穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障:1.外殼摸起來(lái)很熱,檢查是否有外力阻擋,;手動(dòng)切斷電源,,待溫度冷卻后觀察使用,;檢查是否顯示行走電機(jī)或升降電機(jī)過(guò)載,。(建議廠家在設(shè)計(jì)時(shí)配置過(guò)載顯示或報(bào)警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無(wú)異物或彎曲變形,;檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞,。3.行走時(shí)突然停止檢查故障顯示代碼,,根據(jù)代碼分析解決停車故障;電池電量低時(shí)盡快充電,,不能正常充電時(shí)考慮更換電池,。4.無(wú)法正常啟動(dòng)按下開關(guān)后不能正常啟動(dòng)。檢查遙控器的電池電源或電池倉(cāng)的電源插頭是否松動(dòng),。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動(dòng),,建議聯(lián)系廠家保修。5.無(wú)法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機(jī)后沒有初始?xì)w位自檢動(dòng)作,,或者有初始?xì)w位自檢動(dòng)作但蜂鳴器不響時(shí),,建議聯(lián)系廠家維修。多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法,,傳統(tǒng)的供電方法,,簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。內(nèi)蒙古環(huán)形穿梭車哪家好
1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求,,四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過(guò)運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層,、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,,整個(gè)密集倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時(shí)作業(yè),。每輛四向車在工作時(shí)可以將位置、速度,、功率,、可用性、故障,、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng),;四向車具有包干、包干,、反向移動(dòng),、托盤點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫(kù)存管理,;其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能,,可起到安全保護(hù)的作用,及時(shí)反饋故障信息,。硬件系統(tǒng)方面,,四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),、輪對(duì)、電源,、電控等部件組成,。盱眙倉(cāng)庫(kù)穿梭車四向穿梭車解決了多層穿梭車無(wú)法水平移動(dòng)的問(wèn)題,這也是四向穿梭車獨(dú)特之處,。
四向穿梭車要換層時(shí),,大部分是通過(guò)巷道外的電梯完成的。小車自動(dòng)進(jìn)入提升機(jī)后,,提升機(jī)提升至所需樓層,,完成樓層變更。在實(shí)際應(yīng)用中,,提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式:一種是帶車運(yùn)行,,另一種是不帶車運(yùn)行。帶車工作時(shí),,提升機(jī)只提升貨物單元,。不帶車工作時(shí),每次小車和貨物同時(shí)進(jìn)入電梯,,無(wú)需更換電梯,。很顯然,無(wú)車提升時(shí),,每層樓都需要一個(gè)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站,,成本不小。而帶車工作時(shí),,系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,,每層樓的末端也會(huì)簡(jiǎn)單很多,,但效率會(huì)低很多,這點(diǎn)要注意,。
往復(fù)直線移動(dòng)穿梭車是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備,,在貨架軌道上來(lái)回移動(dòng)以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下,,通過(guò)編碼器,、激光測(cè)距等地址識(shí)別方式精確定位在各輸入輸出工位,接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸,,主要用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動(dòng)運(yùn)輸,。過(guò)去以化合物穿梭車為例,談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成:往復(fù)直線穿梭車主要由車體系統(tǒng),、輸送裝置,、地址識(shí)別裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng),、安全保護(hù)裝置,、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。穿梭車與AGV相比較,,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,,這是它的劣勢(shì),也是其優(yōu)勢(shì),。
四向穿梭車作戰(zhàn)能力評(píng)估:四向車的作業(yè)能力受倉(cāng)單任務(wù),、調(diào)度技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)策略,、作業(yè)模式,、設(shè)備技術(shù)參數(shù)等因素影響,直接影響集約化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率,。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式,。在單一運(yùn)行模式下,,四向車一個(gè)周期只完成一個(gè)出(入)庫(kù)任務(wù);在復(fù)合作業(yè)模式下,,設(shè)備在一個(gè)周期內(nèi)完成入庫(kù)和入庫(kù)兩個(gè)任務(wù),。四向車密倉(cāng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化,、無(wú)人化作業(yè),,較傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟,,托盤車在國(guó)內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應(yīng)用,。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式,,較大提高了進(jìn)出作業(yè)效率,解決了傳統(tǒng)立倉(cāng)堆放只能在一條巷道進(jìn)出作業(yè)的瓶頸問(wèn)題,。多層穿梭車面臨的問(wèn)題主要是巷道內(nèi)的定位,、供電、通訊問(wèn)題,。鎮(zhèn)江立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車廠家直銷
穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO),、先進(jìn)后出(FILO)等多種作業(yè)方式,。內(nèi)蒙古環(huán)形穿梭車哪家好
穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測(cè)裝置和障礙物檢測(cè)器,。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測(cè)到異常,,它將發(fā)出聲光報(bào)警,直到停止運(yùn)行,。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下,,有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全,有效防止010,。穿梭車的電氣設(shè)備,。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器,、光電開關(guān),、編碼器、條形碼識(shí)別器等組成,。不同的行走速度配備不同的電控模式,。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車,其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制,。主要有三種供電方式:柔性流光供電,、滑觸線供電和非接觸供電。內(nèi)蒙古環(huán)形穿梭車哪家好