料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng),，用于存取物料箱,。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快,，但高度一般不是很高,，載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運行的往復(fù)式存取裝置,。與Miniload相比,，它更快、更靈活,。因此,，在訪問速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢,，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中,。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似,，適應(yīng)性廣,，可適用于各種倉庫類型，也可根據(jù)實際需求靈活增減卡車數(shù)量,。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中,，由于小車可以通過電梯換層，實際上可以在三維空間靈活運行,，所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車,，無法與Miniload和多層穿梭車相比。四向穿梭車一般具有兩套輪系,，其一套負責(zé)X方向行走,，另一套負責(zé)Y方向行走?；窗仓悄艽┧筌噺S

穿梭車調(diào)動管理系統(tǒng),。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計算機,、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件組成,。穿梭車有自己的控制PLC,，負責(zé)控制單個穿梭車的行走、轉(zhuǎn)彎,、定位和運輸,。穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置，實現(xiàn)及時,、自由的通信,。穿梭車是穿梭貨架中使用的重要部件之一。近年來,，由于梭式貨架具有經(jīng)濟,、環(huán)保、自動化,、成本優(yōu)勢和靈活性好的特點,，受到越來越多需求者的青睞。使穿梭式倉儲貨架的使用范圍更廣,，對企業(yè)倉儲,、物流和整體效益的高效提升起到了很好的促進作用。這正是那句話的答案：科學(xué)技術(shù)是首要生產(chǎn)力,。鹽城立體倉儲穿梭車多層穿梭車：從貨架,，結(jié)構(gòu)上來看，輸送機方面多層穿梭車要復(fù)雜一些,。

托盤式四通穿梭車的應(yīng)用：主要在集約化倉儲,，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中,，特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中,，使用四向穿梭車進行倉儲，可以較大提高空間利用率,，較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境,，使操作人員工作更加舒適。密集存儲有許多技術(shù),。對于自動化立體倉庫系統(tǒng)來說,，采用雙深倉是一種非常有效和實用的方法。對于穿梭板和子母車來說,，密集存儲的效率也很高,，類似于四向穿梭車，但四向穿梭車更靈活,，適應(yīng)性更強,，這是它的主要特點,。

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來很熱，檢查是否有外力阻擋,；手動切斷電源,，待溫度冷卻后觀察使用；檢查是否顯示行走電機或升降電機過載,。(建議廠家在設(shè)計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形,；檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞,。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼,，根據(jù)代碼分析解決停車故障；電池電量低時盡快充電,，不能正常充電時考慮更換電池,。4.無法正常啟動按下開關(guān)后不能正常啟動。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動,。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動,，建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機后沒有初始歸位自檢動作,，或者有初始歸位自檢動作但蜂鳴器不響時,，建議聯(lián)系廠家維修。多層穿梭車是一種替代更先進,、更高效的,、適用于料箱物流的自動存儲模式。

倉儲物流設(shè)備中的穿梭機主要有兩種類型：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),，,。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運行，將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備,。配備智能感應(yīng)系統(tǒng),，可自動記住原點位置，自動減速系統(tǒng),。穿梭車是一種智能機器人,，可編程實現(xiàn)取、運,、放等任務(wù),，并可與上位機或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID,、條形碼等識別技術(shù),，實現(xiàn)自動識別、存取等功能,。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲系統(tǒng),。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌,，可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運行。導(dǎo)軌可以同時承擔(dān)貨物運輸和貨物存儲的功能,，較大提高了存儲空間的利用率,。四向穿梭車如果要變化層時，大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成的,?；窗仓悄艽┧筌噺S

四向穿梭車的小車數(shù)量可以根據(jù)流量需求進行靈活確定?；窗仓悄艽┧筌噺S

穿梭車地址識別設(shè)備：地址識別裝置是穿梭車進出站平臺的定位信號裝置,。地址識別裝置包括鏈?zhǔn)健⑼綆?、摩擦輪式編碼地址識別,、激光地址識別、條形碼地址識別等,。根據(jù)不同的電控模式進行選擇,。地址識別裝置的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運行穩(wěn)定性，因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識別方法,。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng)：導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成,，是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種：外購輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌,。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊,，包括保險杠和支架，安裝在導(dǎo)軌兩端,，防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌,。根據(jù)設(shè)備運行能力和投資成本的要求選擇軌道類型?；窗仓悄艽┧筌噺S