立體倉(cāng)庫(kù)定義：貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)立體倉(cāng)庫(kù),。一般是指采用幾層,、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物,，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物,，故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)”。立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)：1,、立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高,。其高度一般在5米以上，比較高達(dá)到40米,，常見(jiàn)的立體倉(cāng)庫(kù)在7～25米之間,。2、立體倉(cāng)庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù),。由于貨架在5米以上,，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè),。而立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。3,、立體倉(cāng)庫(kù)中配置有多層貨架,。由于貨架較高，所以又稱(chēng)為高層貨架倉(cāng)庫(kù),。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn),，儲(chǔ)存貨品的品種受到限制。重慶小型立體倉(cāng)庫(kù)

一體型立體倉(cāng)庫(kù)高層貨架與建筑物是一體,，高層貨架不能單獨(dú)拆裝,。這種倉(cāng)庫(kù)，高層貨架兼?zhèn)}庫(kù)的支撐結(jié)構(gòu),，倉(cāng)庫(kù)不再單設(shè)柱,、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面,，貨架也起屋架作用,，是一種長(zhǎng)久性設(shè)施，這種倉(cāng)庫(kù)造價(jià)可獲一定程度的節(jié)約,。自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù),，由柜外殼、控制裝置、操作盤(pán),、貯物箱及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,。其主要特點(diǎn)是小型化、輕量化,、智能化,，尤其是封閉性強(qiáng)，有很強(qiáng)的保密性,。適合于貴重的電子元件,、貴金屬、首飾,、資料文獻(xiàn),、檔案材料、音象制品,、證券票據(jù)等的儲(chǔ)存,。條型貨架立體倉(cāng)庫(kù)：貨架每層都伸出支臂，專(zhuān)門(mén)利用側(cè)式叉車(chē)進(jìn)出貨,，用于存放條型,、筒型貨物的立體倉(cāng)庫(kù)。重慶小型立體倉(cāng)庫(kù)分離型立體倉(cāng)庫(kù)可以不形成長(zhǎng)久性設(shè)施,，可按需要進(jìn)行重新安裝和技術(shù)改造,，因此比較機(jī)動(dòng)。

堆垛機(jī)：堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要設(shè)備,，通過(guò)手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁,、下橫梁,、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī),、雙軌巷道式堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī),、雙立柱堆垛機(jī)等等,。②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度及貨叉速度,。③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機(jī)的定位方式,、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低,，視具體情況而定,。

確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù),，包括：①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求,，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求；②貨物單元的外形尺寸及其重量,；③倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量,；④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠(chǎng)）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù),。合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖一般來(lái)說(shuō),，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū),、碼垛區(qū),、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū),、托盤(pán)暫存區(qū),、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí),，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去,，可根據(jù)用戶(hù)的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí),，還要合理考慮物料的流程,，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率,。部署自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)關(guān)鍵,，合理的規(guī)劃布局。

立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機(jī)的類(lèi)型,，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī),、皮帶輸送機(jī),、升降移載機(jī)、提升機(jī)等,。同時(shí),，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。其它設(shè)備：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶(hù)的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括：手持終端,、叉車(chē)、平衡吊等,。設(shè)計(jì)WCS控制系統(tǒng)及WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的各功能模塊根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶(hù)的要求,，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì),，便于升級(jí)和維護(hù)。仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下,，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬,，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問(wèn)題和不足,，并作出相應(yīng)的更正,，以?xún)?yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)賬,，保證了信息的準(zhǔn)確及時(shí),，并節(jié)省了大量的時(shí)間。重慶小型立體倉(cāng)庫(kù)

立體倉(cāng)庫(kù)中配置有多層貨架,。由于貨架較高,，所以又稱(chēng)為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。重慶小型立體倉(cāng)庫(kù)

隨著技術(shù)的發(fā)展,，越來(lái)越多的企業(yè)意識(shí)到了自動(dòng)化設(shè)備的必要性,，自動(dòng)化立體庫(kù)已經(jīng)成為了各大行業(yè)中必備的一款倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械,、冶金,、化工、航空航天,、電子,、醫(yī)藥、圖書(shū),、食品加工,、印刷、配送中心,、機(jī)場(chǎng),、港口等。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為國(guó)內(nèi)智能制造領(lǐng)域里的新銳企業(yè),，建立了成熟的立體庫(kù)技術(shù)和產(chǎn)品體系，旗下的自動(dòng)化立體庫(kù)高度適用于智能工廠(chǎng)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化建設(shè)，可以提供可靠的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)和解決方案,，為企業(yè)的智能化升級(jí)提供強(qiáng)有力的軟硬件支持,。自動(dòng)化立體庫(kù)是利用智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備從而實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的合理化、自動(dòng)化,、智能化管理,，是目前高水平貨架技術(shù)的表現(xiàn)形式。自動(dòng)化立體庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,，它具有節(jié)約用地,、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn),。重慶小型立體倉(cāng)庫(kù)