用,?；蛘咚⑿略撦敵鼍€圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。閔行區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器設(shè)計(jì)

PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,，目的是用來取代繼電器,、執(zhí)行邏輯、記時(shí),、計(jì)數(shù)等順序控制功能,，建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng),、使用方便,、適應(yīng)面廣、可靠性高,、抗干擾能力強(qiáng),、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,，在一些大,、中型的PLC中增加了中斷工作方式,。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后，通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲(chǔ)器中,，同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,，接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式，后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成,，概述圖是PLC執(zhí)行過程框圖,。PLC在工作過程中，主要完成六個(gè)模塊的處理,。徐匯區(qū)挑選PLC控制器性能該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。 [5]⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,，除中、***PLC外,，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握,、使用方便,，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，就可進(jìn)行編程,。 [

80年代初期,，美國(guó)AD公司就已推出初期的MAC-150工業(yè)電腦，隨后美國(guó)IBM公司正式推出工業(yè)個(gè)人電腦IBM7532,。由于IPC的性能可靠,、軟件豐富、價(jià)格低廉，而在工業(yè)電腦中異軍突起,，后來居上,，應(yīng)用日趨***。目前,，IPC已***使用于通訊,、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療,、環(huán)保,、航空及人類生活各方面。 [2]IEC 61131-3是由國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）于1993年12月所制定IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的第3部分,，用于規(guī)范可編程邏輯控制器（PLC）,，DCS，IPC,，CNC和SCADA的編程系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的趨勢(shì),。 在PLC方面,，編輯軟件只需符合IEC 61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，便可借由符合各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的語言架構(gòu),，進(jìn)而能建立任何人皆可了解的程式,。存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，它的作用是存放系統(tǒng)程序,、用戶程序,、邏輯變量和其他一些信息。

中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,，也是PLC的**部件,，其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器,、運(yùn)算器和寄存器組成,，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線,、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連,。**處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,，控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。 [6]存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，它的作用是存放系統(tǒng)程序,、用戶程序,、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序，由PLC生產(chǎn)廠家編寫,，并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中,，用戶不能訪問。 [6]輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。閔行區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器設(shè)計(jì)

輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。閔行區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器設(shè)計(jì)

梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性,；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,，應(yīng)用時(shí),，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,。同時(shí),，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表,。閔行區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器設(shè)計(jì)

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