穿梭車(chē)貨架使用托盤(pán)的形式1.普通叉車(chē)+穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,，這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高，但成本低得多;另外,，在同等倉(cāng)儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤(pán)貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位,、較多三伸位存儲(chǔ),，而穿梭車(chē)系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位，因此存儲(chǔ)密度更高,。2,、堆垛機(jī)穿梭車(chē)的貨架系統(tǒng)：這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車(chē)可以無(wú)限延長(zhǎng),。因此,，它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉(cāng)庫(kù)高得多，靈活性也相對(duì)較大,，因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車(chē)組合,，提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低,，因?yàn)闊o(wú)論怎么提升，都只能無(wú)限接近堆垛機(jī)的效率,，所以更適合存儲(chǔ)密度非常高,，效率相對(duì)較低的場(chǎng)景應(yīng)用。多層穿梭車(chē)供電方式則選用滑觸線方法,，傳統(tǒng)的供電方法,，簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。南通貨架穿梭車(chē)廠

穿梭車(chē)操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC,；2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型)：+5oC至+40oC,；3.穿梭車(chē)充電和儲(chǔ)存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux,；5.相對(duì)濕度條件：≤85%,。基本功能：1.儲(chǔ)存貨物一次,；2.單/連續(xù)自動(dòng)揀貨,；3.自動(dòng)提取指定數(shù)量的貨物,；4.貨物移動(dòng)和換邊；5.手動(dòng)進(jìn)退,、升降等,。6.動(dòng)力不足自動(dòng)返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車(chē),。RGV是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě),，又叫穿梭車(chē)，RGV手推車(chē)可用于各種高密度儲(chǔ)存模式的倉(cāng)庫(kù),。小車(chē)通道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,，在作業(yè)時(shí)不需要駕駛叉車(chē)進(jìn)入巷道,，這樣它的安全性能會(huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。浙江環(huán)形穿梭車(chē)廠家供應(yīng)四向穿梭車(chē)在巷道中的位置并不能隨時(shí)隨地的確定,。

料箱式四向穿梭車(chē)：轉(zhuǎn)載：相對(duì)來(lái)說(shuō),，料箱式穿梭車(chē)靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多,。**簡(jiǎn)單的方法就是用貨叉。為了提高存儲(chǔ)密度,，可以使用雙深度貨叉子,。有時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,，貨叉也可以改變寬度,。貨叉其實(shí)是穿梭車(chē)較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開(kāi)發(fā)的叉子有時(shí)售價(jià)超過(guò)10萬(wàn)元,。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu),，帶車(chē)提升機(jī)和不帶車(chē)提升機(jī)，帶車(chē)提升機(jī)主要用于穿梭車(chē)的換層,。有時(shí)為了簡(jiǎn)化系統(tǒng),，也可以采用每次都帶車(chē)作業(yè)，但操作效率會(huì)較大降低,。無(wú)車(chē)提升機(jī)會(huì)提升能力大,，有時(shí)可采用雙工位提升機(jī)，提升能力達(dá)到每小時(shí)250~500次,。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率,，小車(chē)的速度會(huì)高達(dá)5m/s,，因?yàn)橛辛藠A緊裝置，小車(chē)的加速度可以達(dá)到2m/s2,，較大提高了小車(chē)的作業(yè)效率,。對(duì)于提升機(jī)，提升速度一般會(huì)達(dá)到4~6m/s,，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率,。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車(chē))。

四向車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,，整車(chē)設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa,。四向車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車(chē)的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化,。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車(chē)輪：四向車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng),，促進(jìn)雙向快速換向,。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s,；四向車(chē)在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng),，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,，既保證了汽車(chē)行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性,。四向車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí),，車(chē)輪長(zhǎng)期受到摩擦，需要耐磨的車(chē)輪,。經(jīng)過(guò)性能測(cè)試,，選用聚氨酯車(chē)輪，經(jīng)久耐用,，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性,。四向穿梭車(chē)的技術(shù)要比多層穿梭車(chē)更復(fù)雜,。

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)和料箱式四向穿梭車(chē)的區(qū)別如下：1。提升機(jī)：托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：提升機(jī)是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備,，主要負(fù)責(zé)貨物托盤(pán)的裝卸作業(yè),。托盤(pán)提升機(jī)，既能托起托盤(pán),，又能托起穿梭車(chē),，兩者可同時(shí)共用,。料箱式四向穿梭車(chē)：從結(jié)構(gòu)上看，可分為有車(chē)電梯和無(wú)車(chē)電梯,。有車(chē)電梯主要用于穿梭車(chē)的換層,；無(wú)轎廂電梯提升能力強(qiáng)，可同時(shí)使用雙站電梯,，提升能力可高達(dá)250~500次/小時(shí),。2.速度和加速度：托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：空載梭車(chē)速度范圍為4m/s，負(fù)載速度范圍為3m/s,，加速度范圍為0.5m/s2,。料箱式四向穿梭車(chē)：從作業(yè)效率的提高來(lái)看，車(chē)速可達(dá)5m/s,；從夾緊裝置的角度來(lái)看,，小車(chē)的加速度可高達(dá)2m/s2。與提升機(jī)相比,，提升速度可高達(dá)4~6m/s,，與整個(gè)系統(tǒng)的效率相匹配。四向穿梭車(chē)因有橫向軌道,，所以對(duì)貨架的精度以及安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求更高,，可能導(dǎo)致安裝工期和成本費(fèi)用的提升。鹽城自動(dòng)穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO),、先進(jìn)后出(FILO)等多種作業(yè)方式。南通貨架穿梭車(chē)廠

四向穿梭車(chē)應(yīng)用案例：四向車(chē)已經(jīng)在一家公司的密集型圖書(shū)館項(xiàng)目中得到應(yīng)用,。密集倉(cāng)庫(kù)具有汽車(chē)零部件成品,、半成品儲(chǔ)存、整板裝卸,、貨物揀卸等功能,。總建筑面積1765平方米,，整體貨架高度20米,，有6929個(gè)7度抗震貨位，機(jī)組托盤(pán)尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長(zhǎng)寬高),，機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤(pán)),。倉(cāng)庫(kù)整體進(jìn)出量不低于250托/小時(shí)，設(shè)備配備11臺(tái)四向車(chē),，4吊機(jī)和8臺(tái)輸送機(jī)系統(tǒng),。根據(jù)企業(yè)對(duì)現(xiàn)代物流的不同需求，在做了大量的需求調(diào)研和分析后,，設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求,、性價(jià)比高,、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試,，與傳統(tǒng)立體庫(kù)相比,，庫(kù)容量提升35%，設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%,。南通貨架穿梭車(chē)廠