AGV的優(yōu)勢(shì):投資周期1~2個(gè)月,,改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比,,投資周期翻倍,,改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比,,新的建設(shè)成本較大降低,,運(yùn)行成本極小,,不存在物流線設(shè)備閑置運(yùn)行的浪費(fèi)現(xiàn)象。當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí),,改造成本極低,,只能改變軌道,浪費(fèi)為零,。在消費(fèi)者使用有質(zhì)量保證的AGV小車時(shí),,能準(zhǔn)確利用其性能優(yōu)勢(shì),在工業(yè)生產(chǎn)過程中充分發(fā)揮其較大功能,,增加操作的安全性和效率,。江蘇鶴奇圍繞智能裝備系統(tǒng)自行研制開發(fā)了應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)、AGV小車,、穿梭車(RGV)等,,并成功應(yīng)用于多個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目中。AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,,來確定其當(dāng)前的位置和航向。南通AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廠家
AGV的優(yōu)點(diǎn):1.可靠性高:與人工搬運(yùn)效率低相比,,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,,AGV的行駛路徑和速度可控,,定位和停放準(zhǔn)確,較大提高了物料搬運(yùn)效率,。同時(shí),,AGV管理系統(tǒng)可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性較大提高,。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護(hù)能力,、智能交通路線管理、安全避碰,、多級(jí)預(yù)警,、緊急制動(dòng)、故障報(bào)告等,。在很多不適合人類工作的場(chǎng)合都能發(fā)揮獨(dú)特的作用,。與RGV相比,AGV的應(yīng)用場(chǎng)景更為普遍,。AGV在加工,、倉(cāng)儲(chǔ)、裝配等不同制造環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用,,甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代智能工廠的標(biāo)志性的配置之一,。自動(dòng)導(dǎo)引車選擇手冊(cè)AGV小車作為智能物流倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的工具,,在制造業(yè)得到了普遍應(yīng)用,市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng),。然而,,AGV市場(chǎng)仍存在諸多問題,制造企業(yè)在產(chǎn)品選擇上往往缺乏正確的引導(dǎo),。南通AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廠家AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工,、家電生產(chǎn)、微電子制造,、卷煙等多個(gè)行業(yè),,生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較普遍的領(lǐng)域。
AGV光學(xué)導(dǎo)引,,在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶,,通過簡(jiǎn)單處理攝像頭采集的色帶圖像信號(hào)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo),靈活性較好,,地面路線設(shè)置容易,,但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損非常敏感,對(duì)環(huán)境要求過高,,引導(dǎo)可靠性差,,精度低。AGV激光導(dǎo)航:激光制導(dǎo)是在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)路線周圍安裝一個(gè)位置精確的激光反射器,。AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光束,,并收集反射鏡反射的激光束確定其當(dāng)前位置和航向,通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的引導(dǎo),。這項(xiàng)技術(shù)較大的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位準(zhǔn)確,;地面不需要其他定位設(shè)施;行駛路徑可以靈活多變,,適應(yīng)各種野外環(huán)境,,是國(guó)外很多AGV廠商的先進(jìn)制導(dǎo)方式;缺點(diǎn)是制造成本高,,環(huán)境要求相對(duì)嚴(yán)格(外部光線,、地面要求、能見度要求等),。),,不適合戶外使用(特別容易受雨、雪,、霧的影響),。
AGV小車的優(yōu)勢(shì):1.快速行動(dòng):AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng),與步行,、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,,AGV小車具有動(dòng)作快,、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī),、單軌小車,、傳送帶、傳動(dòng)鏈,、傳動(dòng)軌道,、國(guó)家機(jī)器人等相比,AGV不需要鋪設(shè)軌道,、支撐架等固定裝置,,不受場(chǎng)地、道路,、空間的限制,。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,,可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性,,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì),、靈活的無(wú)人化生產(chǎn),。AGV小車廣泛應(yīng)用于工廠和市場(chǎng)。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí),,相應(yīng)的調(diào)整非常簡(jiǎn)單。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行,,不影響生產(chǎn),。軌跡變化靈活,布局可隨時(shí)改變,,不影響生產(chǎn),。AGV可以智能地運(yùn)送材料。
AGV兩輪差動(dòng)行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在前后中心線上,,兩個(gè)支撐輪分別設(shè)置在以兩個(gè)行走輪的支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處,。小車通過兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差動(dòng)轉(zhuǎn)向,無(wú)需設(shè)置方向盤,。該小車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,,運(yùn)行可靠,成本低,。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,,小車可前后運(yùn)行,,可垂直轉(zhuǎn)彎,機(jī)動(dòng)性好,。與帶方向盤的四輪行走機(jī)構(gòu)小車相比,,由于省去了方向盤,不僅可以節(jié)省兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),,還可以節(jié)省空間,。這種機(jī)構(gòu)的小車近年來得到了普遍的應(yīng)用。為了提高車身行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性,,可以對(duì)兩輪差速的四輪行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行如下改進(jìn),,將支撐輪由原來的兩個(gè)增加到四個(gè),分別安裝在小車底盤的四個(gè)角上,。AGV具有較完善的安全防護(hù)能力,,有智能化的交通路線管理,安全與避碰,,多級(jí)警示,,緊急制動(dòng),故障報(bào)告等,。南通AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廠家
AGV的主要優(yōu)點(diǎn) 工作效率高,。南通AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廠家
AGV小車功能中的是什么?江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司將來介紹一下AGV小車的技巧:AGV小車作為全自動(dòng)智能搬運(yùn)設(shè)備,,可與MES\ERP等系統(tǒng)無(wú)縫連接,,可實(shí)現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務(wù)分配,、自動(dòng)充電,、自動(dòng)搬運(yùn)、工廠裝卸等任務(wù),,原材料的完全自動(dòng)化AGV小車可與MES\ERP\WMS等倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)結(jié)合,,在手機(jī)或電腦上進(jìn)行任務(wù)分配、歷史記錄,、軌跡查詢,、工作日志等。AGV小車和系統(tǒng)軟件構(gòu)成了信息交換和資源共享的智能技術(shù),。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司圍繞智能設(shè)備系統(tǒng)自主研發(fā)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī),、AGV小車、穿梭車(RGV),、自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV),,專注于為不同行業(yè)客戶提供智能制造解決方案。南通AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廠家