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根據這一現(xiàn)象,,可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器原理圖,,測量檢查發(fā)現(xiàn),,當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅動器檢測端B1,,速度模擬量電壓正確,,但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。
對照原理圖逐一檢查速度調節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21,偏移調節(jié)電阻R10,、R12,、R13,、R15,、R14、R12,,以及LM301的輸入保護二極管V1,、V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1,、R20、V14,,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28、R8,、R3,、C5、R4等**元器件,,確認全部元器件均無故障,。 驅動器正確維修方法,你知道嗎,?安川驅動器維修均價
由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,,確認V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常,。
由于驅動器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常,。
由于驅動器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。 北侖區(qū)安川驅動器維修市場價格驅動器維修的費用是多少?
檢查電柜內驅動器,,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U,、1W,,確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常,。
由于驅動器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,,動力電纜,,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止,,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng),。 哪家驅動器維修公司專業(yè)性比較好,,推薦一下。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯
處理方法:
a.如果可能,,將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。
c.如使用編碼器,,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,,編碼器電源失電,。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,,確保該電壓是對驅動器信號地的,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅動器維修價格便宜嗎,?寧波三洋驅動器維修哪家好
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故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,,在開機后,手動移動X軸,,機床X軸工作臺不運動,,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,,X軸驅動器無報警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。 安川驅動器維修均價
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