四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機,、輸送系統(tǒng),、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,，具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定,、冗余度高的特點,。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道之間自動切換，除了穿梭車的一般特性外,，更適合復雜環(huán)境下的倉庫,。在無線網(wǎng)絡的支持下，各單元相互連接,，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下,，相互呼應，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè),。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應用于食品,、飲料、乳制品,、醫(yī)藥等行業(yè),。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運行)、快速提升機,、箱式輸送線,、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進,、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式,。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設計,，雙向,、四向設計。該系統(tǒng)普遍應用于汽車零部件,、電子,、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。穿梭車式倉儲系統(tǒng),，可實現(xiàn)先進先出(FIFO),、先進后出(FILO)等多種作業(yè)方式,。揚州環(huán)形穿梭車哪家好

四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前、后,、左,、右”方向行駛，有兩套輪系,，分別在負責X-方向和Y-方向運動,。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù)：四向穿梭車：首先,，四向穿梭車需要用電池供電,；其次，四向穿梭車需要解決車行道更換,、車輛避讓,、車輛調(diào)度、變換層等問題,。尤其是調(diào)度技術(shù),。由此可見，四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復雜,。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位,、供電、通訊問題,，比如剛開始的多層穿梭車,，采用的是滑觸線法，傳統(tǒng)供電方式,，設計簡單,。安徽穿梭車廠家直銷多層穿梭車，主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位,、供電和通訊難題,。

四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動作，因此應設計機械頂升或液壓頂升裝置,?？紤]到安全機械結(jié)構(gòu)可靠耐用，建議提升行程為40mm,，提升時間為3~5s,，進出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率,，需要保證四向車在作業(yè)過程中能夠快速升降和倒車,，以縮短作業(yè)周期,。四向車采用PLC和工控機技術(shù)實現(xiàn)邏輯控制,，并結(jié)合底層路徑自學習算法,，保證安全的高速運行、精確定位和可靠性,。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器,，充分利用其豐富的可擴展集成接口，將傳感器模塊,、電源模塊,、無線通信模塊和執(zhí)行器模塊進行集成，實現(xiàn)整車運動引導,、驅(qū)動控制,、執(zhí)行器操作和安全保護。

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說,，料箱式穿梭車靈活多了,。這主要是因為單元變小變輕后，轉(zhuǎn)移負荷的方式有很多,。**簡單的方法就是用貨叉,。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子,。有時,，為了適應不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度,。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分,。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機：有兩種典型的結(jié)構(gòu),，帶車提升機和不帶車提升機,，帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng),，也可以采用每次都帶車作業(yè),，但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大,，有時可采用雙工位提升機,，提升能力達到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率,，小車的速度會高達5m/s,，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達到2m/s2,，較大提高了小車的作業(yè)效率,。對于提升機，提升速度一般會達到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率,。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車),。料箱式四向穿梭車可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求,。

四向穿梭車系統(tǒng)主要應用于食品,、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè),，而多層穿梭車系統(tǒng)則應用于汽車零部件,、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè),。一般情況下,，四向穿梭車的價格要高于多層的穿梭車，但是四向穿梭車的利用率高,，實際需要的數(shù)量少,，配套的卷揚機數(shù)量也少很多，所以兩者的選擇要根據(jù)具體項目來確定,。智能托盤四向穿梭車(以下簡稱四向車)作為集約化倉儲的重要運輸設備,，是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設備。在電控系統(tǒng)的控制下,，通過編碼器,、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對各輸入輸出站進行精確定位,，并配置智能調(diào)度系統(tǒng),，接收物料后自動穿梭運輸。四向車無需人員操作,，行駛速度快,，智能化程度高，適用性強,。四向穿梭車無疑是一項具有里程碑意義的技術(shù),，未來有很大的發(fā)展空間。軌道穿梭車哪家好

多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法,，傳統(tǒng)的供電方法,，簡單的設計。揚州環(huán)形穿梭車哪家好

穿梭車操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC,；2.工作環(huán)境溫度(標準型)：+5oC至+40oC,；3.穿梭車充電和儲存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux,；5.相對濕度條件：≤85%,?；竟δ埽?.儲存貨物一次；2.單/連續(xù)自動揀貨,；3.自動提取指定數(shù)量的貨物,；4.貨物移動和換邊；5.手動進退,、升降等。6.動力不足自動返回,；7.遙控器可以控制多套穿梭車,。RGV是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫穿梭車,，RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫,。小車通道可以設計成任意長，可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,，在作業(yè)時不需要駕駛叉車進入巷道，這樣它的安全性能會更高,。利用叉車無需進入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。揚州環(huán)形穿梭車哪家好