堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結構、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構,、起升機構、載貨臺及貨叉機構,、機架和電氣設備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應用中，堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架,、水平行走機構、提升機構,、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點,。江蘇倉庫堆垛機廠家

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y構是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T,、提升高度小于15m的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物,。特點：結構簡單,，簡單實用,；巷道占用寬度小,；不易失去穩(wěn)定性,；模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機,。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,。結構強度好,，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點：結構設計成熟可靠,；晃動幅度?。蛔銐虻膹姸群蛣偠纫?；傳輸和安排很復雜,。泰州電動堆垛機銷售廠有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機,。

堆垛機是整個自動化倉庫的重心設備,，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機構,、升降機構,、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣,，有單軌巷路堆垛機、雙軌巷路堆垛機,、轉(zhuǎn)巷路堆垛機,、單列堆垛機、雙柱堆垛機等,。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計算堆垛機的水平速度、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,，選擇堆垛機的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況，堆垛機的配置可以是高的,，也可以是低的,。

堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復直線運動,、垂直升降,、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作,。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出,。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高,。堆垛機是立體倉庫的設備，搬運速度和貨物存取速度快,，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè),。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運行，進行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高,。2001年，北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統(tǒng)領域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設備穩(wěn)定性高,。堆垛機可靠性高,，可保證724h連續(xù)運行。巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構,，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率,。

巷道堆垛機的機架由立柱,、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結構的不同,，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機,。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結構形式：方管和圓管。方管可以做導軌,，圓管要附升降導軌,。其特點是強度和剛度高，運行穩(wěn)定,，運行速度快,。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導軌。其特點是重量輕,，制造成本低,，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫,，運行速度不能太高,。橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。山東自動堆垛機價格

雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架,。江蘇倉庫堆垛機廠家

橋式堆垛機具有叉車的結構特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性,。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道,。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制,，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。江蘇倉庫堆垛機廠家