堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機,，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動,、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行,。堆垛機是在倉庫,、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機,。河南堆垛機供應商家

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫,。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結(jié)構(gòu)簡單,，簡單實用,；巷道占用寬度小,；不易失去穩(wěn)定性,；模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機,。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,。結(jié)構(gòu)強度好,，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點：結(jié)構(gòu)設計成熟可靠,；晃動幅度?。蛔銐虻膹姸群蛣偠纫?；傳輸和安排很復雜,。福建倉庫堆垛機銷售廠堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu),、機架和電氣設備等基本部分組成。

堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶,。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單,、按鈕等進行操作,。具有重量輕、資源占用少,、性能高,、可靠性高,、易攜帶,、可配置等特點,。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面，進行前端編程,，完成人機交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導,、定位數(shù)據(jù)設置,、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設置流程,，添加堆垛機配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁,、升降平臺,、貨叉、立柱,、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成,。

堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設備的技術和性能都不是100%完美的,，產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,，設備在技術上仍不完善,。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率,，特制定以下說明,。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技術性能優(yōu)于運行系統(tǒng),。因此,，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機車輪下沉無法啟動時,，可將所有支腿踢起,，待車輪下的坑墊好后,，再將支腿收回。(3)行駛時,，吊臂必須放在前面,。否則，當路面不平整時,，很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑,，發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,，注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度,。單立柱堆垛機整機重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差。

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成,。起重機周圍搭建了一個維護平臺,，以確保安全和較好的維護。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐,、油視鏡、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器)，爪形聯(lián)軸器(故障保護,、扭轉(zhuǎn)靈活性),，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑,。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,，保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高,，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結(jié)構(gòu)，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,。河北全自動堆垛機供應商

大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當大程度上保證整個設備的供電穩(wěn)定性和保障性,。河南堆垛機供應商家

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu),、機架和電氣設備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應用中，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架,、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。河南堆垛機供應商家